I
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7.2.6) Esempio di programmazione secondo livello (parametri regolabili)
Come esempio viene riportata la sequenza di operazioni per cambiare l’impostazione di fabbrica dei parametri ed aumentare il “Tempo Pau-
sa” a 60s (entrata su L1 e livello su L5) e ridurre la “Forza Motore” per cancelli leggeri (entrata su L5 e livello su L2).
1.
Premere e tener premuto il tasto
[Set]
per circa 3s
3s
2.
Rilasciare il tasto
[Set]
quando il led L1 inizia a lampeggiare
L1
3.
Premere e mantenere premuto il tasto
[Set]
; il tasto
[Set]
va mantenuto premuto durante tutti
i passi 4 e 5
4.
Attendere circa 3s fino a che si accenderà il led L3 che rappresenta il livello attuale
del “Tempo Pausa”
L3
3s
5.
Premere 2 volte il tasto
[
▼
]
per spostare il led acceso su L5 che rappresenta il nuovo valore
del “Tempo Pausa”
L5
6.
Rilasciare il tasto
[Set]
7.
Premere 4 volte il tasto
[
▼
]
per spostare il led lampeggiante sul led L5
L5
8.
Premere e mantenere premuto il tasto
[Set]
; il tasto
[Set]
va mantenuto premuto durante
tutti i passi 9 e 10
9.
Attendere circa 3s fino a che si accenderà il led L5 che rappresenta il livello attuale
della “Forza Motore”
L3 3s
10.
Premere 3 volte il tasto
[
▲
]
per spostare il led acceso su L2 che rappresenta il nuovo valore
della “Forza Motore”
L2
11.
Rilasciare il tasto
[Set]
12.
Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo
10s
Tabella N°17: esempio di programmazione secondo livello
Esempio
SET
SET
SET
SET
SET
SET
7.3) Aggiunta o rimozione dispositivi
Ad una automazione con ROBUS350 è possibile aggiungere o
rimuovere dispositivi in qualsiasi momento. In particolare a “BLUE-
BUS” ed all’ingresso “STOP” possono essere collegati vari tipi di
dispositivi come indicato nei paragrafi “7.3.1 BlueBUS” e “7.3.2
Ingresso STOP”.
7.3.1) BlueBUS
BlueBUS è una tecnica che permette di effettuare i collegamenti dei
dispositivi compatibili con soli due conduttori sui quali transita sia l’a-
limentazione elettrica che i segnali di comunicazione. Tutti i disposi-
tivi vengono collegati in parallelo sugli stessi 2 conduttori di BlueBUS
e senza necessità di rispettare alcuna polarità; ogni dispositivo viene
riconosciuto singolarmente poiché durante l’installazione gli viene
assegnato un indirizzo univoco. A BlueBUS si possono collegare ad
esempio: fotocellule, dispositivi di sicurezza, pulsanti di comando,
spie di segnalazione ecc.
La centrale di controllo di ROBUS350 riconosce uno ad uno tutti i
dispositivi collegati attraverso un’opportuna fase di apprendimento
ed è in grado di rilevare con estrema sicurezza tutte le possibili ano-
malie. Per questo motivo ogni volta che viene aggiunto o tolto un
dispositivo collegato a BlueBUS occorrerà eseguire nella centrale la
fase di apprendimento come descritto nel paragrafo “7.2.4 Appren-
dimento altri dispositivi”.
7.3.2) Ingresso STOP
STOP è l’ingresso che provoca l’arresto immediato della manovra
seguito da una breve inversione. A questo ingresso possono essere
collegati dispositivi con uscita a contatto normalmente aperto “NA”,
normalmente chiuso “NC” oppure dispositivi con uscita a resistenza
costante 8,2 K
Ω
, ad esempio bordi sensibili.
Come per BlueBUS, la centrale riconosce il tipo di dispositivo colle-
gato all’ingresso STOP durante la fase di apprendimento (vedere
paragrafo “7.2.4 Apprendimento altri dispositivi”); successivamente
viene provocato uno STOP quando si verifica una qualsiasi variazio-
ne rispetto allo stato appreso.
Con opportuni accorgimenti è possibile collegare all’ingresso STOP
più di un dispositivo, anche di tipo diverso:
• Più dispositivi NA si possono collegare in parallelo tra di loro sen-
za alcun limite di quantità.
• Più dispositivi NC si possono collegare in serie tra di loro senza
alcun limite di quantità.
• Due dispositivi con uscita a resistenza costante 8,2 K
Ω
si posso-
no collegare in parallelo; se vi sono più di 2 dispositivi allora tutti
devono essere collegati “in cascata” con una sola resistenza di
terminazione da 8,2 K
Ω
• E’ possibile la combinazione di NA ed NC ponendo i 2 contatti in
parallelo con l’avvertenza di porre in serie al contatto NC una resi-
stenza da 8,2 K
Ω
(ciò rende possibile anche la combinazione di 3
dispositivi: NA, NC e 8,2 K
Ω
).
Se l’ingresso STOP è usato per collegare dispositivi
con funzioni di sicurezza solo i dispositivi con uscita a
resistenza costante 8,2 K
Ω
garantiscono la categoria 3 di
sicurezza ai guasti secondo la norma EN 954-1.
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Содержание ROBUS350
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