Hikari HK2900, Инструкция по эксплуатации

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8.
CP ‐ 9
（步进闭环误差检测）
该模式用于驱动闭环步进电机执行指定动作，并显示出相应动作的位置误差值，此项功能可以检测闭环步
进驱动、电机以及编码器是否工作正常。在屏幕显示“
CP ‐ 9
”时按 键进入该模式。此时
X
缩放率
LED
灯点亮，屏幕显示“
0
”。
通过按 点亮不同的
LED
灯切换当前选定的电机，
X
缩放率
LED
灯表示
X
电机，
Y
缩放率
LED
灯表示
Y
电机，压脚下降
LED
灯表示压脚电机。
选定需要测试的电机后，先按 键进行原点检索，缝制灯亮，然后设置电机动作：
对于
XY
电机：按 或 键设置动作步数（针距），
1
表示
0.1mm
，例如想要测试
X
电机
2.0mm
针
距的动作，在
X
缩放率
LED
灯点亮的情况下，将屏幕显示设置为“
P 20
” ，
P
表示设置的动作位置（
position
），
然后踩踏板到
2
档，绣框移动
2.0mm
，再次踩踏板到
2
档，绣框反方向移动
2.0mm
，如此反复执行上述动
作。如欲显示上一次动作的误差，可以按
P1
键，屏幕显示变为“
d 0
”，数字
0
表示误差为
0
，字母
d
表示当前误差（
deviation
）。通过
P1
键可以切换显示动作位置和当前误差。注意，在显示误差的时候，是
无法通过按 或 键改变动作位置的。另外，在选定电机并进行原点检索后（缝制灯亮），如果
又按了 切换电机，缝制灯会熄灭，需要重新按 键进行原点检索，再执行后续操作。
对于压脚电机：在压脚下降
LED
灯点亮的情况下，按 键进行原点检索，屏幕显示“
P 1
”，压脚电
机处于抬起位置。然后按 键可以将压脚电机在“降下（位置
P 2
）” 、 “分线（位置
P 3
）” 、 “抬
起（位置
P 1
）”这
3
个位置循环切换。然后才踏板到
2
档，可以让压脚电机反复执行当前位置的后续动
作。如，在抬起位置“
P 1
”，踩踏板到
2
档，压脚降下，再次踩踏板到
2
档，压脚抬起，如此反复。压
脚位置和测试动作的关系如下：
P 1
位置踩踏板到
2
档：反复执行降下、抬起动作；
P 2
位置踩踏板到
2
档：反复执行分线、返回动作；
P 3
位置踩踏板到
2
档：反复执行缝纫结束剪线——拨线——抬压脚、返回动作；
如果要显示压脚电机动作误差，也是通过按
P1
键切换，显示屏变为“
d 0
”，数字值表示上一次动作的
位置误差。
注意：在踩踏板到
2
档执行反复动作时，如果将压脚电机停留在
3
个固定位置的动作完成一侧，则无法通
过按 键切换电机位置，需要先踩踏板到
2
档将电机返回当前初始位置，再切换下一个测试位置。
如需退出该模式，请按 键退出。