21
Installazione meccanica
Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel p.68.
21.1
Indicazioni importanti
Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico può montare il motore.
Montare i motori sempre in assenza di tensione, vale a dire senza
inserire la tensione d’esercizio dei componenti dell'impianto.
In caso di contatto con contatti liberi sussiste rischio di morte o di gravi
lesioni personali.
Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro
(blocco, cartelli di avvertenza, e così via). Le singole tensioni verranno
inserite solo con la messa in funzione.
—
Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse. Durante il trasporto e la movi-
mentazione nNon ci devono essere le parti danneggiate.
—
Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi. In caso
di il montaggio V3 (estremità dell'albero rivolta verso l'alto) assicurarsi che nessun li-
quido si infiltri nei cuscinetti. In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare
prima il nostro settore applicazioni.
—
Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la tem-
peratura ambiente e della flangia. In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C
consultare prima il nostro settore applicazioni. Garantire una sufficiente dissipazione
di calore nell'ambiente e sulla flangia del motore per non superare la temperatura
massima ammessa per la flangia, pari a di 65°C nel funzionamento S1.
—
In particolare flangia e albero possono trovarsi in una condizione critica durante lo
stoccaggio ed il montaggio. Per fissare accoppiamenti, ruote dentate o pulegge uti-
lizzare la filettatura di serraggio prevista per l'albero motore e, se possibile, riscalda-
re le prese di forza. Urti o l'esercizio di forza eccessiva possono danneggiare cusci-
netti a sfere e albero.
—
Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco, con ac-
coppiamento per attrito. Assicurarsi che l'accoppiamento sia allineato correttamente.
Eventuali spostamenti possono causare vibrazioni non ammesse e possono deter-
minare la rottura dei cuscinetti a sfere e dell'accoppiamento stesso.
—
Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell'albero moto-
re usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno (ad esem-
pio nella trasmissione).
—
Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizza-
ti impostare il numero di poli in modo corretto. Una regolazione errata può comporta-
re danni irreversibili, in particolare nei motori di piccole dimensioni.
—
Evitare il più possibile la sollecitazione assiale dell'albero motore. Una sollecitazione
assiale riduce notevolmente la durata del motore.
—
Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse F
R
e F
A
. Impiegan-
do ana trasmissione a cinghia dentata, il diametro
minimo
ammesso per il pignone
viene ad esempio calcolato in base all'equazione:
d
M
F
R
min
(
/
)
³
´
0
2 .
Servomotori VLM
Italiano - 45
Kollmorgen
01/2013
Installazione meccanica
ITALIANO
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