YASKAWA CC-Link SI-C3, Руководство по установке

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関連するパラメータ
㈱安川電機
TOJP C730600 83A CC-Link
通信 取扱説明書
37
No.
（
Hex.
）
名称 内容
出荷時設定
（設定範囲）
この場合，
d5-01
［トルク制御選択］の設
定によってトルク指令／トルクリミット
が変わります。
d5-01 = 0
［速度制御］
:
トルクリミット値
d5-01 = 1
［トルク制御］
:
トルク指令値
A1-02 = 2
，
8
の場合は，トルクリミット
値です。
• F6-06 = 1
に設定した場合，通信からトルク
指令／トルクリミットを設定しないとモー
タが回らない場合があります。
F6-06
（
03A7
）
通信オプション
からの有効電流
リミット選択
（
D1000
用）
通信オプションからの有効電流リミットの有効／無効を
選択します。
0 :
通信からの有効電流リミットは無効
1 :
通信からの有効電流リミットは有効
0
（
0
，
1
）
F6-07
（
03A8
）
NetRef/ComRef
優先選択
（インバータ
用）
0 : NetRef/ComRef
指令優先
1 :
多段速指令優先
（注）
GA500
を使用する場合，
F6-07
の出荷時設定
は
1
です。
0
（
0
，
1
）
F6-08
（
036A
）
通信パラメータ
リセット
（インバータ
用，
D1000
用）
A1-03
［イニシャライズ］によってインバータを初期化
するときに，
F6-xx/F7-xx
を初期化するかどうかを選択
します。
0 : F6/F7
パラメータを初期化しない
1 : F6/F7
パラメータを初期化する
（注）
F6-08 = 1
に設定し，
A1-03
でインバータを初
期化しても，
F6-08
の設定値は，変更されま
せん。
0
（
0
，
1
）
F6-10
（
03B6
）
CC-Link
局番
（インバータ
用，
D1000
用）
CC-Link
通信の局番を設定します。設定を変更した場合
はインバータを再起動してください。
（注）
•
他の局と重複しない局番を設定してくださ
い。このパラメータを
0
に設定しないでく
ださい。設定に問題があると，
AEr
［局番
設定エラー］が検出され，オプションの
LED
の
L.ERR
が点灯します。
•
インバータだけを接続する場合，最大接続
台数は
42
台です。インバータ以外の機器を
接続する場合，次の条件を満たす必要があ
ります。
–{
（
1 × a
）
+
（
2 × b
）
+
（
3 × c
）
+
（
4 ×
d
）
}
≦
64
a : 1
局占有インバータの台数
b : 2
局占有インバータの台数
c : 3
局占有インバータの台数
d : 4
局占有インバータの台数
–{
（
16 × A
）
+
（
54 × B
）
+
（
88 × C
）
}
≦
2304
A :
リモート
I/O
局の台数
64
以下
0
（
0 - 64
）