ABB IRC5 Compact, Wiring Diagram

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OPTION: SAFETY AND I/O INTERFACE
Location:
Plant:
=
+
+
Sublocation:
CAB
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Rev. Ind
Lab/Office: Status:
CNYAWU2
11
7 8
3HAC031403-003
Approved
4 1 2 3 5 6
CUSTOMER DO
EXTERNAL
EMERGENCY STOP
EXTERNAL
SAFETY STOP
EXTERNAL
PTC
CUSTOMER DI
1
-XT10
2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 9 10 17 19 20 21 22 23 24 18 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
-DI2
26;8
/
-DI1
26;8
/
-DI3
26;8
/
-DI4
26;8
/
-DI6
26;8
/
-DI5
26;8
/
-DI7
26;8
/
-DI8
26;8
/
-DI10
26;8
/
-DI9
26;8
/
-DI11
26;8
/
-DI12
26;8
/
-DI13
26;8
/
-DI14
26;8
/
-DI15
26;8
/
-DI16
26;8
/
-DO2
27;7
/
-DO1
27;7
/
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27;7
/
-DO4
27;7
/
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27;7
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27;7
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-DO7
27;7
/
-DO8
27;7
/
-DO10
27;7
/
-DO9
27;7
/
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27;7
/
-DO12
27;7
/
-DO13
27;7
/
-DO14
27;7
/
-DO15
27;7
/
-DO16
27;7
/
-ES2_INT
/
12;1
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/
12;1
-ES2_TOP
/
12;1
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/
12;1
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/
12;1
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/
12;1
-RUN_CH2_TOP
/
12;1
-ES2_A
/
12;1
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/
12;1
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/
12;1
-ES2_B
/
12;1
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/
12;1
-ES1_BOTTOM
/
12;1
-0V_1
/
12;1
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/
12;1
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/
12;1
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/
14;1
-0V2
/
14;1
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/
14;1
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/
14;1
-AS2+
/
14;1
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/
14;1
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/
14;1
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/
14;1
-AS1-
/
14;1
-GS1+
/
14;1
-AS1+
/
14;1
-24V1
/
14;1
-PTC1
/
44;5 46;5 48;5 50;5
-PTC_RET1
/
44;5 46;5 48;5 50;5