20
3.4.4
Bus-CAN
Les chargeurs
sont
équipés de deux embases compatibles avec les connecteurs Molex Microfit 3.0, 6
points de référence 43045-0600. La documentation n°
1336205REG_CAN
concernant le Bus-CAN (spécification
matérielle et logicielle) est disponible sur demande.
Protocole
Le protocole CAN peut être choisi avec le champ de programmation 3 (voir 3.3.4).
Alimentation
L
’
alimentation du BUS-CAN peut soit être effectuée par un autre équipement,
soit par le chargeur lui-même.
Pour que le chargeur génère
l’alimentation
, il suffit de déplacer les deux
cavaliers JP1 et JP2 sur la position 1-2.
Communication
Pour réaliser une communication entre plusieurs équipements, chaque entité
doit posséder un identifiant unique (ID). Cet identifiant doit être sélectionné à
l’aide des
4 micros interrupteurs (1,2,3,4).
Au sein d’un même réseau CAN
, on peut définir 4 sous réseaux (A, B, C, D).
Ainsi, seules les 4 entités des sous-réseaux peuvent communiquer entre elles.
Réglage des switches
ID
Position Maître/Esclave
Bus-CAN uniquement
Sous-réseau
1
2
3
4
N°
0
0
0
0
0
Maître A
A
1
0
0
0
1
Maître B
B
0
1
0
0
2
Maître C
C
1
0
0
0
3
Maître D
D
0
0
1
0
4
Esclave A1
A
Réglage d’usine
1
0
1
0
5
Esclave B1
B
0
1
1
0
6
Esclave C1
C
1
1
1
0
7
Esclave D1
D
0
0
0
1
8
Esclave A2
A
1
0
0
1
9
Esclave B2
B
0
1
0
1
10
Esclave C2
C
1
1
0
1
11
Esclave D2
D
0
0
1
1
12
Esclave A3
A
1
0
1
1
13
Esclave B3
B
0
1
1
1
14
Esclave C3
C
1
1
1
1
15
Esclave D3
D
Cavaliers JP1 et JP2
Interrupteurs :
(1, 2, 3 et 4)
