Harmonic Drive AG
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
900086
04/2006
15
Bei falscher Montage (Dedoidal) wird das Getriebe
nicht geschädigt, wenn der Fehler bereits durch die o.
g. Prüfung erkannt wird. Der Fehler kann durch
Demontage und eine erneute Montage gemäß Punkt
5.1.3 behoben werden.
6
6..1
1
V
Ve
errsscch
hrra
au
ub
bu
un
ng
g d
de
err U
Un
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m
M
Ma
asscch
hiin
ne
en
ng
ge
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ellll u
un
nd
d d
de
err LLa
asstt
Schrauben gemäß Angaben in Tabelle 6 und
Abbildung 9 in drei Stufen über Kreuz anziehen. Kap.
3 beachten.
In case of a dedoidal assembly you can avoid perma-
nent damage to the gear if the wrong installation is
recognized by means of the above mentioned inspec-
tion. The problem can be solved by disassembling the
gear followed by a new assembly according to chapter
5.1.3 respectively.
6
6..1
1
C
Co
on
nn
neeccttiin
ng
g tth
hee U
Un
niitt tto
o tth
hee m
ma
acch
hiin
nee
h
ho
ou
ussiin
ng
g a
an
nd
d tth
hee LLo
oa
ad
d
The screws must be tightened crosswise in three steps
as described in Table 6 and Figure 9. See also chapter
3.
T
Ta
ab
beellllee/
/ T
Ta
ab
bllee 6
6
*Gültig für Baureihe -2SH
*Valid for -2SH series
14
8
8
3
M3
M3
M3
2,15
2,15
2,15
17
16
12
3
M3
M3
M3
2,15
2,15
2,15
20
16
12
6
M3
M3
M3
2,15
2,15
2,15
25
16
12
6
M4
M4
M3
4,8
4,8
2,15
32
16
12
6
M5
M5
M3
9,5
9,5
2,15
40
16
12
6
M6
M6
M4
16,5
16,5
4,8
45
12
18
6
M8
M6
M4
40
16,5
4,8
50
16
12
6
M8
M8
M4
40
40
4,8
58
12
16
8
M10
M8
M4
79
40
4,8
HFUS-/SHF-
2SO; -2SH
Baugröße
Size
Anzahl der Schrauben
Number of screws
Schraubengröße
Size of screws
Anzugsmoment/ Schraube
Clamping torque/ screw
[Nm]
Gehäuse
(Circular
Spline)
Housing
(Circular
Spline)
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Außenring)
Output flange
(outer ring of
output bearing)
Eingangswelle*
Input shaft*
Gehäuse
(Circular
Spline)
Housing
(Circular
Spline)
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Außenring)
Output flange
(outer ring of
output bearing)
Eingangswelle*
Input shaft*
Gehäuse
(Circular
Spline)
Housing
(Circular
Spline)
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Außenring)
Output flange
(outer ring of
output bearing)
Eingangswelle*
Input shaft*
14
8
8
3
M3
M3
M3
2,4
2,4
2,15
17
16
12
3
M3
M3
M3
2,4
2,4
2,15
20
16
12
6
M3
M3
M3
2,4
2,4
2,15
25
16
12
6
M4
M4
M3
5,4
5,4
2,15
32
16
12
6
M5
M5
M3
10,8
10,8
2,15
40
16
12
6
M6
M6
M4
18,4
18,4
4,8
45
12
18
6
M8
M6
M4
44
18,4
4,8
50
16
12
6
M8
M8
M4
44
44
4,8
58
12
16
8
M10
M8
M4
89
44
4,8
65
16
16
6
M10
M10
M5
89
74
9,5
SHG-2SO; -
2SH
Baugröße
Size
Anzahl der Schrauben
Number of screws
Schraubengröße
Size of screws
Anzugsmoment/ Schraube
Clamping torque/ screw
[Nm]
Gehäuse
(Circular
Spline)
Housing
(Circular
Spline)
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Außenring)
Output flange
(outer ring of
output bearing)
Eingangswelle*
Input shaft*
Gehäuse
(Circular
Spline)
Housing
(Circular
Spline)
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Außenring)
Output flange
(outer ring of
output bearing)
Eingangswelle*
Input shaft*
Gehäuse
(Circular
Spline)
Housing
(Circular
Spline)
Abtriebsflansch
(Abtriebslager-
Außenring)
Output flange
(outer ring of
output bearing)
Eingangswelle*
Input shaft*
T
Ta
ab
beellllee/
/ T
Ta
ab
bllee 7
7
