Harmonic Drive AG
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
900086 04/2006
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Very rarely, an eccentric tooth mesh, called dedoidal, may
occur (see Fig. 11). The correct assembly can be checked
as follows:
Check the running behaviour by rotating the input
shaft (in case of types with input shaft). Alternatively
you may rotate the output flange. If you notice torque
variations these may be caused by eccentric tooth
mesh.
Check the running behaviour and the motor current
while the motor is rotating. Strong fluctuations in the
motor current and/or an excessive no-load current
may be the result of an eccentric tooth mesh.
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O-ring (9) in die Nut legen. Ggf. mit Montagepaste
oder Fett (Kap. 4.2.3) fixieren. Die vormontierte
Baugruppe, bestehend aus Motor/Wave Gene-
rator/Adapterflansch, mit der Unit (10) zusammenfü-
gen. Dabei ist darauf zu achten, dass die
Komponenten während des Fügens nicht verkantet
sind. Durch paralleles Fügen wird sichergestellt, dass
die Verzahnungen von Flexspline und Circular Spline
in symmetrischen Eingriff kommen.
Alternativ kann die Montage bei langsam drehender
Motorwelle (n < 10 min
-1
) erfolgen. Diese Vorgehens-
weise erleichtert die Montage. Die Montage muss
grundsätzlich ohne Gewalteinwirkung erfolgen.
Adapterflansch (1) und Unit (10) mit Schrauben (4)
kreuzweise in drei Schritten verschrauben.
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Insert the O-ring (9) into the groove. Apply some
assembly paste or grease (chapter 4.2.3), if neces-
sary. Connect the pre-assembled sub-assembly con-
sisting of motor, Wave Generator and adaptor flan-
ge to the Unit (10). It is essential that the compo-
nents are carefully aligned during assembly. The
teeth of the Flexspline and Circular Spline must
mesh symmetrically for proper function.
Alternatively, the motor assembly can be carried
out while the motor shaft is rotating slowly (n <10
rpm). This procedure simplifies the assembly. The
assembly must be performed generally without
using undue force.
Tighten the screws (4) crosswise in three steps.
Designbeispiele für Solid Wave Generator mit Spannelement
Design examples for Solid Wave Generator with clamping element
Endkontrolle des Montagemaßes. Bei manchen
Spannelementtypen kann es während des Anziehens
der Spannelement Schrauben zu einem axialen Ver-
satz kommen. Ggfs. den axialen Versatz „vorhalten“.
Final check of position of the Wave Generator. For
some clamping elements an axial movement may
occur during tightening. Please take account of
this effect when positioning the Wave Generator on
the shaft.
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In sehr seltenen Fällen kann eine asymmetrische
Montage (Dedoidal) vorkommen, s. Abb. 11.
Der korrekte Zusammenbau kann wie folgt überprüft
werden:
Prüfen des Laufverhaltens durch Drehen an der Ein-
gangswelle (bei Typen mit Eingangswelle). Alter-
nativ: Drehen am Abtriebsflansch.
Sehr deutlich spürbare Drehmomentschwankungen
können ihre Ursache in asymmetrischem Verzah-
nungseingriff haben.
Prüfen des Laufverhaltens und der Stromaufnahme
bei drehendem Motor. Starke Schwingungen und
große Schwankungen der Stromaufnahme, oder
erhöhter Leerlaufstrom können ihre Ursache in
asymmetrischem Verzahnungseingriff haben.
