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Es gibt vier verschiedene Typen von Lenksteuerungen:
Vorne: über Kanal 1 wird die Vorderachslenkung gesteuert.
Hinten: über Kanal 1 wird die Hinterachslenkung gesteuert und
ist umgekehrt.
Selbe Phase: über Kanal 1 wird die Vorderachslenkung und über
Kanal 3 die Hinterachslenkung gesteuert. Bei Kanal 3 handelt es
sich um eine Kopie von Kanal 1.
Reverse-Phase: über Kanal 1 wird die Vorderachslenkung und
über Kanal 3 die Hinterachslenkung gesteuert. Bei Kanal 3 handelt
es sich um eine umgekehrte Kopie von Kanal 1.
Über vier Schaltflächen werden die vier Lenktypen ausgewählt.
Ein Autobild zeigt in Echtzeit den Lenkservo sowie bei Bedarf den
Servo von Kanal 3 an. Die hellgrauen Räder stellen die Stellung
der Räder dar, wenn das Lenkrad vollständig nach rechts gedreht
ist. Die dunkelgrauen Räder stellen die tatsächliche Stellung der
Räder dar.
In diesem Beispiel ist der Typ „Reverse-Phase“ ausgewählt und das
Lenkrad halb nach links gedreht.
Die Lenkmodus-Funktion kann einem Druckknopf zugeordnet
werden. Der nächste Modus wird immer dann ausgewählt, wenn
der Druckkopf betätigt wird.
Mit der Funktion „Neutralstellung Gas“ wird das Verhalten des
Gases nahe seiner Neutralstellung festgelegt.
Über drei Schaltflächen wird ausgewählt, welcher Parameter
angepasst wird.
• Totbereich: legt die Breite eines Bereichs um die Neutralstellung
des Gashebels herum fest, in welchem der Hebel keine
Wirkung hat und als neutral gelesen wird. Damit soll eine jede
Ungenauigkeit der Neutralstellung des Gashebels ausgeglichen
beziehungsweise für Anfänger die Steuerung vereinfacht
werden.
• Vorwärts: einige Motordrosseln, insbesondere bei
Benzinbetriebenen Autos, haben keinerlei Wirkung nahe der
Neutralstellung und beginnen erst nach einem bestimmten
Punkt zu beschleunigen. Mit dem Vorwärts-Parameter wird
dieser Punkt angepasst, womit der Servo bei der geringsten
Beschleunigung des Gashebels direkt zu diesem Punkt springen
kann.
• Rückwärts: einige Bremsen haben keinerlei Wirkung nahe der
Neutralstellung und beginnen erst nach einem bestimmten
Punkt zu bremsen.
Mit dem Rückwärts-Parameter wird dieser Punkt angepasst, womit
der Servo bei der geringsten Bremsung des Gashebels direkt zu
diesem Punkt springen kann.
Die senkrecht verlaufende gepunktete Linie zeigt in Echtzeit die
Stellung des Gashebels an. Die waagrecht verlaufende gepunktete
Linie zeigt in Echtzeit die Stellung des Gasservos an, nachdem die
Funktion „Neutralstellung Gas“ angewendet wurde.
In diesem Beispiel sind der Totbereich auf 25 %, „Vorwärts“ auf
20 % und der ausgewählte Parameter für „Rückwärts“ auf 30 %
eingestellt. Der Gashebel bremst leicht.
Lenkmischfunktion
Neutralstellung Gas-Kanal
