BLUE DANUBE ROBOTICS AIRSKIN, Operating Manual

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7.2 Reconfigure AIRSKIN® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.3 Switching on AIRSKIN® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.3.1 Preparing to switch on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.3.2 Switching on the AIRSKIN® System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.4 Stopping and switching off AIRSKIN® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.4.1 Preparing to switch off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.4.2 Stopping and switching off the AIRSKIN® System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8 Operation 47
8.1 Before you switch on the AIRSKIN® System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Switching on the AIRSKIN® System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3 Switching off AIRSKIN® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9 Error states 48
9.1 Checking the functionality of the AIRSKIN® Connection Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.2 Checking the functionality of the AIRSKIN® Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.3 Status codes of the AIRSKIN® Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10 Maintenance 51
10.1 Safety instructions for maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.2 Maintenance jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2.1 Cleaning of exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2.2 Detailed inspection with interior cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.3 Jobs following maintenance/servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.4 Eradication of faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11 Disposal 56
11.1 Shutdown and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.2 Decommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.2.1 Detaching the AIRSKIN® Safetyflange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3.1 Recyclable materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3.2 Special waste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12 Technical data 58
12.1 Actuation forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.2 Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.3 Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.4 Environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.5 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13 Warranty 60
13.1 Warranty period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.2 Processing of warranty claims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.3 Warranty exclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.4 Manufacturer’s details and service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
14 Safety characteristics 61
14.1 PFH
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
14.2 B10
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
15 Declaration of Conformity and manufacturer 62
ii