Balluff BML SGA-AEZ1-LZZZ 1 Series, User Manual

Page: 19 / 134

www.balluff.com 17
6
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
6.1 Schnittstellenparameter
Eine Einführung in die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
kann dem Dokument
Schnittstellen für magnet-
kodiertes Wegmesssystem BML entnommen
werden.
Beschreibung Wert
Minimale Zykluszeit 31,25 µs
Bereitschaftsverzögerung 3300 ms
Positionsdatenauflösung
1)
26 Bit
Grobe Auflösung
1)
17 Bit
1) Die Sensorkopf-Auflösung ist 1 µm/Inkrement.
Tab. 6-1: Schnittstellenparameter
6.2 Statusinformationen
Der Sensorkopf kann verschiedene Alarme generieren:
– Interner Systemfehler
– Positionsfehler: F3x137
– Temperaturfehler (sofern zutreffend): F3x405
Beim Alarmtyp F3x137 enthält der interne Fehlercode
detaillierte Informationen und besteht aus zwei Teilen:
Interner Fehlercode
Fehlerbyte Statusbyte
Tab. 6-2: Interner Fehlercode
Bits im internen Fehlercode können wie folgt interpretiert
werden:
Statusbyte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
1
1)
Fehlerbyte
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
POS_INV
INCONS
NO_T
APE
DRIVE-IN
MEAS_ERR
TEMP_ERR
2)
PARAM_ERR
NOT_RDY
1)
fester Wert
2)
nur für den Sensorkopf BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284 generiert,
sonst ist dieses Bit immer 0
Tab. 6-3: Status- und Fehlerbyte
Beschreibung:
–
POS_INV : Positionsdaten ungültig
– INCONS : Inkonsistenzfehler (Absolutspur inkonsistent)
–
NO_TAPE
: Kein Magnetband erkannt
–
DRIVE_IN
: Der Sensorkopf ist im DRIVE-IN-Zustand
(siehe Hinweise zum Betrieb auf Seite 16)
– MEAS_ERR : Hardware-Messfehler (z. B.: interne
Unterspannung)
– TEMP_ERR : Fehler bei der externen Temperaturaus-
wertung (z. B.: Drahtbruch oder kein Temperatursensor
angeschlossen). Dieser Fehler wird nur für den Typ
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284 generiert, sonst ist
dieses Bit immer 0.
– PARAM_ERR : Interner Parameterfehler
–
NOT_RDY
: Sensorkopf ist nicht bereit, weist auf einen
schweren Hardwarefehler hin
Die Bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR and NOT_RDY werden zur
Erzeugung der Positionsfehler verwendet. Bit TEMP_ERR
wird zur Temperaturfehler-Erzeugung genutzt (sofern
zutreffend).
Im Falle eines ( Singleturn- )Positionsfehlers wird
auch das XG1-Bit gesetzt. XG1 weist darauf
hin, dass ein ernsthafter Sensorfehler anliegt
und die Position nicht länger gültig ist.
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch