Customizing Your Application 8-7
MN762
Figure 8-4 PI Control Block Diagram (When P-08 ≠ 9)
6
An
al
og
In
pu
t
1
P-
42
PI
D
ig
ita
l
R
ef
er
en
ce
P-
41
PI
R
ef
er
en
ce
Se
le
ct
6
An
al
og
In
pu
t
1
4
An
al
og
In
pu
t
2
M
ot
or
L
oa
d
C
ur
re
nt
P-
43
Fe
ed
ba
ck
R
ef
er
en
ce
Se
le
ct
+
-
P
G
ai
n
P
-3
8
I G
ai
n
P
-3
9
+
+
6
An
al
og
In
pu
t
1
P0
7
=
6
An
al
og
In
pu
t
1
Su
m
m
at
io
n
P0
0-
03
Sp
ee
d
R
ef
er
en
ce
PI
O
ut
pu
t
0
to
P
-0
6
0
1
0
1
2
-1
P
-4
0
PI
O
pe
ra
tin
g
m
od
e
(in
ve
rt
)
P0
8
O
pe
ra
tin
g
M
od
e
3
Pr
es
et
S
pe
ed
1
P
-1
2
D
ig
ita
l I
np
ut
2
PI
C
on
tro
l
/ P
re
se
t S
pe
ed
1
0
1
0
1
