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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition
Type
Schaltfunktion / Output
Ident-Nr. / Id.-No.
INW 40/S
Schließer / Closer
301 504
Schaltabstand / Sensing distance: 0.8 mm
HINWEIS:
Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den
Näherungsschaltern:
– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht
am Kabel baumeln.
– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabel durchmesser.
– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten
Ge genständen, sowie zu Chemikalien, insbe sondere Salpeter-,
Chrom- und Schwefelsäure.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
ACHTUNG!
Die induktiven Näherungsschalter sind elektroni-
sche Bau teile, welche empfindlich auf hochfre quente
Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren
können. Prüfen Sie die Anbringung und Installation
des Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Stör-
quellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein.
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, dass sich der Leckstrom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.
Montage und Einstellung der Näherungsschalter
Die Schraubenköpfe der Abdeckung dienen als Abfrage für die
Näherungsschalter. Als Standard ist der Greifer für die Abfrage
»Greifer auf« und »Teil gegriffen« ausgerüstet. Wenn ande-
re Greiferstellungen abgefragt werden sollen kann die Hülse
(Pos. 13) ummontiert werden, z.B. für »Greifer auf« und »Greifer
zu« oder für »Greifer zu« und »Teil gegriffen«.
NOTE:
Make sure that the proximity switches will be properly handled:
– Do not pull the wire of the proximity switch and don’t swing it
on its cable.
– Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too
strong.
– Admissible bending radius of the cable = 15 x cable diameter.
– Do not allow the sensor to make contact with a detectable
object of a hard substance or to chemicals, especially nitric
acid, chromic acid and sulfure acid.
The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.
CAUTION!
Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency inter-
ference or electromagnetic fields. Check the attach-
ment and installation of the cable. The distance to
high frequency sources to interference and their feed
lines has to be sufficiently long.
Connecting several sensor outputs of the same type
(npn, pnp) in parallel is allowed, however it does not
increase the permissible load current. Furthermore
consider that the leakage current of the individual
sensors (appr. 2 mA) has to be added up.
Mounting ans adjusting of proximity switches
The screw heads of the cover are used for monitoring of the
proximity switches. As a standard the gripper is prepared for
monitoring ”gripper open“ and ”workpiece gripped“. If other
gripper positions are to be monitored, remount the sleeve
(item 13), e.g. for ”gripper open“ and ”gripper closed“ or for ”grip-
per closed“ and ”workpiece gripped“.
braun / brown
schwarz / black
blau / blue
Last
Payload
Schließer
Closer
INW 40/S (Ident-Nr. 301 504)
für MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80
Technische Daten:
PNP-schaltend
Spannung:
10 – 30 V DC,
Restwelligkeit:
< 15%
Schaltstrom max.:
200 mA
Schalthysterese:
15% vom Nennschaltabstand
Temperaturbereich:
– 25°C bis + 70°C
Schaltfrequenz ca.:
1000 Hz
Spannungsabfall ca.:
1.5 V
Schutzart nach DIN EN 60529: IP 67 (für die
Rundsteckverbinder nur im ver-
schraubten Zustand)
INW 40/S (Id.-No. 301 504)
for MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80
Technical data:
PNP type
Supply voltage:
10 – 30 V DC,
Operation voltage:
< 15%
Max. load current:
200 mA
Hysterisis:
15% of nom. sensing distance
Range of operating temp.:
– 25°C to + 70°C
Max. operating frequency:
appr. 1000 Hz
Output trans. voltage drop: appr. 1.5 V
Protection class DIN EN 60529: IP 67 (for concentric plug
and socket only when fixed
properly)
