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AÑOL
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12 - DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS
(SENSOR AMPEROMÉTRICO, ENCODER,
BANDAS DE SEGURIDAD)
La presencia de un obstáculo que impide el movimiento de la
puerta puede detectarse de diferentes maneras:
1. Sensor amperométrico
2. Encoder
3. Bandas de seguridad
Independientemente del dispositivo que detecta el obstáculo,
la reacción del cuadro depende del valor programado para el
parámetro
OST.A
, para obstáculos en apertura, y
OST.C
, para
obstáculos en cierre:
• Si el valor es
0.0”
, la puerta simplemente se para.
• Si el valor está comprendido entre
0.5”
y
4.5”
, la puerta
invierte el movimiento durante el tiempo programado.
• Si el valor es
FULL
, la puerta se cierra o abre completamente.
m
Después de detectar un obstáculo durante el cierre, la
puerta vuelve a abrirse y el comportamiento de la central
depende de varios parámetros con la siguiente prioridad:
1.
Si la modalidad reloj está activa (
MODE
=
OROL
), se activa el
conteo del tiempo de pausa para el cierre automático.
2.
Si la puerta se ha detenido sin retroceder (
OST.C
=
0
), o si
después del obstáculo el cierre es manual(
CH.OS
=
MAN
),
en conteo del tiempo de pausa para el cierre automático NO
se activa y la puerta reanuda el movimiento con el sucesivo
mando de arranque.
3.
Si después del obstáculo el cierre es automático
(
CH.OS
=
AUTO
), la central se comportará según el
planteamiento del parámetro
CH.AU
.
12.1 - SENSOR AMPEROMÉTRICO
El cuadro detecta la presencia de un obstáculo cuando la corriente
en el motor supera el valor programado para los parámetros
SEN.A
(en apertura) y
SEN.C
(en cierre).
El valor de estos parámetros se programa previamente durante el
procedimiento de autoaprendizaje de la carrera (capítulo 25.3)
Si se quiere deshabilitar esta función, programar el valor
0
.
12.2 - ENCODER
El cuadro detecta la presencia de un obstáculo cuando el encoder
indica que el motor está girando una velocidad inferior con
respecto a la programada (capítulo 18).
La sensibilidad del encoder debe programarse con el parámetro
S.ENC
: cuanto más alto es el valor programado, más el cuadro
responderá a pequeñas disminuciones de velocidad. Si no se
quiere que el encoder detecte los obstáculos, programar
0
.
12.3- BANDAS DE SEGURIDAD
El cuadro detecta la presencia de un obstáculo cuando se aplasta
una banda de seguridad.
El cuadro tiene dos entradas para las bandas que pueden
habilitarse independientemente y asociarse a distintos tipos de
función.
Conecte la banda 1 (COS1) entre los bornes
S7
y
S9
y configure el
parámetro
COS1
para activar el ingreso.
Conecte la banda 2 (COS2) entre los bornes
S8
e
S9
y configure el
parámetro
COS2
para activar el ingreso.
• Si se programa
AP
, la intervención de la banda sólo se
detecta durante la apertura, y el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
OST.A
.
• Si se programa
CH
, la intervención de la banda sólo se
detecta durante el cierre, y el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
OST.C
.
• Si se programa
APCH
, la intervención de la banda se detecta
durante la apertura y el cierre:
- Durante la apertura, el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
OST.A
- Durante el cierre, el cuadro se comporta según la
programación del parámetro
OST.C
m
ATENCIÓN:
• Si no se conecta ninguna banda al borne
S7
, el parámetro
COS1
debe programarse en
NO
.
• Si no se conecta ninguna banda al borne
S8
, el parámetro
COS2
debe programarse en
NO
.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
COS1
COS2
Parámetro
COS1
a
DEFAULT =
NO
(sin función)
Parámetro
COS2
a
DEFAULT =
NO
(sin función)
El cuadro puede funcionar con distintos tipos de banda; en
función del tipo de banda utilizado, es necesario programar
correctamente el parámetro
CO.TE
.
NOTA
: No es posible usar bandas de diferente tipo en las dos
entradas
COS1
y
COS2
.
a.
Bandas mecánicas con contacto normalmente cerrado
Programar el parámetro
CO.TE
con el valor
NO
: no se realiza
ningún test antes de los movimientos.
b. Bandas ópticas
Programar el parámetro
CO.TE
con el valor
FOTO
: antes de
cada movimiento, se realiza un test de funcionamiento similar
al de las fotocélulas.
Si no se quiere que se realice el test, programar
NO
.
Conectar la alimentación de las bandas ópticas siguiendo las
indicaciones proporcionadas en el capítulo 11.2.