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bisogna tenere conto che a seconda del protocollo di comunicazione, i
tempi di aggiornamento dei dati possono variare sensibilmente e che al
momento dell’attivazione della bobina, i dati letti non sono disponibili
istantaneamente, ma solo dopo un certo tempo legato ai ritardi di
comunicazione.
L’istruzione COM necessita dei seguenti parametri di impostazione:
•
Indice (si possono impostare al massimo 16 interrogazioni seriali
diverse)
•
Tipo di operazione eseguita:
•
Lettura: il plc andrà a leggere continuamente dei dati dal dispositivo
slave e li memorizzerà in un’area di memoria interna.
•
Scrittura: il plc andrà a scrivere continuamente dei dati contenuti in
un’area di memoria interna, nel dispositivo slave
•
Lettura/Scrittura: il plc andrà normalmente a leggere dei dati dal
dispositivo slave e li memorizzerà in un’area di memoria interna; nel
momento in cui tali dati interni al plc verranno modificati dal
programma, automaticamente tale variazione verrà passata al
dispositivo slave tramite un’istruzione di scrittura (questa istruzione può
operare su di un solo dato alla volta!).
•
Numero dello slave (indirizzo di comunicazione del dispositivo slave)
•
Tipo di dato (word o bit)
•
Numero del dato (o numero di partenza nel caso di più dati)
•
Area di memoria interna del plc dove leggere o scrivere i dati
•
Numero di word (la stessa istruzione di lettura o scrittura, può operare
contemporaneamente su più dati consecutivi)
2.2.22 Gestione protocollo TELECOMANDO su IR
Il protocollo di gestione dei dati sulla porta ad infrarosso per la ricezione dei
dati dal telecomando, controlla la presenza di dati corretti sul buffer di
ricezione; una volta ricevuti correttamente i dati trasmessi dal telecomando,
segnala sullo special marker SM85 la presenza di un nuovo pacchetto di
dati. Il telecomando trasmette 2 tipi di stringhe, uno per effettuare l’on-off
della macchina, e l’altra per eseguire la programmazione dei tempi di
lavoro. Il bit SM85.1 viene settato a 1 dal protocollo ogni qualvolta viene
ricevuto un pacchetto di dati corretto sulla seriale IR. Il bit SM85.0 viene
settato a 1 ogni qualvolta viene ricevuto un pacchetto di dati corretto e con
lo stesso indirizzo della macchina che l’ha ricevuto. La lunghezza del
pacchetto di dati spediti dal telecomando è sempre di 8 byte, dove il primo
byte (0xAA) è un carattere di sincronismo (inizio del pacchetto), il secondo
byte è l’indirizzo dello slave a cui è diretto il pacchetto (con un offset di
100), seguono altri 4 byte dei dati, mentre alla fine vengono aggiunti due
Содержание EPL101
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