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9�3 Homing
9�3 Homing
The device must to be homed, to be able to move into
the positions (OUT1=1, OUT2=0). The homing limit
switch input is the IN0. The active level of the input and
the homing method are programmable.
Homing method
/
Homing Methode
Definition
/
Definition
0d
No homing method assigned
1d
Positive limit switch
2d
Negative limit switch
3d
Hard stop
9�4 Quick stop
9�4 Schnellstopp
To facilitate the binary entries, the fifth digital input is
used to confirm the binary settings. Only when the ena
-
ble is given by IN 4 is the parameterized run command
performed.
Das Gerät muss referenziert werden um in der Lage zu
sein, sich in die Positionen (OUT1 = 1, OUT 2 = 0) zu
bringen. Der Homing Endschalter zum Wechsel ist IN0.
Der aktive Zustand des Eingangs und die Homing-
Methode sind programmierbar.
Um die binären Einstellungen zu erleichtern wird der
fünfte Digitaleingang verwendet um die binären Einstel-
lungen zu verwenden. Nur wenn die Freigabe durch
IN 4 gegeben ist,wird der parametisierte Fahrbefehl
ausgeführt.
