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25
1
5
10
15
20
A
[skt]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
I=0,0A
I=0,2A
I=0,4A
I=0,6A
u[v]
Curvas de resonancia
T = 1,9 s
Tensión del motor V
ϕ
3
0,8
4
1,1
5
1,2
6
1,6
7
3,3
7,6
20,0
8
16,8
9
1,6
10
1,1
•
La frecuencia circular propia del sistema
ω
0
se ob-
tiene de la medición de la duración de periodo T a
partir de:
ω
0
= 2
π
/T = 3,3069 Hz
•
Con una tensión del motor de 7,6 V se presenta la
mayor desviación, esto es, se presenta el caso de
resonancia.
•
A continuación se llevó a cabo el mismo experi-
mento con la presencia adicional del freno de co-
rrientes parásitas con I = 0,2 A, 0,4 A y 0,6 A.
ΙΙΙΙΙ
= 0,2 A
Tensión del motor V
ϕ
3
0,9
4
1,1
5
1,2
6
1,7
7
2,9
7,6
15,2
8
4,3
9
1,8
10
1,1
ΙΙΙΙΙ
= 0,4 A
Tensión del motor V
ϕ
3
0,9
4
1,1
5
1,3
6
1,8
7
3,6
7,6
7,4
8
3,6
9
1,6
10
1,0
ΙΙΙΙΙ
= 0,6 A
Tensión del motor V
ϕ
3
0,9
4
1,1
5
1,2
6
1,6
7
2,8
7,6
3,6
8
2,6
9
1,3
10
1,0
•
A partir de estas mediciones se pueden represen-
tar gráficamente las características de resonancia,
trazando la amplitud en función de la tensión del
motor.
•
A partir del valor promedio del ancho de los gráfi-
cos se puede obtener la frecuencia de resonancia.
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