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4

deutsch

1.1 

Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein voran-

gestelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer Handlung 

wird durch einen Pfeil gekennzeichnet.

 

Handlungsanweisung 1

 

Resultat Handlung

Handlungsabfolgen

 werden nummeriert dargestellt:

1. 

Handlungsanweisung 1

2. 

Handlungsanweisung 2

Tasten

 werden in spitze Klammern gesetzt, z.B. “Mit 

<Enter> bestätigen”.

Tastenkombinationen

 sind Tasten, die gleichzeitig 

gedrückt werden. Sie werden mit einem Pluszeichen 

verbunden, z.B. <Strg> + <O>.

Schaltflächen

 werden in Kapitälchen geschrieben, z. B. 

W

egaufnehmer

 

aktualisieren

.

Menübefehle

 werden mit einem Größerzeichen verbun-

den, z. B. „Einstellungen > Optionen“ steht für den Menü-

befehl „Optionen“ aus dem Menü „Einstellungen“.

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin-

weise.

1.2 

Verwendete Abkürzungen

CAS

Control Address Space

FPGA

Field Programmable Gate Array

MAC

Media Access Control

MAS

Memory Address Space

PDO

Process Data Object

PHY

Physical Layer mit Media Independent Interface

PLL

Phase-Locked Loop

RPDO    Prozessdatenobjekte empfangen  

(receive process data objekts)

RSDO

Servicedatenobjekte empfangen  

(receive service data objekts)

SDO

Service Data Object

TPDO

Prozessdatenobjekte übertragen  

(transmit process data objekts)

TSDO

Servicedatenobjekte übertragen  

(transmit service data objekts)

VARAN

Versatile Automation Random Access Network

VNO

VARAN-Bus-Nutzenorganisation

1.3 

Weiterführende Literatur

–  Die VARAN-Spezifikation der VNO:  

“Design Spec Varan – Rev 0.86.pdf” oder neuer

–  Die Geräteprofilempfehlung der EUROMAP-Organisa-

tion – www.euromap.org: 

“EUROMAP_75-1_1.2_20_03_2012.pdf”

Benutzerhinweise

BTL6-V55V…

Konfiguration

Содержание BTL6-V55 Series

Страница 1: ...BTL6 V55 Konfigurationshandbuch deutsch...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...Systembeschreibung 5 2 1 VARAN Grundlagen 5 2 2 Der VARAN Bus Zyklus 5 2 3 Client Implementierung 5 3 Inbetriebnahme 6 3 1 Initialisieren 6 3 2 Synchronisieren des Clients 6 3 2 1 Berechnen des Messz...

Страница 4: ...Einstellungen Hinweis Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin weise 1 2 Verwendete Abk rzungen CAS Control Address Space FPGA Field Programmable Gate Array MAC Media Access Control MAS Memory A...

Страница 5: ...AC und Ger teprofil werden im FPGA verarbei tet Die Firmware des FPGA wird in einem Flash Speicher gespeichert und kann ber die VARAN Schnittstelle erwei tert werden W hrend des Systemstarts vergibt d...

Страница 6: ...t 2 kHz Bei einem VARAN Buszyklus von 10 kHz muss der Pulsgenerator PLL_SYNC_OUT durch 5 teilen Dar ber hinaus kann SYNC_OUT_0 das den Messzyklus abfragt verz gert werden um in Regelkreisanwendungen e...

Страница 7: ...ositionsgeber tmin ms L 100 mm 3 2800 m s Die Messzyklusfrequenz ist der Kehrwert von tperiod 3 3 Einstellen der Anzahl der Positionsgeber Standardm ig f hrt der Sensor im Modus 1 Positionsge ber hoch...

Страница 8: ...sdatenobjekt Der Nachrichtenz hler im Header der Datenobjekt Map pings dient der Wahrung der Datenkonsistenz Der Z hler wird jeweils erh ht wenn im betreffenden Datenobjekt neue Daten vorliegen 4 1 RP...

Страница 9: ...s Messbereichs z B mehr als 10 mm unterhalb des Nullpunkts oder mehr als 10 mm oberhalb des End punkts Bit 1 Messbereichs berschreitung Warnung Positionsgeber au erhalb des Messbereichs aber weniger a...

Страница 10: ...ss 0 sein 2 Byte Command Opcode Bit 0 Read Bit 1 Write Bit 3 7 Reserved Befehlsart auf die der Client antwortet Leseanforderung wenn 1 Schreibanforderung wenn 1 Nicht verwendet 3 Byte Channel Number S...

Страница 11: ...Nicht verwendet 3 Byte Channel Number Angeforderter Subindex 4 Wort Object ID ID des angeforderten Objekts 5 6 Wort Dummy Reserviert 7 8 Data Data Error code Schreibanforderung Leer bzw Fehlercode Le...

Страница 12: ...ngt von Hubl nge ab 0x02 Time until data is valid 2 unsigned32 ro ns 0x6152 AI_Status_Word 2 0x00 Highest subindex supported unsigned8 ro 0x02 0x01 AI status word 2 1 unsigned16 ro 0x0000 0x02 AI sta...

Страница 13: ...m Span 1 end integer32 0xLLLLLLLL 0 1 m 0x6E00 0x00 EUROMAP75_ Device_Profile unsigned32 ro 0x0102014B 0x6E01 0x00 Manufacturer Name string ro Balluff GmbH 0x6E02 0x00 Device Category string ro STROK...

Страница 14: ...9 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsuppor...

Страница 15: ...BTL6 V55 Configuration Manual english...

Страница 16: ...www balluff com...

Страница 17: ...tem description 5 2 1 VARAN fundamentals 5 2 2 VARAN bus cycle 5 2 3 Client implementation 5 3 Startup 6 3 1 Initializing 6 3 2 Synchronizing the client 6 3 2 1 Calculating the measurement period 7 3...

Страница 18: ...and from the Settings menu Note tip This symbol indicates general notes 1 2 Abbreviations CAS Control Address Space FPGA Field Programmable Gate Array MAC Media Access Control MAS Memory Address Space...

Страница 19: ...device profile is realised in FPGA The firmware of the FPGA is stored in a flash memory and can be upgraded via the VARAN interface During a system start the manager automatically assigns addresses fo...

Страница 20: ...a 10 kHz VARAN bus cycle the PLL_SYNC_OUT must be divided by 5 by the pulse generator In addition the SYNC_OUT_0 which queries the measurement cycle can be delayed to set the shortest possible measure...

Страница 21: ...for 2 magnets tmin ms L 100 mm 3 2800 m s The measurement cycle frequency is the reciprocal of the tperiod 3 3 Setting the number of magnets By default the sensor powers up in one magnet mode one mea...

Страница 22: ...data object mappings is used to keep data consistency It is incremented when new data is available in the related data object 4 1 RPDO mapping The Number of channels sets the number of the active meas...

Страница 23: ...Process value invalid error Magnet not found or Magnet out of range e g more than 10 mm below the null point or more than 10 mm above the end point Bit 1 Positive overload warning Magnet out of range...

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Страница 28: ...f GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 To...

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