163
2 Fonksiyon
ú
ekli
TR
2
Fonksiyon
ú
ekli
2.1
Çalı
ú
ma
ú
ekli
Süpürme Robotu "Tracker"yu alarak tam oto-
matik çalı
ú
an bir süpürme robotu edinmi
ú
ol-
dunuz.
Robotunuz temizlik i
ú
lemi esnasında 3 modda
çalı
ú
ır:
"Rasgele modu“ (Res. 4/A, Res. 5/B)
"Dairesel mod" (Res. 4/B)
"Kenar modu" (Res. 5/A)
E
÷
er cihaz, "kenar modu" sonunda kapatıl-
mazsa, tekrar aynı döngü "rasgele moduyla"
ba
ú
lar.
Bu program sırası, üst üste binen hatlar teme-
linde aralıksız temizli
÷
e imkan tanır. Bunun
için önko
ú
ul, odanın çok büyük olmaması ve
cihazın "dairesel modda" çok erken bir engele
denk gelmemesidir.
E
÷
er cihaz bir engele çarparsa, darbe koruyu-
cu bunu kaydeder ve hareket yönü de
÷
i
ú
ir.
E
÷
er cihaz "dairesel modda" bir engele denk
gelirse, hemen "kenar moduna" geçer.
2.2
Dü
ú
me emniyeti
Süpürme robotunuz, 3 dü
ú
me sensörü yardı-
mıyla kendili
÷
inden önündeki dü
ú
ük zeminleri
tanır (Res. 6) Bunun üzerine hareket yönünü
de
÷
i
ú
tirir ve aksi yönde temizli
÷
ine devam
eder.
Örne
÷
in merdiven basamakları gibi derinde
kalan yüzeyler algılanır ve böylece temizlik dı-
ú
ında tutulur.
Dü
ú
me sensörlerinin hassasiyetini ayarlaya-
bilirsiniz,
Z
Bölüm 6.1, "Dü
ú
me sensörlerinin
hassasiyetini ayarlayın"
.
A
B
4
A
B
5
6