MC70001c_de.doc / Nov-15
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Jeweils an Pin 4 (+) und 5 (-) steht zur Geber-
versorgung eine stabilisierte Hilfsspannung von
5 VDC zur Verfügung, wobei der Gesamtstrom
aller 4 Kanäle zusammen nicht höher als 500
mA sein darf.
Die Hilfsspannung ist kurzschlussfest.
Über die Bedienersoftware lässt sich für jeden
Kanal
die
gewünschte
Flankenauswertung
vorwählen (x1, x2 oder x4). Daraus resultiert
auch die Grenzfrequenz des Gerätes, weil diese
von der Anzahl der tatsächlich ausgewerteten
Flanken abhängt.
An auxiliary encoder supply of 5 volts DC is
available on pins 4 (+) and 5 (-) of every
channel.
The total current consumption of all channels
together must not exceed the limit of 500 mA.
The aux. voltage output is short circuit proved.
The operator software allows to set the edge
count to x1 or x2 or x4. This setting also affects
the maximum input frequency of the encoder
lines, because the real number of counted
edges sets the limit.
Auswertung
Edge count
Grenzfrequenz
Max. input frequency
x1
400 kHz
x2
200 kHz
x4
100 kHz
3.2 Anschlussbelegung Drehimpulsgeber
3.2 Pin assignment of encoder inputs
GND int.
Vcc int.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
+5V, max. 500 mA
DC
DC
0V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
A
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
A
A
B
A
A
B
A
A
Z
Z
B
Z
Z
B
Z
Z
B
Z
Z
B
Encoder 1
Encoder 2
Encoder 3
Encoder 4
4x SUB-D-9
4x SUB-D-9
(Stift am Gerät)
(male on unit site)
Line receiv er
In
a) Encoder 1 - Encoder 4
33R
33R
220p
1k
1k
220p
In
3.3 Frequenz-Ausgang
Abhängig von der verwendeten Firmware kann
der Frequenzausgang für einen der folgenden
Zwecke benutzt werden:
Ausgabe
einer
Frequenz
oder
einer
Impulszahl
als
Geschwindigkeits-
oder
Positions-Sollwert für einen Servoantrieb mit
Incremental-Eingang
Ausgabe einer Leitfrequenz für Funktionen
mit virtuellem Masterantrieb
Kaskadierung mehrerer Regler
Der Frequenzausgang liefert grundsätzlich TTL-
Signale entsprechend der RS422-Norm. Die
maximale Ausgangsfrequenz ist 400 kHz.
3.2 Frequency output
Depending of the firmware in use, the frequency
output can serve for one of the following
purposes:
Output of a frequency or of a specific
number of impulses representing a speed or
a position for a servo drive with incremental
reference input
Output of a lead frequency, serving as a
virtual master
Cascading of several controllers
The output signal always has TTL level with
consideration of the RS422 standard, and the
maximum output frequency is 400 kHz.
