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19
6.5
Datos de identificación
Parámetro
Valor
Descripción
Vendor ID
0xEF (239)
Número de identificación del fabricante, asignado por Siemens
Hardware Revision
diferente
Hardware Revision
Firmware Revision
diferente
Cabeza del sensor versión de firmware de módulo DRIVE-CLiQ
EFS version
diferente
Cabeza del sensor versión de parámetros DRIVE-CLiQ
Node ID
diferente
1)
Número de identificación inequívoco para la identificación mediante DRIVE-CLiQ
Encoder serial number
diferente
2)
Número de serie inequívoco
1)
véase el capítulo
2)
véase el capítulo
Tab. 6-6: Datos de identificación
Node ID
Todas las cabezas del sensor BML con interfaz DRIVE-
CLiQ tienen un
Node Identifier
inequívoco. Este ID se
genera partiendo de determinados parámetros y el número
consecutivo del número de serie de la cabeza del sensor y
se utiliza durante la comunicación DRIVE-CLiQ para
identificar el aparato.
Node ID
Generado en base al número de serie
(inequívoco)
Tipo
subor-
dinado
del
aparato
Tipo de
aparato
Sím-
bolo
del
fabri-
cante
Versión Vendor
ID
Tipo de encóder
magnético
DRIVE-CLiQ
Byte 0…4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10…11
0xX0
1)
0xXX
2)
0xXX
2)
0xXX
2)
0xXX
2)
0x31
0x31
0x56
0x41
0xEF
0x11
0x22
1)
Este byte es inequívoco y diferente.
Low nibble
siempre es 0.
2)
Este byte es inequívoco y diferente.
Tab. 6-7: Node ID
Encoder serial number
El
encoder serial number
es otro parámetro que permite
identificar las cabezas del sensor BML a través de la
interfaz DRIVE-CLiQ. Este ID se puede leer desde la
cabeza del sensor y se genera en base a una parte del
Node ID y el número de identificación/serie de la cabeza
del sensor.
El
encoder serial number
presenta el siguiente formato:
Encoder serial number
Vendor
ID
Reser-
vado
Flags
Reser-
vado
Fecha (en formato ASCII)
Símbolo
del
fabricante
Número de serie
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4…11
Byte 12
Byte 13…21
0xEF
0x00
0x03
0x00
0xXXXXXXXXXXXXXXXX
0x56
0xXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Tab. 6-8: Formato del número de serie DRIVE-CLiQ
Formato de fecha: YYYYMMDD
– YYYY es el año
– MM es el mes
– DD es el día
El número de serie se compone de los dos siguientes
elementos principales:
– Tipo de aparato y tipo subordinado del Node ID
– Número consecutivo del número de serie
6
Interfaz DRIVE-CLiQ (continuación)
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
español
Summary of Contents for BML SGA-AEZ1-LZZZ 1 Series
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