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Harmonic Drive AG

HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units

900086

04/2006

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Die Haftung der Harmonic Drive AG für Mängel und
daraus entstehender Folgen wird ausgeschlossen,
wenn die Mängel verursacht sind durch:

nicht bestimmungsgemäße Verwendung des
Getriebes
fehlerhafte Montage durch den Käufer oder Dritte
Betrieb ohne vollständige Verschraubung mit dem
Maschinengestell und der Last
fehlerhafte oder nachlässige Wartung
Verwendung nicht freigegebener Schmierstoffe
natürlichen Verschleiß
weitere Verwendung nach dem Auftreten von
Funktionsstörungen
nicht schriftlich von der Harmonic Drive AG geneh-
migte Eingriffe am Getriebe durch den Kunden.

Bitte beachten Sie hierzu auch unsere Lieferungs- und
Zahlungsbedingungen.

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Bitte beachten Sie, dass die Bestellbezeichnung des
Getriebes auf dem Lieferschein in bestimmten Fällen
aus internen Gründen von der Bezeichnung auf dem
Getriebe abweichen kann.

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Wird das Getriebe nach der Auslieferung nicht gleich in
Betrieb genommen, so ist es in einem trockenen Raum
und in der Originalverpackung zu lagern. Die zulässige
Lagertemperatur beträgt -20 °C bis +60 °C. 

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Die Genauigkeit des Getriebes wird u.a. von den
Toleranzen der Getriebeeingangswelle (Motorwelle)
und des Eingangsflansches (Adapterflansch zum Motor)
beeinflusst.

Die eingangsseitigen (Motor-) Wellen und Flansch-
toleranzen sollten der DIN 42955 genügen. Zur opti-
malen Nutzung der hervorragenden Getriebeeigen-
schaften und beim Einsatz eines Solid Wave Generators
(s. Abb. 10) empfehlen wir die Toleranzklasse R.

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If the gear is not put into service immediately on recei-
pt, it should be stored in a dry area in the original pack-
aging. The permissible storage temperature range is
-20 °C to +60 °C. 

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Please realize that due to internal reasons the ordering
code given on the delivery note may not always be
identical with the label on the gear itself.

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Liabilities resulting from the following actions will not
be covered by Harmonic Drive AG’s guarantee:

unsuitable or improper application of the gear
faulty assembly by the buyer or a third party
when the gear is operated without being attached
completely to the machine housing and the load
faulty or careless maintenance 
utilisation of lubricants other than those which are
prescribed by Harmonic Drive AG
natural wear
continued use in spite of the appearance of defects
modifications of any kind carried out on the gear
without our expressed prior written agreement.

Please also refer to our delivery and payment conditions.

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The accuracy of the gear is among others dependent
on the gear input shaft tolerances (motor shaft) and
the input flange (adaptor flange for the motor) at the
customer. 

The input (motor) shaft and flange tolerances should
fulfil the DIN 42955 standard. To utilize the excellent
properties of the gears to their fullest extent we recom-
mend the use of the R tolerance class. We also recom-
mend the R tolerance class when the gear features a
solid Wave Generator, without Oldham Coupling (see
Fig. 10).

Содержание HFUS-2SH

Страница 1: ...Harmonic Drive AG Montage und Wartungsanleitung Assembly and Service Manual Units Baureihe HFUS SHG SHF 2SO 2SH HFUS SHG SHF 2SO 2SH Series Units 900086 04 2006 Präzision Precision ...

Страница 2: ...e mit Ölschmierung 18 8 8 E En nt ts so or rg gu un ng g G Ge es su un nd dh he ei it ts ss sc ch hu ut tz z 2 20 0 9 9 H Ha af ft tu un ng gs sa au us ss sc ch hl lu us ss s 2 20 0 1 1 S Se ec ct ti io on na al l D Dr ra aw wi in ng g 3 3 2 2 G Ge en ne er ra al l I In nf fo or rm ma at ti io on n 4 4 2 1 Preliminary notes 4 2 2 Declaration of conformity 4 2 3 Safety instructions 4 2 4 Warranty 5...

Страница 3: ...gen der Hohlwelle ausgeliefert Die erforderliche Schmierung der Radialwellendichtungen und des Wave Generators bitte beachten 1 1 S Se ec ct ti io on na al l D Dr ra aw wi in ng g Fig 1 shows the sectional drawing of a standard HFUS SHG SHF 2SO unit in the version for grease lubrica tion The Wave Generator can be designed either with integrated Oldham Coupling or as a so called Solid Wave Generato...

Страница 4: ...electronic components should be touching or atta ched to the surface If necessary take precautions to prevent contact 2 2 A Al ll lg ge em me ei in ne e H Hi in nw we ei is se e 2 2 1 1 V Vo or rb be em me er rk ku un ng g Sehr verehrter Kunde Sie haben ein sehr zuverlässiges Produkt erworben das mit großer Sorgfalt gefertigt wurde Zur Erzielung der vollen Leistungsfähigkeit ist eine sorgfältige M...

Страница 5: ...der hervorragenden Getriebeeigen schaften und beim Einsatz eines Solid Wave Generators s Abb 10 empfehlen wir die Toleranzklasse R 2 2 6 6 S St to or ra ag ge e If the gear is not put into service immediately on recei pt it should be stored in a dry area in the original pack aging The permissible storage temperature range is 20 C to 60 C 2 2 5 5 D De es si ig gn na at ti io on n o of f t th he e g...

Страница 6: ...be el ll le e T Ta ab bl le e 1 1 H HF FU US S S SH HG G S SH HF F 2 2S SO O 2 2S SH H Baugröße Size 1 14 4 1 17 7 2 20 0 2 25 5 3 32 2 4 40 0 4 45 5 5 50 0 5 58 8 6 65 5 Koaxialität a Concenctricity a 0 040 0 026 0 044 0 028 0 054 0 029 0 057 0 032 0 065 0 037 0 078 0 039 0 080 0 042 0 081 0 045 0 083 0 048 0 085 0 050 Planlauf b Runout b 0 011 0 015 0 017 0 024 0 026 0 026 0 027 0 028 0 031 0 03...

Страница 7: ...or hollow shaft Blank steel Output bearing Corrosion protected rol ler bearing steel Screws Black phospha tized The product provides p pr ro ot te ec ct ti io on n c cl la as ss s I IP P6 65 5 under the provision that corrosion from the ambient atmosphere condensa tion liquids or gases at the running sur face s of the oil seal s is prevented and a c cl lo os se ed d output flange is mounted The se...

Страница 8: ...rive AG if they are mentioned in the catalogue or confirmation drawings The three basic components of the unit the Flexspline Wave Generator and Circular Spline are matched and labelled in the factory Depending on the product they are either greased or prepared with preservation oil Then the individual components are assembled If you receive several units please be careful not to mix up the Wave G...

Страница 9: ... ti io on ns s W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r o ob be en n a ab bo ov ve e W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r s se en nk kr re ec ch ht t v ve er rt ti ic ca al l W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r u un nt te en n b be el lo ow w 3 3 1 1 1 1 G Gr re ea as se e q qu ua an nt ti it ty y a an nd d o op pe er ra at ti in ng g p po os si it ti io on n The required grease quantity ...

Страница 10: ...and Table 4 The defined oil levels must be obeyed in any case Too much oil results in excessive heat production and early wear due to thermal destruction of the oil If the oil level is too low this may lead to early wear as a result of lubri cant deficiency T Ta ab be el ll le e T Ta ab bl le e 3 3 B Be es st te el ll lb be ez ze ei ic ch hn nu un ng g f fü ür r S Sc ch hm mi ie er rf fe et tt t O...

Страница 11: ...die während der Montage aus ihrer Nut herausspringen können Alle anderen O Ringe sollten vor der Montage leicht mit dem im Getriebe befindlichen Fett eingestrichen werden 4 4 A As ss se em mb bl ly y P Pr re ep pa ar ra at ti io on n The gear assembly must be carried out very carefully and within a clean environment Please make sure that during the assembly procedure no foreign particles enter the...

Страница 12: ...motor shaft and Wave Generator hub You should make use of it only if this is specified in the confirmation dra wing 5 5 A As ss se em mb bl ly y The following explanations refer to HFUS SHG SHF 2SO series units having a Wave Generator with Oldham Coupling or a Solid Wave Generator The assembly of the HFUS SHG SHF 2SH series units with hollow shaft is not described explicitly in this manual Please ...

Страница 13: ...s ss se em mb bl ly y o of f t th he e W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r o on n t th he e m mo ot to or r s sh ha af ft t Push the greased Wave Generator 5 onto the motor shaft according to the assembly dimension given in the confirmation drawing If there is no assembly value given the Wave Generator must be moved until it reaches the shaft collar Insert the plug 6 into the bore of the Wave...

Страница 14: ...t Insert the O ring 9 into the groove Apply some assembly paste or grease chapter 4 2 3 if neces sary Connect the pre assembled sub assembly con sisting of motor Wave Generator and adaptor flan ge to the Unit 10 It is essential that the compo nents are carefully aligned during assembly The teeth of the Flexspline and Circular Spline must mesh symmetrically for proper function Alternatively the mot...

Страница 15: ...M4 40 40 4 8 58 12 16 8 M10 M8 M4 79 40 4 8 HFUS SHF 2SO 2SH Baugröße Size Anzahl der Schrauben Number of screws Schraubengröße Size of screws Anzugsmoment Schraube Clamping torque screw Nm Gehäuse Circular Spline Housing Circular Spline Abtriebsflansch Abtriebslager Außenring Output flange outer ring of output bearing Eingangswelle Input shaft Gehäuse Circular Spline Housing Circular Spline Abtri...

Страница 16: ...ndig werden Bitte fragen Sie ggf Ihren Vertriebs partner nach weitergehenden Informationen N Na ac ch hs sc ch hm mi ie er ru un ng g Das Nachschmieren der Unit ist nur bei Anwendun gen mit extremen Anforderungen sinnvoll Zum Nach schmieren sollte die Unit mit einem Schmiernippel und Druckausgleichsventil o ä ausgerüstet sein um das Einfüllen von neuem Fett zu ermöglichen Bitte fordern Sie ggf ein...

Страница 17: ...erval for a grease change is affected by the applied grease type and by the load conditions In Fig 13 the grease change intervals depending on the applied grease type and the grease temperature are given The number of allowable revolutions of the input shaft which represents the grease change inter val can be estimated as shown in the example Using 4B No 2 grease means that the grease change inter...

Страница 18: ...en von der Belastung ab sollten jedoch in einem Zeitraum von etwa 1000 Betriebsstunden durchgeführt werden Motor and gear should be separated before the grease change takes place The old grease should be removed completely from the Flexspline by means of a clean lint free cloth The Wave Generator ball bearing also needs to be cleaned carefully by means of a cloth The Flexspline should not be disas...

Страница 19: ... and any necessary correc tions are included in subsequent editions Your sugges tions for further improvements are welcome 8 8 D Di is sp po os sa al l H He ea al lt th h P Pr ro ot te ec ct ti io on n ThisHarmonicDriveproductincludeslubricationforthe gear component set and output bearing It is therefore necessary to dispose of the product correctly according to national and local directives As lu...

Страница 20: ...ngen vorbehalten We reserve the right to make technical changes without prior notice 900086 04 2006 Harmonic Drive AG Hoenbergstraße 14 65555 Limburg Lahn Germany Tel 49 0 64 31 50 08 0 Fax 49 0 64 31 50 08 18 www harmonicdrive de info harmonicdrive de ...

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