SIPART DR19
C73000-B7474-C140-06
41
Kurzanleitung
Blockschaltbild
Reglertyp S1 = 6, 7
S1 = 6
1)
Festwertregler mit einem Sollwert
(Leitsystemkopplung)
S1 = 7
1)
Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung
(Leitsystemkopplung)
1)
ab Softwarestand -A7
0000
w
0000
x
x
1
x
2
PID
yH
y
ya
w
x
xd
+
-
x = x
1
+ c
1
x
2
+ c
3
wi1
x
3
0000
w
0000
x
x
1
x
2
PID
yH
y
yA
w
x
xd
+
-
x = x
1
+ c
1
x
2
+ c
3
w
E
= c
4
w
e
+ c
5
x
3
/w
EA
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