Pixsys EPL101, Руководство пользователя

Страница: 20 / 84

20
programma.
SM24 2024 Valore di caricamento contatore dell’encoder 1 (parte
alta)
SM25 2025
Valore di caricamento contatore dell’encoder 1 (parte bassa)
Queste due word contengono il valore in conteggi che
viene caricato nel contatore dell’encoder 1 quando il bit
di caricamento SM2.0 viene impostato a “1”. R/
W
SM26 2026 Valore di caricamento contatore dell’encoder 2 (parte alta)
SM27
2027 Valore di caricamento contatore dell’encoder 2 (parte bassa)
Queste due word contengono il valore in conteggi che viene
caricato nel contatore dell’encoder 2 quando il bit di
caricamento SM2.1 viene impostato a “1”. R/
W
SM28
2028 Conteggi al secondo dell’encoder 1
SM29 2029
Conteggi al secondo dell’encoder 2
Queste due word contengono il numero di conteggi effettuati
nell’ultimo secondo dagli encoder. Queste word sono
aggiornate automaticamente ogni secondo.
R
SM30 2030 Conteggi al decimo/secondo dell’encoder 1
SM31 2031 Conteggi al decimo/secondo dell’encoder 2
Queste due word contengono il numero di conteggi rilevati
negli ultimi 100 ms dagli encoder. Queste word sono
aggiornate automaticamente ogni 100 ms.. R
SM32 2032 Configurazione COM1 in modalità free-port
SM33
2033 Configurazione IR in modalità free-port
SM34 2034
Configurazione COM2 in modalità free-port
Queste word abilitano il funzionamento delle porte
seriali in modalità free-port e ne impostano i parametri
di funzionamento. Abilitando tale modalità, il protocollo
di comunicazione che utilizza la seriale viene
disabilitato, consentendo l’accesso diretto alle funzione
di trasmissione e ricezione dei dati sulla porta. Questi
parametri sono inizializzati all’accensione a 0 (modalità
free-port disabilitata) R/
W
Bit 0
÷÷÷÷
3 Questi bit impostano la velocità di
comunicazione della porta seriale nella
modalità free-port secondo i seguenti valori.
R/
W
0 4800 baud
1 9600 baud
2 19200 baud
3 28800 baud
4 38400 baud
5 57600 baud
6 110 baud
7 150 baud
8 300 baud
9 600 baud
10 1200 baud
11 2400 baud