36
㈱安川電機
TOJP C730600 83A CC-Link
通信 取扱説明書
No.
(
Hex.
)
名称
内容
出荷時設定
(設定範囲)
3 :
運転継続(アラーム表示だけ)
(注)
3
に設定すると,異常発生時にもインバータ
単体で運転を継続します。安全を確保する
別の手段(非常停止スイッチなど)を準備
してください。
F6-03
(
03A4
)
EF0
検出時動作
選択
(
D1000
用)
EF0
[通信オプションカード外部異常]を検出したとき
のインバータの動作を選択します。
1 :
運転停止
3 :
運転継続
1
(
1
,
3
)
F6-04
(
03A5
)
bUS
検出遅れ時
間
(インバータ
用,
D1000
用)
bUS
[オプション通信異常]を検出するまでの遅れ時間
を設定します。
(注)
•
単体の出荷時設定は
2.0 s
ですが,インバー
タにオプションを取り付けると設定値が
0.0 s
に変わります。
• GA500
をご使用の場合,
F6-04
の最大値は
12.0 s
です。
0.0 s
(
0.0 s - 5.0 s
)
F6-06
(
03A7
)
通信オプション
トルク指令
/
ト
ルクリミット選
択
(インバータ
用)
通信オプションからのトルク指令及びトルクリミットの
有効/無効を選択します。
0 :
無効
1 :
有効
(注)
•
使用するインバータによって有効な制御
モードが異なります。
–1000
シリーズ
A1-02 = 3
,
6
,
7
[制御モード選択
= PG
付きベクトル制御,
PM
用
PG
なしアドバ
ンストベクトル制御,
PM
用
PG
付きベク
トル制御]に設定したとき,有効です。
この場合,
d5-01
[トルク制御選択]の設
定によってトルク指令/トルクリミット
が変わります。
d5-01 = 0
[速度制御]
:
トルクリミット値
d5-01 = 1
[トルク制御]
:
トルク指令値
A1-02 = 6
の場合は,トルクリミット値で
す。
–GA500
A1-02 = 2
,
6
,
8
[制御モード選択
= PG
なしベクトル制御,
PM
用
PG
なしアドバ
ンストベクトル制御,
EZ
ベクトル制御]
に設定したとき,有効です。設定値は,
トルクリミット値です。
–GA700
,
GA800
A1-02 = 2
,
3
,
4
,
6
,
7
,
8
[制御モード
選択
= PG
なしベクトル制御,
PG
付きベ
クトル制御,
PG
なしアドバンストベクト
ル制御,
PM
用
PG
なしアドバンストベク
トル制御,
PM
用
PG
付きベクトル制御,
EZ
ベクトル制御]に設定したとき,有効
です。
0
(
0
,
1
)
Содержание CC-Link SI-C3
Страница 2: ...This Page Intentionally Blank 2 YASKAWA TOEP C730600 83A CC Link Installation Manual...
Страница 69: ...YASKAWA TOEP C730600 83A CC Link Installation Manual 69...
Страница 73: ...TOJP C730600 83A CC Link 5 67 67 67 67 68 68 69...
Страница 75: ...1 TOJP C730600 83A CC Link 7 56 C 133 F 30 DOP...
Страница 77: ...2 TOJP C730600 83A CC Link 9 1 PRG 2 D1000 0106 PRG C N S 4...
Страница 78: ...3 10 TOJP C730600 83A CC Link GA500 GA500 JOHB GA50 A B C 2 2 JOHB GA50 3 4 1...
Страница 79: ...3 TOJP C730600 83A CC Link 11...
Страница 82: ...4 14 TOJP C730600 83A CC Link 4 2 CN1...
Страница 84: ...5 16 TOJP C730600 83A CC Link F6 10 CC Link 1 64 F6 10 0 L ERR LED AEr 5 OFF OFF DC50 V CHARGE ON ESD...
Страница 87: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 19 CN5 A ESD A B C 5 2 2 A LED B A B LED 5 3 LED...
Страница 88: ...5 20 TOJP C730600 83A CC Link 3 A CN5 A C B A B C CN5 A 5 4 4 C B D A 0 5 N m 0 6 N m 4 4 lbf in 5 3 lbf in...
Страница 89: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 21 A B C D FE 5 5 2 3 5 5 6 A 5 6 B CN1 JEPMC W6022 E...
Страница 90: ...5 22 TOJP C730600 83A CC Link A 1 B 5 6 1 IP20 UL Type 1 6 CC Link CN1 30 32 7 A C B...
Страница 91: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 23 A B C 5 7 8 34 B GA700 GA800...
Страница 92: ...5 24 TOJP C730600 83A CC Link A CN5 B C D E LED F G CN1 H LED I CN5 A J CN5 B K CN5 C 5 8 OFF OFF DC50 V CHARGE...
Страница 93: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 25 1 LED A B A LED B 5 9 LED 2 E D OFF CHARGE CN5 A ESD...
Страница 94: ...5 26 TOJP C730600 83A CC Link A B C D E 5 10 3 LED A B LED A LED B 5 11 LED...
Страница 98: ...5 30 TOJP C730600 83A CC Link 5 15 1 1 33 2 FG 3 1000 GA500 FE GA700 GA800 FE...
Страница 99: ...5 TOJP C730600 83A CC Link 31 5 16 1 33 2 FG 3 1000 GA500 FE GA700 GA800 FE...
Страница 100: ...5 32 TOJP C730600 83A CC Link 1 5 17 CN1 A B 5 5 mm C 0 4 mm D 2 5 mm E CN1 F CC Link G 5 17 2 CN1...
Страница 123: ...9 TOJP C730600 83A CC Link 55 ALM CC Link CPU bUS PLC CPU IP IP F7 13 0 Startup F7 01 F7 04 IP 1 4 EF0 1 2...
Страница 126: ...9 58 TOJP C730600 83A CC Link 9 1 LED L RUN SD RD L ERR CRC CC Link CPU 1 LED 9 2 1 9 2 LED 1 L RUN SD RD L ERR CRC...
Страница 127: ...9 TOJP C730600 83A CC Link 59 L RUN SD RD L ERR CRC CRC CC Link...
Страница 132: ...10 64 TOJP C730600 83A CC Link 2 10 2 10 3 10 2 1000 GA700 GA800 10 3 GA500...
Страница 133: ...11 TOJP C730600 83A CC Link 65 3 A B C 10 4 11 11 1 KC Class A KC 11 1 EMC...
Страница 135: ...14 TOJP C730600 83A CC Link 67 14 1 18...
Страница 136: ...14 68 TOJP C730600 83A CC Link...
Страница 137: ...TOJP C730600 83A CC Link 69 2022 9 TOBP C730600 83D 7 0...