Balluff IO-Link BES M12MC1-YIC10F-S04G, Руководство пользователя

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Grundfunktionen (Fortsetzung)
Teachen im Schaltmodus Two Point Mode
(Zweipunktmodus)
Im Zweipunktmodus wird zuerst der SP1 gemäß dem
Verfahren im Einzelpunktmodus geteacht. Zusätzlich sind
folgende Schritte nötig:
4. Das Objekt im Erfassungsbereich des Sensors auf
Schaltabstand für Set Point SP2 positionieren.
Beachten:
– SP2 muss weiter vom Sensor entfernt sein als
SP1.
– Die Hysterese zwischen SP1 und SP2 muss
größer sein als die Standardhysterese von
10 %.
5. Teach-Punkt mit dem Systembefehl SP2 Sin-
gle Value Teach einlernen.
Zugriff Index Subindex Wert Bedeutung
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x42 (66) SP2 Single Value Teach
Tab. 6-5: Systembefehl SP2 Single Value Teach
6. Rückmeldung des Sensors mit dem Parameter Teach-
in-Status prüfen.
Zugriff Index Subindex Wert Bedeutung
R 0x003B (59) 0x00 (0) 0x02 (2)
SP2 erfolgreich eingelernt
Teach-in State = SP2 SUCCESS
Teach-Vorgang erfolg-
reich beendet
0x07 (7) Teach-in State = ERROR Zurück zu Schritt 5
Tab. 6-6: Parameter Teach-in-Status
⇒
Bei SP2 SUCCESS wurden im Zweipunktmodus
SP1 und SP2 erfolgreich eingelernt.
Teach-in-Status
Im Teach-in-Status (Register 0x003B) wird der aktuelle
Stand des Teach-in-Vorgangs angezeigt.
Teach Flags Teach State
SP1 SP2
TP2 TP1 TP2 TP1
Beispiel:
0 = TP1 von SP1 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
1 = TP1 von SP1 erfolg-
reich eingelernt
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Weitere Teach-Funktionen
Nach dem Teachen ist eine Feinjustierung des eingeteach-
ten Schaltabstands möglich. Ähnlich zum letzten Eindre-
hen bei konventionellen Schaltern kann mit den Systembe-
fehlen Decrease Setpoint und Increase Setpoint der
Schaltabstand in ca. 0,1…0,2-mm-Schritten vergrößert
bzw. verkleinert werden.
Ein Teach-in kann mit
Teach Cancel abgebrochen werden.
Der Sensor kann mit Restore Factory Settings auf
Werkseinstellung zurückgesetzt werden. Dabei werden alle
vom Nutzer vorgenommenen Einstellungen inklusive
Schaltlogik und Zählfunktion zurückgesetzt.
Tab. 6-7: Teach-in-Statusregister
BES M12M_1-YIC_0_-S04G
Induktive Sensoren