Betriebsanleitung BDC412
User’s manual BDC412
11.2016-BDC412_User Manual_V15.doc
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6.4
Regelungskonzept
Regulation concept
•
Das Bild unten zeigt den wesentlichen Aufbau der
Reglerstruktur. Grundsätzlich besteht die Regelung
aus einem Haupt- oder übergeordneten Regler mit
einem unterlagerten schnellen Stromregler.
Die Hauptregelgrösse ist standardmässig die
High-Side – Spannung U
HS
, wobei auch andere
Grössen auf Kundenanfrage als Hauptregler im-
plementiert werden können. Prinzipiell können
auch mehrere Hauptregler integriert werden, von
denen jeweils einer aktiviert werden kann (z.B.:
über CAN).
Der schnelle Stromregler regelt den Hauptdros-
selstrom und stellt diesen direkt über das Tast-
verhältnis der Schalter ein. Im Vergleich dazu
verwenden alle anderen Regler den I
LS
– Sollwert
als Stellgrösse.
•
Zusätzlich werden mehrere Begrenzungsregler be-
rücksichtigt, wobei diese je nach Regelmodus unter-
schiedlich wirken:
Der begrenzend arbeitende Spannungsregler U
LS
verhindert abhängig von der Stromrichtung (diese
wird positiv berücksichtigt, wenn sich der Ener-
giefluss von der High-Side zur Low-Side einstellt)
ein Überladen bzw. Tiefentladen einer eventuell
angeschlossenen Batterie.
•
The picture below shows the fundamental regula-
tion structure. Basically the regulation is realized
by a main or superior regulator with a subordinat-
ed fast current controller.
The main regulation value is usually the high-
side voltage U
HS
but other values can also be
used for the main regulator upon customer
request. Basically it is also possible to inte-
grate several main regulators, whereas each
of them can be activated (e.g.: by CAN).
The fast current controller regulates the main
choke current and set its value directly by the
duty cycle of the switches. All the other regu-
lators use the I
LS
– demand value as set val-
ue.
•
Additionally various limiting regulators are imple-
mented, whereas their influence is different de-
pending on the regulation mode:
The limiting voltage regulator U
LS
avoids over-
charging or deep discharge of an possibly
connected battery depending from the current
flow (which is considered positive, if the ener-
gy flow goes from high-side to low-side).
Reglerstruktur
Regulation structure
I
LS
Fast
current
controller
U
HS
-
Regulator
PWM-
Output
I
HS
- Limiter:
I
HS
< I
HS max
I
LS
- Limiter:
I
LS demand
< I
LS max
U
LS
- Limiter:
U
LS
< U
LS max
U
HS
set
value
-
+
-
+
U
HS
measured
value
I
LS
measured
value
I
LS demand
> 0
I
LS demand
< 0
I
HS
- Limiter:
I
HS
> I
HS min
I
LS
- Limiter:
I
LS demand
> I
LS min
U
LS
- Limiter:
U
LS
> U
LS min
