㈱安川電機
TOJP C730600 83A CC-Link
通信 取扱説明書
39
次の手順で実行します。
1.
リモートレジスタ
RW
W2
に命令コードを設定します。
必要に応じて
RW
W3
にも書込データを設定します。
2.
RYF
(命令コード実行要求)の信号を
ON
にします。
•
インバータは命令コードに対応した処理,データ返信を行います。
•
インバータのパラメータの命令コードは,オプションを取り付けるインバー
タの取扱説明書に記載している
MEMOBUS
レジスタ番号に,次の計算をして
算出してください。
読み出し命令コード
: MEMOBUS
レジスタ番号
+1000
(
Hex.
)
書込命令コード
: MEMOBUS
レジスタ番号
+2000
(
Hex.
)
例
: C1-01
[加速時間
1
]の命令コード
: 200
(
Hex.
)
+1000
(
Hex.
)→
1200
(
Hex.
)が読み出しの命令コードとなります。
(注)
1.
命令コード及び,書込データの単位,範囲については,オプションを取付けるインバー
タの取扱説明書を参照してください。
2.
「
MEMOBUS
メッセージエリアを経由したモニタデータ」については,オプションを取
り付けるインバータの取扱説明書の「
MEMOBUS
データ一覧」を参照してください。
■
MEMOBUS
レジスタ番号
1000
(
Hex.
)以降のパラメータへのアクセス方法
シーケンサから
MEMOBUS
レジスタ番号
1000
(
Hex.
)以降のパラメータへの設定,
読み出しを行う場合は,
CC-Link
通信からレジスタ番号
0C00
(
Hex.
)∼
0C0F
(
Hex.
)に
1000
(
Hex.
)以降のレジスタ番号を設定してください。レジスタ番号
0C80
(
Hex.
)∼
0C8F
(
Hex.
)を使用してレジスタ番号
0C00
(
Hex.
)∼
0C0F
(
Hex.
)で指定した
1000
(
Hex.
)以降のパラメータの値にアクセスできます。
本機能はソフトウェアバージョン
0103
以降のオプションで対応しています。
表
7.1 MEMOBUS
レジスタ番号と内容の一覧
レジスタ番号(
Hex.
)
内容
0C00
レジスタ番号設定
1
0C01
レジスタ番号設定
2
0C02
レジスタ番号設定
3
0C03
レジスタ番号設定
4
0C04
レジスタ番号設定
5
0C05
レジスタ番号設定
6
0C06
レジスタ番号設定
7
0C07
レジスタ番号設定
8
0C08
レジスタ番号設定
9
0C09
レジスタ番号設定
10
Содержание CC-Link SI-C3
Страница 2: ...This Page Intentionally Blank 2 YASKAWA TOEP C730600 83A CC Link Installation Manual...
Страница 69: ...YASKAWA TOEP C730600 83A CC Link Installation Manual 69...
Страница 73: ...TOJP C730600 83A CC Link 5 67 67 67 67 68 68 69...
Страница 75: ...1 TOJP C730600 83A CC Link 7 56 C 133 F 30 DOP...
Страница 77: ...2 TOJP C730600 83A CC Link 9 1 PRG 2 D1000 0106 PRG C N S 4...
Страница 78: ...3 10 TOJP C730600 83A CC Link GA500 GA500 JOHB GA50 A B C 2 2 JOHB GA50 3 4 1...
Страница 79: ...3 TOJP C730600 83A CC Link 11...
Страница 82: ...4 14 TOJP C730600 83A CC Link 4 2 CN1...
Страница 84: ...5 16 TOJP C730600 83A CC Link F6 10 CC Link 1 64 F6 10 0 L ERR LED AEr 5 OFF OFF DC50 V CHARGE ON ESD...
Страница 87: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 19 CN5 A ESD A B C 5 2 2 A LED B A B LED 5 3 LED...
Страница 88: ...5 20 TOJP C730600 83A CC Link 3 A CN5 A C B A B C CN5 A 5 4 4 C B D A 0 5 N m 0 6 N m 4 4 lbf in 5 3 lbf in...
Страница 89: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 21 A B C D FE 5 5 2 3 5 5 6 A 5 6 B CN1 JEPMC W6022 E...
Страница 90: ...5 22 TOJP C730600 83A CC Link A 1 B 5 6 1 IP20 UL Type 1 6 CC Link CN1 30 32 7 A C B...
Страница 91: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 23 A B C 5 7 8 34 B GA700 GA800...
Страница 92: ...5 24 TOJP C730600 83A CC Link A CN5 B C D E LED F G CN1 H LED I CN5 A J CN5 B K CN5 C 5 8 OFF OFF DC50 V CHARGE...
Страница 93: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 25 1 LED A B A LED B 5 9 LED 2 E D OFF CHARGE CN5 A ESD...
Страница 94: ...5 26 TOJP C730600 83A CC Link A B C D E 5 10 3 LED A B LED A LED B 5 11 LED...
Страница 98: ...5 30 TOJP C730600 83A CC Link 5 15 1 1 33 2 FG 3 1000 GA500 FE GA700 GA800 FE...
Страница 99: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 31 5 16 1 33 2 FG 3 1000 GA500 FE GA700 GA800 FE...
Страница 100: ...5 32 TOJP C730600 83A CC Link 1 5 17 CN1 A B 5 5 mm C 0 4 mm D 2 5 mm E CN1 F CC Link G 5 17 2 CN1...
Страница 123: ...9 TOJP C730600 83A CC Link 55 ALM CC Link CPU bUS PLC CPU IP IP F7 13 0 Startup F7 01 F7 04 IP 1 4 EF0 1 2...
Страница 126: ...9 58 TOJP C730600 83A CC Link 9 1 LED L RUN SD RD L ERR CRC CC Link CPU 1 LED 9 2 1 9 2 LED 1 L RUN SD RD L ERR CRC...
Страница 127: ...9 TOJP C730600 83A CC Link 59 L RUN SD RD L ERR CRC CRC CC Link...
Страница 132: ...10 64 TOJP C730600 83A CC Link 2 10 2 10 3 10 2 1000 GA700 GA800 10 3 GA500...
Страница 133: ...11 TOJP C730600 83A CC Link 65 3 A B C 10 4 11 11 1 KC Class A KC 11 1 EMC...
Страница 135: ...14 TOJP C730600 83A CC Link 67 14 1 18...
Страница 136: ...14 68 TOJP C730600 83A CC Link...
Страница 137: ...TOJP C730600 83A CC Link 69 2022 9 TOBP C730600 83D 7 0...