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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG

Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG

Montage

1.  Entfernen Sie den Halter (Pos. 9).
2.  Befestigen Sie den Halter (Pos. 81) mit den Senkschrauben.
3.   Bei MPG 25 – 40:
   Entfernen  Sie  die  Schrauben  (Pos.  20)  und  die  darunter 

befestigte  Abdeckung (Pos. 8).

  Bei MPG 50 – 80:
   Entfernen Sie die Schrauben (Pos. 20 + 21) und die darunter 

befestigte Hülse (Pos. 13).

4.  Bei MPG 25-40:
   Befestigen Sie die Schaltfahne (Pos. 82) direkt an der Grund-

backe (Pos. 3).

  Bei MPG 50 – 64:
   Befestigen  Sie  die  Schaltfahnen  (Pos.  82  +  83)  mit  den 

Abdeckungen  (Pos. 8) an den Grundbacken (Pos. 3).

  Bei MPG 80:
   Befestigen  Sie  die  Schaltfahnen  (Pos.  82  +    83)  mit  den 

Distanzstücken  (Pos. 84) und den Abdeckungen (Pos. 8) an 
den Grundbacken (Pos. 3).

5.   Legen  Sie  die  Näherungsschalter  1  und  2  in  den  Halter  

(Pos. 81) so ein, dass die Schaltflächen zu den Schaltfahnen 
gerichtet sind.

6.   Befestigen  Sie  die  Näherungsschalter  mit  den  Zylinder-

schrauben.

Mounting

1.  Remove bracket (item 9).
2.  Fasten bracket (item 81) with countersunk screws.
3.   MPG 25 – 40:
   Remove  the  screws  (item  20)  and  the  underneath  fastened 

cover (item 8).

  MPG 50 – 80:
   Remove the screws (item 20 + 21) and the underneath fasten-

ed sleeve (item 13).

4.  MPG 25 – 40:
   Fasten  the  cam  switch  (item  82)  directly  at  the  base  jaw  

(item 3).

  MPG 50-64:
   Fasten  the  cam  switches  (item  82  +  83)  with  the  covers  

(item 8) at the base jaws (item 3).

  MPG 80:
   Fasten the cam switches (item 82 +  83) with spacers (item 84) 

and the covers (item 8) at the base jaws (item 3).

5.   Insert proximity switch 1 and 2 in the bracket (item 81), so that 

the switching surfaces are aligned with the cam switches.

6.  Fasten the proximity switches with the socket cap screws.

Montage  des  Anbausatzes  für  die  seitliche 
Abfrage bei MPG 50 – 80

Näherungsschalter (1)
Proximity switch (1)

81

83

8

Näherungsschalter (2)
Proximity switch (2)

Mounting of mounting set for lateral monitoring 
for MPG 50 – 80

82

 

Type 

Ident-Nr. / Id.-No.

 

SA - MPG 50 

340 113

 

SA - MPG 64 

340 114

 

SA - MPG 80 

340 115

Anbausatz umfasst
Näherungsschalter  INW  5/S,  Halterung,  Schaltfahnen  und 
Befestigungsschrauben.

The attachment set comprises
Proximity  switches  INW  5/S,  brackets,  control  cams  and  faste-
ning screws.

Montage  des  Anbausatzes  für  die  seitliche 
Abfrage bei MPG 25 – 40

 

Type 

Ident-Nr. / Id.-No.

 

SA - MPG 25 

340 110

 

SA - MPG 32 

340 111

 

SA - MPG 40 

340 112

Anbausatz umfasst
Näherungsschalter  INW  5/S,  Halterung,  Schaltfahnen  und 
Befestigungsschrauben.

The attachment set comprises
Proximity  switches  INW  5/S,  brackets,  control  cams  and  faste-
ning screws.

Näherungsschalter (2)
Proximity switch (2)

81

3

Näherungsschalter (1)
Proximity switch (1)

Mounting of mounting set for lateral monitoring 
for MPG 25 – 40

82

Содержание 340 006

Страница 1: ...1 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Tel 90 2163662111 Fax 90 2163662277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 5...

Страница 2: ...rvalle Maintenance intervals 7 8 2 Zerlegen eines Greifers ohne Greifkraftsicherung Disassembly of a gripper without gripping force safety device 7 8 3 Zerlegen eines Greifers mit Greifkraftsicherung...

Страница 3: ...versely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected 6 Never grasp into uncovered m...

Страница 4: ...h ftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder...

Страница 5: ...ed before starting assembly of the gripper Please also consider the safety instructions on pages 3 and 4 Locate the gripper by means of the two locating bores at the base MPG 10 M 1 2 MPG 32 M 4 MPG 1...

Страница 6: ...Energieversorgung berpr fen Anschl sse vertauscht Steuerimpuls fehlt Belastung zu gro N herungsschalter defekt Nicht ben tigte Anschl sse nicht verschlossen Der Greifer bleibt ohne u ere Einwirkung in...

Страница 7: ...bschrauben 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 20 und Pos 21 heraus und nehmen Sie die Halter Pos 8 ab 5 Entnehmen Sie die Nadelrollen Pos 15 und die Rollenk fige bzw Zylinderstifte Pos 14 ACHTUNG Die Nade...

Страница 8: ...consider the notes of chapter 8 1 and 8 5 for tightening torques 6 Ziehen Sie die Finger Pos 3 und die Kolbenstange Pos 4 aus dem Abdeckgeh use Pos 1 heraus 7 Reinigen Sie alle Teile gr ndlich und kon...

Страница 9: ...leitungen 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 48 heraus und nehmen Sie das Geh use Pos 42 ab ACHTUNG Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des Greifers und zur Erneuerung des Quad Rings Pos 25 zul ss...

Страница 10: ...d Operating Manual for small 2 Finger Parallel GripperType MPG 9 Zusammenbauzeichnungen MPG 10 12 Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und k nnen nur kom plett bestellt werden 9 Assembly drawings M...

Страница 11: ...doesn t apply for nicht bei MPG 40 50 64 80 20 doesn t apply for nicht bei MPG 16 20 Version mit Greifkraftsicherung Innensichern Version with Gripping force safety device for I D Gripping Version mi...

Страница 12: ...ichtsatz MPG 12 Ident Nr 5516 928 Seal kit MPG 12 Id No 5516 928 Dichtsatz MPG 16 Ident Nr 5516 929 Seal kit MPG 16 Id No 5516 929 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Designation Menge Quantity 23 961...

Страница 13: ...50 Ident Nr 370 866 Seal kit MPG 50 Id No 370 866 Dichtsatz MPG 64 Ident Nr 370 867 Seal kit MPG 64 Id No 370 867 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Designation Menge Quantity 23 9611 115 O Ring O r...

Страница 14: ...entering sleeve 10 2 92 9611 163 O Ring O ring 4 x 1 2 Abdeckgeh use Pos 1 Finger Pos 3 und Nadelrollen Pos 15 sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Cover housing...

Страница 15: ...MPG 12 Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended Abdeckgeh use Pos 1 Finger Pos 3 Rollenk fige Pos 14 und Nadelrollen Pos 15 sind aufein...

Страница 16: ...r f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 1 13 5509 504 H lse Sleeve 1 14 Rollenk fig Roller cage 4 15 Nadelrollen Needle rollers 4 18 9905 354 Schraube Screw M2 5 x 13 5 2 19 9664 000 Senk...

Страница 17: ...gnation Menge Quantity 1 Abdeckgeh use Cover housing 1 2 5509 825 Geh use Housing 1 3 Finger Finger 2 4 5509 489 Kolbenstange Piston bar 1 5 5509 490 Kolben Piston 1 8 9646 122 Halter mit Bund Bracket...

Страница 18: ...nge Piston bar 1 5 5510 835 Kolben Piston 1 8 9646 124 Halter mit Bund Bracket with collar 4 9 9700 901 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 13 5510 836 H lse Sleeve 1 14 Rollen...

Страница 19: ...usgetauscht werden Cover housing Pos 1 Finger Pos 3 Roller Cage Pos 14 and Needle Rollers Pos 15 are adjusted to each other and can t be exchanged by the customer 11 Zubeh r auf besondere Bestellung B...

Страница 20: ...ts cable Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too strong Admissible bending radius of the cable 15 x cable diameter Do not allow the sensor to make contact with a detectable object...

Страница 21: ...proximity switch Einstellen 1 Schieben Sie beide N herungsschalter in den Halter Pos 9 und fixieren diese leicht mit der Klemmschraube Pos 22 2 Stellen Sie den Greifer in die einzustellende Stellung 3...

Страница 22: ...25 40 Fasten the cam switch item 82 directly at the base jaw item 3 MPG 50 64 Fasten the cam switches item 82 83 with the covers item 8 at the base jaws item 3 MPG 80 Fasten the cam switches item 82 8...

Страница 23: ...mit einem speziellen Anbausatz umger stet werden Type Schaltfunktion Output Ident Nr Id No INW 5 S Schlie er Closer 301 500 Schaltabstand Sensing distance 1 mm Open gripper 1 Put the gripper onto open...

Страница 24: ...9 995 Halterung Bracket 1 72 9660 409 Schraube Screw M2 5 x 12 1 73 9660 427 Schraube Screw M3 x 16 2 74 9660 426 Schraube Screw M2 x 8 2 AS MPG 50 Id No 301763 Montage des flexiblen Positionssensors...

Страница 25: ...che des flexiblen Positionssensors FPS S 13 zeigt Assembly of the attchment sets For item nos see illustration below 1 Thighten the bracket item 71 with both screws item 73 at the cover housing 2 Care...

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