Version 12.2017 | Page/ Seite 25
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8�3 Control functions
8�3 Kontrollfunktionen
IO
Level
Description
/
Beschreibung
AI
analogue
/
Analog 0..10V
Rotation speed target value
/ Rotations Drehzahlsollwert 0..4092 rpm
Current limitation
/ Stromberenzung 0..10 A
IN0, IN1
Uc = 1, 0V = 0
IN0 IN1
0 0
motor off, power stage not powered
/ Motor aus, Endstufe nicht angetriebenen
1 0
counterclockwise (ccw)
/ gegen den Uhrzeigersinn
0 1
clockwise (cw)
/ im Urhzeigersinn
1 1
motor stop with
/ Motorstopp mit
IN2
Uc = 1, 0V = 0
IN2 = 0
Target value for speed via
/ Zielwert für die Geschwindigheit über
AI (
current limit is fixed
/ Strombegrenzung ist definiert)
IN2 = 1
Current limit via
/ Strombegrezung über AI (speed is fixed)
IN3
Uc = 1, 0V = 0
IN3 = 0
No sampling of analogue input
/ Keine Entnahme aus analogem Eingang
IN3 = 1
Sampling of analogue input
/ Entnahme aus analogem Eingang
IN3 0>1
Speed target value and current limit are saved to the EEPROM
/
Drehzahlsollwert und Stromberenzung werden im EEPROM gespeichert
IN4
Uc = 1, 0V = 0
IN4 = 0
On housing potentiometers are not actives
/ Die Potentiometer am Gehäuse sind nicht aktiv
IN4 = 1
On housing potentiometers are activated
/ Die Poteniometer am Gehäuse werden aktiviert
-POT0 =
Rotation speed
/ Drehzahl
-POT1 =
Current limitation
/ Strombegrenzung
OUT0
Uc = 1, 0V = 0
Pulse output/
Pulse Ausgang
, 15 pulses per revolution/
Pulse pro Umdrehung
OUT1
Uc = 1, 0V = 0
Error output
/ Error Ausgang: 1 = no error, 0 = error
OUT2
Uc = 1, 0V = 0
Direction output
/ Richtungsausgang: 1 = ccw, 0 = cw
8�4 Speed target value & current limitation
8�4 Drehzahlsollwert & Strombegrenzung
Switching between speed target value and current
limitation can be done via Analog Input IN2.
IN2 = 0: Speed target value
With IN2 = 0 the sampled analogue input value is set up
as target speed for the velocity controller. The current
limitation is fixed on the previous preset value or the
default value.
IN2 = 1: Current limitation
With IN2 = 1the sampled analogue input value is set up
as current limit. The speed target value is fixed on the
previous preset value or the default value.
The current limitation underlies the speed controller.
In case the current limitation isn’t exceeded the speed
controller can reach the speed target value. Otherwise
the current is limited and a resulting speed (depends on
the motor characteristic) is set up.
There is a time delay between switching IN2 and assu-
ming the value from analogue input to guarantee to get
the correct analogue input value. After that the value is
assumed each millisecond.
Note: If IN3 = 1 the sampling of analogue input is
disabled, so changes on the Analog Input has no effect.
Die Umschaltung zwischen Drehzahlsollwert- und
Strombegrenzung erfolgt über den Analogeingang IN2.
IN2 = 0: Drehzahlsollwert
Mit IN2 = 0 wird der abgetastete Analogeingangswert
als Zielgeschwindigkeit für den Geschwindigkeitsregler
eingestellt. Die Strombegrenzung wird auf den
vorherigen voreingestellten Wert oder dem Standard-
wert festgelegt.
IN2 = 1: Strombegrenzung
Mit IN2 = 1 wird der abgetastete Analogeingangswert
als Strombegrenzung eingestellt. Der Drehzahlsollwert
wird auf Basis des vorherigen voreingestellten Wert
oder dem Standardwert festgelegt. Die Strombegren-
zung unterliegt dem Drehzahlregler. Falls die Strombe-
grenzung nicht überschritten wird kann der Drehzahl-
regler den Drehzahlsollwert erreichen. Andernfalls wird
der Strom begrenzt und eine resultierende Geschwin-
digkeit eingerichtet. Es gibt eine Zeitverzögerung beim
dem Einschalten von IN2 damit der anzunehmende
Wert vom Analogeingang gewährleistet wird. Anschlie-
ßend wird der Wert jeder Millisekunde angenommen.
Notiz: Mit IN3 = 1 wird die Abtastung des Analogeingang
deaktiviert, so haben Änderungen am Analogeingang
keine Wirkung.
