BLUE DANUBE ROBOTICS AIRSKIN, Operating Manual

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31 . 5 mm
Robot flange adapter
B-B
A-A
B B
A A
9,3
6 M
2,5
5
,2
8
,5
11
,5
20h7
5,4
4
,3
45
7x
3
1,
5
5H7
63H8
20H7
40h8
R2
R2
63H8
6
8
5
10
45
7x
M5x8
5H7
(a)
B-B
A-A
B B
A A
9,3
6 M
2,5
5
,2
8
,5
11
,5
20h7
5,4
4
,3
45
7x
3
1,
5
5H7
63H8
20H7
40h8
R2
R2
63H8
6
8
5
10
45
7x
M5x8
5H7
(b)
31 . 5 mm
Robot flange adapter
31 . 5 mm
Tool flange adapter
B-B
A-A
B B
A A
9,3
6 M
2,5
5
,2
8
,5
11
,5
20h7
5,4
4
,3
45
7x
3
1,
5
5H7
63H8
20H7
40h8
R2
R2
63H8
6
8
5
10
45
7x
M5x8
5H7
(c)
B-B
A-A
B B
A A
9,3
6 M
2,5
5
,2
8
,5
11
,5
20h7
5,4
4
,3
45
7x
3
1,
5
5H7
63H8
20H7
40h8
R2
R2
63H8
6
8
5
10
45
7x
M5x8
5H7
(d)
31 . 5 mm
Tool flange adapter
Fig. 3.6: Robot flange with assembly pattern as specified by ISO 9409-1-31.5-7-M5.
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