Pixsys EPL101, Руководство пользователя

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+6 Velocità di spostamento (conteggi * 1000 / unità tempo)
+8 Durata rampa di accelerazione (unità tempo)
+10 Durata rampa di decelerazione (unità tempo)
+12 Velocità istantanea del setpoint (conteggi * 1000 / unità tempo)
Per l’utilizzo di tale funzione, procedere nel modo seguente:
-
impostare nella locazione VD+2 il setpoint di partenza
- impostare nella locazione VD+4 il setpoint finale
- impostare nella locazione VD+6 la velocità massima di spostamento in
conteggi*1000/unità tempo (in modo da avere 3 cifre decimali. Per es.:
impostare 12345 corrisponde ad una velocità di 12.345 conteggi/unità
tempo).
- impostare nella locazione VD+8 la durata della rampa di accelerazione
(espressa in unità tempo; se la durata della fase di accelerazione deve
essere di 1 secondo, e la funzione GENSET viene chiamata da
un’interrupt a 1 ms, impostare 1000)
- impostare nella locazione VD+10 la durata della rampa di
decelerazione.
- scrivere “1” nella locazione VD. In questo modo si da lo “start” alla
funzione che automaticamente inizierà a scrivere nella locazione VD+2
il setpoint generato. La locazione VD verrà anch’essa aggiornata con lo
stato attuale della funzione, mentre la locazione VD+12 verrà scritta
con la velocità istantanea del setpoint espressa con tre cifre decimali.
Tale valore può essere utilizzato per generare l’azione “F” nella
funzione POSPID.
Al termine dello spostamento, quando la locazione VD+2 raggiunge il
valore del setpoint finale, automaticamente la funzione entrerà in una fase
di standby, indicato dal valore “0” nella locazione VD. In questo modo, la
funzione GENSET, può essere lasciata sempre abilitata, anche quando lo
spostamento non è necessario.
2.2.25 Funzione CONV
La funzione CONV, esegue la conversione del dato sorgente in uno dei
formati disponibili. Il tipo di conversione “TO_7SEG_SIGNED” converte il
dato in ingresso (una word con segno -32768..32767) in un numero
specificato di cifre già trasformate in codifica per display a 7 segmenti. Alla
funzione verrà passato come parametro il numero di digit (cifre) da
convertire, partendo dalla cifra meno significativa. Le codifiche di tali cifre
saranno salvate (una cifra per word) a partire dalla word di destinazione e
poi in quelle successive a seconda di quante cifre sono richieste. Il tipo di
conversione “TO_7SEG_UNSIGNED” è analoga a quella sopra descritta,
con la differenza che il dato di origine è inteso come word senza segno