Balluff BML SGA-AEZ1-LZZZ 1 Series, User Manual

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Interfaz DRIVE-CLiQ
6.1 Parámetros de interfaz
En el documento Interfaces para el encóder
magnético BML
encontrará una introducción a
la interfaz DRIVE-CLiQ.
Descripción Valor
Tiempo de ciclo mínimo 31,25 µs
Retardo de disponibilidad 3300 ms
Resolución de datos de posición
1)
26 Bit
Resolución aproximada
1)
17 Bit
1) La resolución de la cabeza del sensor es 1 µm/incremento.
Tab. 6-1: Parámetros de interfaz
6.2 Información de estado
La cabeza del sensor puede generar diferentes alarmas:
– Error de sistema interno
– Error de posición: F3x137
– Error de temperatura (en caso afirmativo): F3x405
En caso del tipo de alarma F3x137, el código de error
interno incluye información detallada y se compone de dos
partes:
Código de error interno
Byte de error Byte de estado
Tab. 6-2: Código de error interno
Los bits del código de error interno se pueden interpretar
de la siguiente manera:
Byte de estado
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
1
1)
Byte de error
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
POS_INV
INCONS
NO_T
APE
DRIVE-IN
MEAS_ERR
TEMP_ERR
2)
PARAM_ERR
NOT_RDY
1)
valor fijo
2)
solo se genera para la cabeza de sensor
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284, de lo contrario este bit siempre es 0
Tab. 6-3: Byte de estado y error
Descripción:
–
POS_INV : datos de posición no válidos
– INCONS : error de incoherencia (pista absoluta
inconsistente)
–
NO_TAPE
: no se ha detectado ninguna banda
magnética
– DRIVE_IN : la cabeza del sensor se encuentra en
estado DRIVE-IN (véase Indicaciones sobre el servicio
en la página 16)
– MEAS_ERR : error de medición de hardware (por
ejemplo: tensión insuficiente interna)
– TEMP_ERR : error en la evaluación de temperatura
externa (por ejemplo: rotura de cable o no hay ningún
sensor de temperatura conectado). Este error solo se
genera para el tipo BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284,
de lo contrario, este bit siempre es 0.
– PARAM_ERR : error de parámetro interno
– NOT_RDY : la cabeza del sensor no está preparada,
indicio de un error de hardware grave
Los bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR y NOT_RDY se utilizan para
generar los errores de posición. El bit TEMP_ERR se utiliza
para la generación de errores de temperatura (en caso
afirmativo).
En caso de un error de posición ( Singleturn ),
también se establece el bit XG1. XG1 indica
que se trata de un error de sensor serio y que
la posición ya no es válida.
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
español