Harmonic Drive AG
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
900086 04/2006
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Loctite 638
Einsetzbar für geklebte, schwer lösbare Wellen-
Naben-Verbindungen zwischen Motorwelle und Wave
Generator (Hub). Bitte nur benutzen, wenn dies in der
Bestätigungszeichnung vorgesehen ist.
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5
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Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf die
Units HFUS-/SHG-/SHF-2SO, Wave Generator mit
Oldham Kupplung oder Solid Wave Generator.
Die Montage der Units HFUS-/SHG-/SHF-2SH mit
Hohlwelle ist in dieser Montageanleitung nicht expli-
zit beschrieben. Gegebenenfalls bitte Rücksprache
mit der Harmonic Drive AG.
Die Vorgehensweise bei der Montage des Getriebes
hängt stark von den konstruktiven Details ab. In dieser
Montageanleitung werden daher ausschließlich
Standardinformationen gegeben. In Ausnahmefällen
kann die Vorgehensweise von den hier beschriebenen
Möglichkeiten abweichen.
Falls die beschriebene Reihenfolge bei der Montage
nicht eingehalten werden kann, fragen Sie bitte
Harmonic Drive, ob im konkreten Fall eine andere
Reihenfolge zulässig ist.
Die Montage muss grundsätzlich ohne Gewalteinwir-
kung erfolgen. Bei der Montage der Einbausätze sind
die Montagevorschriften des Maschinenherstellers zu
beachten. Falls nicht anders definiert, müssen alle
Schrauben kreuzweise in 3 Schritten auf das vorge-
schriebene Drehmoment angezogen werden.
Bereits im Lieferzustand angezogene Schrauben dür-
fen nicht gelöst werden. Flexspline und Circular Spline
der HFUS-/SHG-/SHF-2SO;-2SH Units sind im
Lieferzustand mit nur wenigen Schrauben fixiert. Die
volle Abtriebslager- und Drehmomentbelastung darf
daher erst dann erfolgen, wenn die Unit vollständig
mit dem Maschinengehäuse und der Last verschraubt
ist. Wir empfehlen daher, die Unit ohne Einleitung von
Radial- und/ oder Axialkräften mit dem Maschinen-
gestell und der Last (Eigengewicht der Last beachten)
zu verschrauben.
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dh
heessiivveess
Loctite 638
Apply Loctite 638 to the connections between motor
shaft and Wave Generator (hub). You should make use
of it only if this is specified in the confirmation dra-
wing.
5
5
A
Asssseem
mb
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The following explanations refer to HFUS-/SHG-/SHF-
2SO series units, having a Wave Generator with
Oldham Coupling or a Solid Wave Generator.
The assembly of the HFUS-/SHG-/SHF-2SH series
units with hollow shaft is not described explicitly in
this manual. Please contact Harmonic Drive AG if
necessary.
The assembling method of the gear depends strongly
on the design details. Thus, this assembly manual only
provides general guidelines. The assembly procedure
may differ from those described herein in exceptional
cases.
If the described assembling sequence cannot be obser-
ved, please ask Harmonic Drive whether in the concre-
te case another sequence is permissible.
The assembly must take place without the use of
undue force. The assembly instructions of the machine
manufacturer should be referred to. Unless otherwise
noted, all screws must be tightened crosswise in 3 steps
to the prescribed torque.
Screws that have been tightened on delivery must not
be released. On delivery, Flexspline and Circular Spline
of HFUS-/SHG-/SHF-2SO;-2SH Units are pre-assemb-
led only by a few screws. Therefore the full output bea-
ring and torque load can only be applied after the unit
has been attached completely to the machine frame
and the load. Therefore we recommend the user to
connect the unit to the machine housing and load
(please take care of the dead weight) before initia-
ting/ applying any radial and/ or axial forces.
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Zur Planung der Montagereihenfolge ist es ggf. hilf-
reich, den maximalen Durchmesser des Wave
Generators zu kennen, siehe Abb. 8. In Tabelle 5 sind die
ca. Durchmesser der Wave Generator Hauptachsen
angegeben.
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For the planning of the assembly sequence it may be
helpful to know the max. diameter of the Wave
Generator, see Fig. 8. In Table 5 the diameters of the
Wave Generator main axes are indicated.
