12
Max speed
（
rpm
）
3500
3500
3000
2000
2000
Rated torque
（
N·m
）
4
5
6
10
10
Peak torque
（
N·m
）
12
15
18
25
20
Back
EMF
constat
（
V/krpm
）
89
90
110
177
61
Torque
coefficient
（
N·m/A
）
1.33
1.11
1.62
2.86
1.25
Rotor inertia
（
Kg·m
2
）
0.54×10
-3
0.63×10
-3
1.26×10
-3
1.94×10
-3
1.272×10
-3
Winding resistor
（
Ω
）
3.30
2.28
3.50
4.37
0.3
Winding
inductance
（
mH
）
8.78
7.40
10.75
15.00
1.29
Electrical time constant
（
ms
）
2.66
3.25
3.07
3.46
4.3
Weight
（
Kg
）
5.5
6.1
8.9
11.5
9.34
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level
Class B
（
130
℃
）
Protection level
IP65
Ambient
Temperature
－
20
℃
～＋
50
℃
Humidity
Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level
380V
Motor type
MS-
130ST-
180ST-
M07725
M15015
M10030
M19015
□□-42P0
□□-42P3
□□-43P0
□□-43P0
Содержание DS3 series servo
Страница 1: ...DS3 DS3E series servo drive Fast manual Wuxi Xinje Electric Co Ltd Data No SC301 20171206 1 0...
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Страница 30: ...24 90 series servo motor dimension Unit mm Model LA Normal With brake MS 90ST M02430 20P7 149 194...
Страница 34: ...28 3 2 Servo drive DS3 20P2 4 7 PQA DS3E 20P2 4 7 PFA Unit mm 70 0 186 0 166 0 59 0 175 0...
Страница 59: ...53 4 7 Wiring example Take DS3 21P5 PQA as an example...
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