19
Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
Pos. / item
Ident-Nr. / Id.-No.
Bezeichnung / Designation
Menge / Quantity
1*
–
Abdeckgehäuse / Cover housing
1
2
5516126
Gehäuse / Housing
1
3*
–
Finger / Finger
2
4
5516128
Kolbenstange / Piston bar
1
5
5516129
Kolben / Piston
1
8
9941705
Halter mit Bund / Bracket with collar
4
9
9700901
Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch
1
13
5516130
Hülse / Sleeve
1
14*
–
Rollenkäfig / Roller cage
4
15*
–
Nadelrollen / Needle rollers
4
18
9936468
Schraube / Screw M6 x 30
2
19
9664003
Senkschraube M6 x 16
1
20
9660004
Schraube / Screw M4 x 8
3
21
9660136
Schraube / Screw M4 x 20
1
22
9660408
Schraube / Screw M2.5 x 8
1
23
9907475
O-Ring / O-ring Ø 8 x 1
1
24
9610063
Quad-Ring / Square ring Ø 29.82 x 2.62
1
25
9610091
Quad-Ring / Square ring Ø 9.25 x 1.78
1
27
9659005
Verschluss-Schraube / Sealing screw M 5
2
29
9942019
Gewindestift / Set screw M4 x 4
2
41
9942619
Druckfeder / Pressure spring
1
42
5516131
Gehäuse (Greifkraftsicherung) / Housing (Gripping force safety device)
1
45
5516132
Kolben (Greifkraftsicherung) / Piston (Gripping force safety device)
1
48
9660898
Schraube / Screw M6 x 45
2
49
9660073
Schraube / Screw M6 x 25
1
MPG 80
* Abdeckgehäuse (Pos.1), Finger (Pos.3), Rollenkäfige (Pos.14) und Nadelrollen (Pos.15) sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden.
Cover housing (Pos.1), Finger (Pos. 3), Roller Cage (Pos. 14) and Needle Rollers (Pos. 15) are adjusted to each other and can’t be exchanged by the customer.
11. Zubehör
(auf besondere Bestellung)
Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglichkeiten
unter
www.schunk.com>Produkte>Automation>Zubehör
11.1 Induktive Näherungsschalter
IN 3/S (Ident-Nr. 301 466) für MPG 10 / 12 / 16
Technische Daten:
PNP-schaltend
Spannung:
10 – 30 V DC,
Schaltstrom max.:
100 mA
Schalthysterese:
2 - 20% vom Nennschaltabstand
Temperaturbereich:
– 25°C bis + 75°C
Schaltfrequenz ca.:
< 3 kHz
Spannungsabfall ca.:
< 2 V
Schutzart nach DIN EN 60529: IP 67 (für die
Rundsteckverbinder nur im ver-
schraubten Zustand)
11. Accessories
(on separate order)
If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at
www.schunk.com>Products>Automation>Accessories
11.1 Inductive proximity switches
IN 3/S (Id.-No. 301 466) for MPG 10 / 12 / 16
Technical data:
PNP type
Supply voltage:
10 – 30 V DC,
Max. load current:
100 mA
Hysterisis:
2 - 20% of nom. sensing distance
Range of operating temp.:
– 25°C to + 75°C
Max. operating frequency:
< 3 kHz
Output trans. voltage drop:
< 2 V
Protection class DIN EN 60529: IP 67 (for concentric plug
and socket only when fixed
properly)
Schaltabstand / Sensing distance: 0.8 mm
Type
Schaltfunktion
Output
Ident-Nr.
Id.-No.
IN 3/S
Schließer / Closer
301 466
braun / brown
schwarz / black
blau / blue
Last
Payload
Schließer
Closer
