Balluff IO-Link BES M12MC1-YIC10F-S04G, Руководство пользователя

Страница: 70 / 86

12 français
6.5.1 Apprentissage avec IO-Link
Les séquences d’apprentissage sont expliquées
à l’exemple de SP1. La même séquence, avec
les commandes correspondantes, est valable
pour SP2.
Apprentissage en mode de commutation Single
Point Mode (mode point unique)
1. Positionner l’objet dans la zone de détection du cap-
teur sur la portée relative à Set Point SP1 .
2. Effectuer l’apprentissage du point d’apprentissage
avec la commande système SP1 Single Value Teach .
Accès Index Subindex Valeur Signification
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x41 (65) SP1 Single Value Teach
Tab. 6-3: Commande système SP1 Single Value Teach
Le capteur signale via le bit de données de
processus Out of range si l’objet se trouve à
l’extérieur de la zone autorisée pour
l’apprentissage. Si l’objet est trop proche ou
trop éloigné, le processus d’apprentissage est
bloqué.
3. Contrôler la signalisation en retour du capteur par le
biais du paramètre Teach-in-Status .
Accès Index Subindex Valeur Signification
R 0x003B (59) 0x00 (0) 0x01 (1)
SP1 appris avec succès
Teach-in State = SP1 SUCCESS
Processus
d’apprentissage terminé
avec succès
0x07 (7) Teach-in State = ERROR Retour à l’étape 1
Tab. 6-4: Paramètre Teach-in-Status
L’état d’apprentissage peut également être
visualisé via les bits de données de processus
Teach active/successful/error .
⇒
SP1 SUCCESS signale un apprentissage réalisé
avec succès des points d’enclenchement et de
déclenchement en mode point unique.
6
Fonctions de base (suite)
BES M12M_1-YIC_0_-S04G
Capteurs inductifs