Balluff BML SGA-AEZ1-LZZZ 1 Series, User Manual

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6.5 Dati identificazione
Parametro Valore Descrizione
Vendor ID 0xEF (239) Codice identificativo del produttore, assegnato da Siemens
Hardware Revision Vari Revisione hardware
Firmware Revision Vari Testa sensore, versione firmware modulo DRIVE-CLiQ
EFS version Vari Testa sensore, versione parametro DRIVE-CLiQ
Node ID Vari
1)
Codice identificativo univoco, per identificazione tramite DRIVE-CLiQ
Encoder serial number Vari
2)
Numero di serie univoco
1)
Vedere capitolo Node ID
2)
Vedere capitolo Encoder serial number
Tab. 6-6: Dati identificazione
Node ID
Tutte le teste sensori BML con interfaccia DRIVE-CLiQ
sono dotate di un
Node Identifier
univoco. Tale ID viene
generato da determinati parametri e dal numero di serie
progressivo della testa sensore e viene utilizzato durante la
comunicazione DRIVE-CLiQ per identificare l’apparecchio.
Node ID
Generato dal numero di serie (univoco) Sotto-
tipo dell’
appa-
recchio
Tipo di
appa-
recchio
Simbolo
del
pro-
duttore
Versione Vendor
ID
Tipo di encoder
DRIVE-CLiQ
Byte 0…4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10…11
0xX0
1)
0xXX
2)
0xXX
2)
0xXX
2)
0xXX
2)
0x31 0x31 0x56 0x41 0xEF 0x11 0x22
1)
Questo byte è univoco e differente. Low nibble è sempre uguale a 0.
2)
Questo byte è univoco e differente.
Tab. 6-7: Node ID
Encoder serial number
L’ Encoder serial number è un ulteriore parametro che
consente di identificare le teste sensori BML tramite
l’interfaccia DRIVE-CLiQ. Tale ID si potrà leggere dalla
testa sensore e verrà generato da una parte del Node ID e
dal codice identificativo/dal numero di serie della testa
sensore.
L’
Encoder serial number generato avrà il seguente
formato:
Encoder serial number
Vendor
ID
Riservato Flags Riservato Data (in formato ASCII) Simbolo
del
produttore
Numero di serie
byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4…11 Byte 12 Byte 13…21
0xEF 0x00 0x03 0x00 0xXXXXXXXXXXXXXXXX 0x56 0xXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Tab. 6-8: Formato del numero di serie DRIVE-CLiQ
Formato data: YYYYMMDD
– YYYY indica l’anno
– MM indica il mese
– DD indica il giorno
Il numero di serie è composto dai due seguenti elementi
principali:
– Tipo di apparecchio e sottotipo del Node ID
– Numero di serie progressivo
6
Interfaccia DRIVE-CLiQ (continua)
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Encoder assoluto magnetico
italiano