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Servo Systems

Accurax Linear Axis

Installation Manual

I162E-EN-01

R88L-EA-AF

ENGLISH / DEUTSCH

Содержание R88L-EA-AF

Страница 1: ...Servo Systems Accurax Linear Axis Installation Manual I162E EN 01 R88L EA AF ENGLISH DEUTSCH...

Страница 2: ...less OMRON assumes no responsibility for errors or omissions Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication Trademarks Sysmac and...

Страница 3: ...trical Setup 1 18 1 5 System Configuration 1 22 1 6 System Integration 1 23 1 7 Maintenance 1 32 1 8 Repair and Modifications 1 37 Section 2 DEUTSCH 2 1 Einleitung 2 2 2 2 Transport Umschlag Lagerung...

Страница 4: ...2 Accurax Linear Axis Installation Manual CONTENTS...

Страница 5: ...grams 1 9 1 3 4 Part Names 1 10 1 3 5 Design Overview 1 11 1 4 Electrical Setup 1 18 1 4 1 Encoder Options 1 18 1 4 2 Wiring 1 19 1 5 System Configuration 1 22 1 6 System Integration 1 23 1 6 1 Mechan...

Страница 6: ...mechanical systems who are responsible for the design installation and management of factory automation systems and facilities The user must operate the product according to the performance specifica...

Страница 7: ...An incorrect connection may cause malfunctioning of the system Application precautions Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated voltage and frequency is supplied Be...

Страница 8: ...amaged during the customs inspection Thereafter the system could be exposed to adverse weather conditions that may cause malfunctioning or reduced lifetime of the system The whole shipment must be sto...

Страница 9: ...the slider to these bars Each aluminum bar is firmly attached to the bottom of the box to securely fasten the slider during transportation Detach all the aluminum bars together with the slider from th...

Страница 10: ...th a very short stroke it may be necessary to also disassemble the mounting plate before you are able to remove the cover You can use the same pattern inside the slider to attach detach all the alumin...

Страница 11: ...dangerous environment Keep the storage area clean from any ferromagnetic objects especially tools or screws Inform all persons and workers with pacemakers or other sensitive body issues to keep out of...

Страница 12: ...left hand end of the base profile as seen from in front of the linear axis with the cable chain between you and the axis Please see the below picture to easily identify the tag Please have the followi...

Страница 13: ...inuous operation 0 0 5 0 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0 45 0 50 0 55 0 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 27 5 30 32 5 35 R88L EA AF 0606 Kg m s Peak operation Continuous operation 0 0 5 0 10...

Страница 14: ...GLISH 1 10 Accurax Linear Axis Installation Manual 1 3 4 Part Names Mounting plate Cover End plate End plate Connector box Cable chain with cables Magnet track Measurement tape Recirculating ball bear...

Страница 15: ...umber of screws 110 312 3 8 206 408 4 10 302 504 5 12 398 600 6 14 494 696 7 16 590 792 8 18 686 888 9 20 782 984 10 22 878 1080 11 24 974 1176 12 26 1070 1272 13 28 1166 1368 14 30 1262 1464 15 32 13...

Страница 16: ...4 10 254 504 5 12 350 600 6 14 446 696 7 16 542 792 8 18 638 888 9 20 734 984 10 22 830 1080 11 24 926 1176 12 26 1022 1272 13 28 1118 1368 14 30 1214 1464 15 32 1310 1560 16 34 1406 1656 17 36 1502...

Страница 17: ...ws 110 360 4 10 206 456 5 12 302 552 6 14 398 648 7 16 494 744 8 18 590 840 9 20 686 936 10 22 782 1032 11 24 878 1128 12 26 974 1224 13 28 1070 1320 14 30 1166 1416 15 32 1262 1512 16 34 1358 1608 17...

Страница 18: ...4 10 254 552 5 12 350 648 6 14 446 744 7 16 542 840 8 18 638 936 9 20 734 1032 10 22 830 1128 11 24 926 1224 12 26 1022 1320 13 28 1118 1416 14 30 1214 1512 15 32 1310 1608 16 34 1406 1704 17 36 1502...

Страница 19: ...of screws 110 456 4 10 206 552 5 12 302 648 6 14 398 744 7 16 494 840 8 18 590 936 9 20 686 1032 10 22 782 1128 11 24 878 1224 12 26 974 1320 13 28 1070 1416 14 30 1166 1512 15 32 1262 1608 16 34 135...

Страница 20: ...6 552 5 12 302 648 6 14 398 744 7 16 494 840 8 18 590 936 9 20 686 1032 10 22 782 1128 11 24 878 1224 12 26 974 1320 13 28 1070 1416 14 30 1166 1512 15 32 1262 1608 16 34 1358 1704 17 36 1454 1800 18...

Страница 21: ...of screws 158 552 4 10 254 648 5 12 350 744 6 14 446 840 7 16 542 936 8 18 638 1032 9 20 734 1128 10 22 830 1224 11 24 926 1320 12 26 1022 1416 13 28 1118 1512 14 30 1214 1608 15 32 1310 1704 16 34 14...

Страница 22: ...damage caused by incorrect wiring You can select several different brands and types of amplifier in order to operate your OMRON EUROPE B V lin ear motor axis The accuracy and environmental requiremen...

Страница 23: ...Not used 4 Ref Uo 5 Cos U2 6 Sin U1 7 Not used 8 5V 9 0V 10 Not used 11 Not used 12 Ref Uo 13 Cos U2 14 Sin U1 15 Inner shield Housing Outer shield Hall and temperature cable 9 pin D Sub connector Pin...

Страница 24: ...oder cable 15 pin D Sub connector Pin No Signal 1 SDA 2 SCL 3 Not used 4 Ref Uo 5 Cos U2 6 Sin U1 7 Not used 8 5V 9 0V 10 Not used 11 Not used 12 Ref Uo 13 Cos U2 14 Sin U1 15 Inner shield Housing Out...

Страница 25: ...15 pin D Sub connector Pin No Signal 1 SDA 2 SCL 3 Not used 4 Not used 5 Not used 6 Not used 7 Not used 8 5V 9 0V 10 Not used 11 Not used 12 Not used 13 Not used 14 Not used 15 Inner shield Housing O...

Страница 26: ...R E 5 R88A CFKBxCR E none 0001 0002 0003 0004 0005 ADR C E D Power cable Hall temperature sensors Hall temperature sensors extension cable optional Linear encoder Linear encoder cable extension option...

Страница 27: ...ny actions that make it necessary to remove the cover or to open the axis Never pull the linear axis by its cables cable chain connector box or cover to lift push or generally move the axis Keep the t...

Страница 28: ...es In order to align the linear motor axis correctly tighten several mounting screws slightly and align the axis to your application direction using a rubber mallet by gently striking the outside of t...

Страница 29: ...tes by means of a red screw Please refer to the below pictures in order to understand the mounting process This is the linear axis as it comes out of the box The shipping lock is an M4x25 screw 1 6 5...

Страница 30: ...the axis into your machine please remove the mounting plate R88L EA AF 03 6 screws M4x14 R88L EA AF 06 8 screws M5x20 R88L EA AF 11 8 screws M6x20 Remove the mounting plate The mounting plate is held...

Страница 31: ...egration 1 The next step requires removing the axis cover For this purpose please remove the three M3x12 screws that fas ten the cover to each front plate Now please remove the cover The cover may be...

Страница 32: ...he slider carefully from the center position to one of the end positions in order to insert M6x35 screws into the holes at the center of the linear axis Now the actual installation is complete Magnet...

Страница 33: ...ext steps will show you how to reassemble the linear axis Fit the cover Use three M3x12 screws on each side to securely fasten the cover to both front plates of the linear motor axis Always observe th...

Страница 34: ...to bring the pins and pin holes into correct alignment Fasten the mounting plate to the carriage Use the following screws for this purpose R88L EA AF 03 6 screws M4x14 R88L EA AF 06 8 screws M5x20 R88...

Страница 35: ...stem Integration 1 Assemble both limit switches EE SX913 P R with one M3x08 screw each Both limit switch carriers are moveable along the stroke and can also be fastened with two M3x08 screws The cam s...

Страница 36: ...inear system that may run on special grease according your requirements please contact your local OMRON EUROPE B V representative Lubrication of the linear axis itself can be performed in two differen...

Страница 37: ...s to access the linear blocks via the two lubrication holes in each of the end plates Another possible way to access the axis and lubricate the recirculating ball bearing blocks is to use the gap betw...

Страница 38: ...f the axis In order to access the measurement tape you must remove the cover of the axis Please follow the instructions in Section 1 6 5 Installing the Linear Axis in the System for this purpose 1 7 2...

Страница 39: ...y to the cable anchorages Push and pull the carriage back and forth until it is at the center of the full linear motor axis stroke The top section of the cable chain will be approx half way above the...

Страница 40: ...of the cable into the cable chain until the cable touches the outer radius of the cable chain Mark the max position on the cable 2nd red mark Return the cable to the center position between 1 and 2 a...

Страница 41: ...information on the product tag All OMRON EUROPE B V linear motor axes can be equipped with different kinds of cable chains Our standard cable chain has a bending radius of R38 mm With this radius cabl...

Страница 42: ...0 0009 446 mm to 1 166 mm stroke cable length 1 2 m R88L EP CB 0010 0012 R88L EP CB 0021 0012 R88L EP CB 0030 0012 1 214 mm to 1 646 mm stroke cable length 1 5 m R88L EP CB 0010 0015 R88L EP CB 0021 0...

Страница 43: ...ng Nutzlast Kurven 2 9 2 3 4 Explosionsansicht 2 10 2 3 5 Design berblick 2 11 2 4 Elektrischer Anschluss 2 18 2 4 1 Encoderoptionen 2 18 2 4 2 Anschlussbelegung 2 19 2 5 Systemkonfiguration 2 22 2 6...

Страница 44: ...onsland in Kraft sind Bitte setzen Sie sich ggf mit Ihrem OMRON EUROPE B V Repr sentanten oder anderen autorisierten Distributo ren in Verbindung falls Ihnen zum sicheren Betrieb Ihrer Linearmotorachs...

Страница 45: ...ratur oder andere eigenh ndigen Modifikation der Linearmotorachse ist untersagt Jeglicher Versuch dies doch zu tun kann zu Fehlfunktionen des Produkts elektrischen Schocks und oder reduzierter Lebensd...

Страница 46: ...f hrt zu einer Verminderung der Lebensdauer oder sogar zu Fehlfunktionen des Systems Die gesamte Transportsendung muss in einer trockenen und ggf klimatisierten Umgebung gelagert werden Die Transports...

Страница 47: ...t mit M8 Maschinen schrauben mit der Holzkiste verbunden L sen Sie die Vierkantprofile zusammen mit der Linearachse aus der Holzkiste indem Sie die Muttern unter der Holzkiste l sen Jetzt k nnen Sie d...

Страница 48: ...n Achsen kann es sein dass Sie zus tzlich die Montageplatte von dem Schlitten l sen m ssen um die Abdeckung von der Achse zu demontieren Die Vierkantprofile sind mit ber die gleichen Schraubenl chern...

Страница 49: ...alten Sie die Lagerfl che frei von ferromagnetischen Bauteilen Werkzeugen Schrau ben oder sonstigen Lagerkomponenten Weisen Sie alle Menschen und Mitarbeiter mit Herzschrittmachern oder anderen sensib...

Страница 50: ...Sie auf dem Typenschild auf der ganz linken Seite des Basisprofils der Linearmo torachse Vorne links wenn die Kabelkette zwischen Ihnen und der Linearmotor achse ist und Sie frontal auf das Flanke der...

Страница 51: ...ion 0 0 5 0 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0 45 0 50 0 55 0 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 27 5 30 32 5 35 R88L EA AF 0606 Kg m s Peak operation Continuous operation 0 0 5 0 10 0 15 0 20 0 2...

Страница 52: ...2 DEUTSCH 2 10 Accurax Linear Axis Installation Manual 2 3 4 Explosionsansicht Montageplatte Deckel Stirnplatte Stirnplatte Steckerbox Kabelkette mit Kabeln Magnetbahn Ma band F hrungswagen...

Страница 53: ...rauben anzahl 110 312 3 8 206 408 4 10 302 504 5 12 398 600 6 14 494 696 7 16 590 792 8 18 686 888 9 20 782 984 10 22 878 1080 11 24 974 1176 12 26 1070 1272 13 28 1166 1368 14 30 1262 1464 15 32 1358...

Страница 54: ...10 254 504 5 12 350 600 6 14 446 696 7 16 542 792 8 18 638 888 9 20 734 984 10 22 830 1080 11 24 926 1176 12 26 1022 1272 13 28 1118 1368 14 30 1214 1464 15 32 1310 1560 16 34 1406 1656 17 36 1502 17...

Страница 55: ...l 110 360 4 10 206 456 5 12 302 552 6 14 398 648 7 16 494 744 8 18 590 840 9 20 686 936 10 22 782 1032 11 24 878 1128 12 26 974 1224 13 28 1070 1320 14 30 1166 1416 15 32 1262 1512 16 34 1358 1608 17...

Страница 56: ...10 254 552 5 12 350 648 6 14 446 744 7 16 542 840 8 18 638 936 9 20 734 1032 10 22 830 1128 11 24 926 1224 12 26 1022 1320 13 28 1118 1416 14 30 1214 1512 15 32 1310 1608 16 34 1406 1704 17 36 1502 1...

Страница 57: ...n anzahl 110 456 4 10 206 552 5 12 302 648 6 14 398 744 7 16 494 840 8 18 590 936 9 20 686 1032 10 22 782 1128 11 24 878 1224 12 26 974 1320 13 28 1070 1416 14 30 1166 1512 15 32 1262 1608 16 34 1358...

Страница 58: ...552 5 12 302 648 6 14 398 744 7 16 494 840 8 18 590 936 9 20 686 1032 10 22 782 1128 11 24 878 1224 12 26 974 1320 13 28 1070 1416 14 30 1166 1512 15 32 1262 1608 16 34 1358 1704 17 36 1454 1800 18 38...

Страница 59: ...anzahl 158 552 4 10 254 648 5 12 350 744 6 14 446 840 7 16 542 936 8 18 638 1032 9 20 734 1128 10 22 830 1224 11 24 926 1320 12 26 1022 1416 13 28 1118 1512 14 30 1214 1608 15 32 1310 1704 16 34 1406...

Страница 60: ...er Verdrahtung kann OMRON EUROPE B V keine Haftung bernehmen Auf Grund der Vielzahl von m glichen anschlie baren Leistungstreibern in Verbindung mit verschiedensten Genauigkeitsanforderungen Einsatzbe...

Страница 61: ...belegt 4 Ref Uo 5 Cos U2 6 Sin U1 7 Nicht belegt 8 5V 9 0V 10 Nicht belegt 11 Nicht belegt 12 Ref Uo 13 Cos U2 14 Sin U1 15 innerer Schirm Geh use u erer Schirm Hall und temperaturkabel Stecker D Sub...

Страница 62: ...D Sub 15polig Stifte Pin Nr Signal 1 SDA 2 SCL 3 Nicht belegt 4 Ref Uo 5 Cos U2 6 Sin U1 7 Nicht belegt 8 5V 9 0V 10 Nicht belegt 11 Nicht belegt 12 Ref Uo 13 Cos U2 14 Sin U1 15 innerer Schirm Geh u...

Страница 63: ...e Pin Nr Signal 1 SDA 2 SCL 3 Nicht belegt 4 Nicht belegt 5 Nicht belegt 6 Nicht belegt 7 Nicht belegt 8 5V 9 0V 10 Nicht belegt 11 Nicht belegt 12 Nicht belegt 13 Nicht belegt 14 Nicht belegt 15 inne...

Страница 64: ...FKBxCR E none 0001 0002 0003 0004 0005 ADR C E D Spannungsversorgungskabel Hall und Temperatur sensoren Hall und Temperatursensor Verl ngerungskabel optional Linearencoder Linearencoder Kabelverl nger...

Страница 65: ...t mit Isopropanol Eine Verschlechterung der Ebenheit der Montagefl che bedeutet automatische eine Verschlechterung der erziel baren Genauigkeit bzw Pr zision der Linearmotorachse 2 6 1 Mechanische Int...

Страница 66: ...ung montieren Sie also die Befestigungsschrauben nur leicht und bringen w hrend des manuellen Verfahrens des Linearschlittens die Linearachse in deren Befestigungsl chern mit leich ten Gummihammerschl...

Страница 67: ...ht zusammen parallel zu einander zu gef hrt oder verlegt werden Um die gew nschte Genauigkeit und Lebensdauer zu erreichen vergewissern Sie sich bitte dass Ihre R88L EA AF Linearmotorachse nur unten d...

Страница 68: ...klemmt Bitte Lesen Sie die nachfolgenden Hinweise sorgf ltig um den Montageprozess sicher zu verstehen So oder so hnlich sieht die Linear aus wenn Sie diese aus Ihrer Holztransportkiste gehoben haben...

Страница 69: ...tfernen Sie danach die Schrauben der Montageplatte R88L EA AF 03 6 Schrauben M4x14 R88L EA AF 06 8 Schrauben M5x20 R88L EA AF 11 8 Schrauben M6x20 Nehmen Sie die Montageplatte ab Die Montageplatte wir...

Страница 70: ...er Achse demontiert Dazu entfernen Sie bitte auf beiden Seiten der Achse jeweils 3 Schrauben M3x12 die Stirnplatte mit dem Deckel verbinden Jetzt kann der Deckel von der Achse genommen werden Der Deck...

Страница 71: ...Schlitten nun vorsichtig aus der Mittelposition an eine Seite um in der Mitte die verbleibenden Befestigungsl cher noch mit den restlichen Schrauben M6x35 Die eigentliche Montage der Linearmotorachse...

Страница 72: ...chlossen wird Setzen Sie den Deckel ein Benutzen Sie f r jede Seite 3 Schrauben der Gr e M3x16 um den Deckel sicher mit den Stirnplatten der Achse zu verbinden Achten Sie beim Festziehen der Schrauben...

Страница 73: ...her in der Montageplatte und Stifte im Schlitten Verschrauben Sie die Montageplatte mit dem Schlitten R88L EA AF 03 6 Schrauben M4x14 R88L EA AF 06 8 Schrauben M5x20 R88L EA AF 11 8 Schrauben M6x20 Ac...

Страница 74: ...R mit Hilfe jeweils einer Schraube M3x08 Die Endschaltertr ger sind ebenfalls mit Hilfe zwei Schrauben M3x08 an der gew nschten Position entlang des Achshubes arretierbar Die beiliegende Schaltfahne...

Страница 75: ...Falls Sie eine Individualachse erhalten haben kann es sein dass diese Linearmotorachse spezielles Fett als Schmierstoff enth lt Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt zu Ihrem lokalen OMRON EUROPE B...

Страница 76: ...en durch die beiden kreisrunden ffnungen in der Stirnplatte zu errei chen Nachfolgend ist dieser Fall illustriert Eine andere M glichkeit bietet der Spalt zwischen dem Basisprofil und dem Deckel der A...

Страница 77: ...rmotorachse zu reinigen Um das Messsystem zu erreichen m ssen Sie den Deckel demontieren Gehen Sie hier wie im Kapitel 2 6 5 Mon tage der Linearmotorachse beschrieben vor 2 7 2 Linearmesssystem Vergew...

Страница 78: ...r Kabel in der Kabelkette z hlen Ziehen und Schieben Sie den Achsschlitten mehrere Male vor und zur ck Stellen Sie den Schlitten danach in der Mitte des Hubes ab Das Oberteil der Kabelkette das sogena...

Страница 79: ...bel in die Kabelkette bis es v llig am Au enradius der Kabelkette anliegt Markieren Sie auch diese maximale Position 2 rote Markierung Ziehen Sie das Kabel nun wieder heraus bis Sie die Mittelposition...

Страница 80: ...alten Type R88L EA Serial No YYYYWWNNNN Stroke mm Sie werden diese Angaben auf dem Typenschild ablesen k nnen Die OMRON EUROPE B V Linearachsen k nnen optional mit verschiedenen Kabelketten ausgestatt...

Страница 81: ...9 446 mm to 1 166 mm hub Kabell nge 1 2 m R88L EP CB 0010 0012 R88L EP CB 0021 0012 R88L EP CB 0030 0012 1 214 mm to 1 646 mm hub Kabell nge 1 5 m R88L EP CB 0010 0015 R88L EP CB 0021 0015 R88L EP CB...

Страница 82: ...2 DEUTSCH 2 40 Accurax Linear Axis Installation Manual...

Страница 83: ......

Страница 84: ...Cat No I162E EN 01 Authorized Distributor Printed in Europe...

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