Balluff BTL6-V55 Series, Руководство по настройке

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Der BTL6-V55V... Micropulse Wegaufnehmer setzt die
Empfehlung EUROMAP 75 um. Das Gerät wertet die
Kommunikation mit dem Manager über Datenobjekte aus.
Das Mapping dieser Datenobjekte erfolgt im MAS des
VARAN-Clients. Die Datenobjekt-Adressentabelle Tab. 4-1
enthält grundlegende Angaben zum Mapping von PDO
und SDO. Das Mapping dieser Tabelle erfolgt im Anfangs-
bereich des Client-MAS.
PDO Prozessdatenobjekte
RPDO Prozessdatenobjekte empfangen
(receive process data objekts)
RSDO Servicedatenobjekte empfangen
(receive service data objekts)
SDO Servicedatenobjekte
TPDO Prozessdatenobjekte übertragen
(transmit process data objekts)
TSDO Servicedatenobjekte übertragen
(transmit service data objekts)
Byte Nr. Beschreibung
0
Startadresse des RPDO
1
2
Länge des RPDO
3
4
Startadresse des TPDO
5
6
Länge des TPDO
7
8
Startadresse des RSDO
9
10
Länge des RSDO
11
12
Startadresse des TSDO
13
14
Länge des TSDO
15
Tab. 4-1: Datenobjektadresse
Die Sende- und Empfangsoperationen sind aus Sicht des
Clients betrachtet. So ist das RPDO beispielsweise das
durch den Client empfangene Prozessdatenobjekt.
Der Nachrichtenzähler im Header der Datenobjekt-Map-
pings dient der Wahrung der Datenkonsistenz. Der Zähler
wird jeweils erhöht, wenn im betreffenden Datenobjekt
neue Daten vorliegen.
4.1 RPDO-Mapping
Mit „Number of channels“ wird die Zahl der aktiven Mess-
kanäle festgelegt. Die höchstmögliche Anzahl verfügbarer
Kanäle für das Gerät kann der Nachricht 0x61E0 „AI_
Number_Of_Channels“ entnommen werden.
Offset Name Format Beschreibung
0
Header
Byte
Nachrichtenzähler
Bit 0…5
1 Byte
RPDO-Mapping-ID:
immer = 0
2
Number of
channels
Byte
Anzahl der zu mes-
senden Messkanäle;
mögliche Werte: 1
oder 2
3 Byte immer 0
4
Measuring
channel 1
Wort
AI Kontrollwort-2 für
Kanal 1
– Bit 3: Kanalreset
– Bit 4: ADC aktiviert
(startet oder stoppt
Datenaktualisierung)
– Bit 9: Betriebsart
Simulation einstellen
(Sollwert = 0)
5
6 Byte
AI ausgewählter Mess-
bereich für Kanal 1,
immer 1
7 Byte
AI Sensortyp für
Kanal 1, immer 0x58
(Stroke)
8
Measuring
channel 2
Wort
AI Kontrollwort-2 für
Kanal 2
– Bit 3: Kanalreset
– Bit 4: ADC aktiviert
(startet oder stoppt
Datenaktualisierung)
– Bit 9: Betriebsart
Simulation einstellen
(Sollwert = 0)
9
10 Byte
AI ausgewählter Mess-
bereich für Kanal 2,
immer 1
11 Byte
AI Sensortyp für
Kanal 2, immer 0x58
(Stroke)
Tab. 4-2: RPDO-Mapping
4
Datenobjekt-Mapping
BTL6-V55V…
Konfiguration