Balluff BTL6-V55 Series, Руководство по настройке

Страница: 7 / 28

www.balluff.com 7 deutsch
3.2.1 Berechnen des Messzyklus
Der Messzyklus des Wegaufnehmers wird über die Aus-
gabe PLL SYNC_OUT_0 des VARAN-Clients eingestellt.
Die Zykluszeit t
period
muss im Bereich 0,25 ms ... 4 ms
liegen. Ein kleinerer Wert für t
period
als 0,25 ms wird durch
die Hardware begrenzt, ein größerer als 4 ms schränkt die
maximal zulässige Positionierungsgeschwindigkeit ein.
t
min
, der kleinste zulässige Wert für t
period
, wird in Abhängig-
keit von der Nennlänge L (in mm) und der Anzahl der
verwendeten Positionsgeber wie folgt berechnet:
Formel für 1 Positionsgeber:
t
min
[ms] =
L + 100 mm
× 2
2800 m/s
Formel für 2 Positionsgeber:
t
min
[ms] =
L + 100 mm
× 3
2800 m/s
Die Messzyklusfrequenz ist der Kehrwert von t
period
.
3.3 Einstellen der Anzahl der Positionsgeber
Standardmäßig fährt der Sensor im Modus "1 Positionsge-
ber" hoch (ein Messkanal ist aktiv). Der Benutzer hat die
Möglichkeit, zusätzlich die verbleibenden Messkanäle zu
aktivieren. Die maximal verfügbare Anzahl der Messkanäle
kann dem Servicedatenobjekt
0x61E0 AI_Number_Of_Channels entnommen werden. Die
erforderliche Anzahl aktiver Messkanäle kann am Speicher-
platz RPDO Offset 2 eingestellt werden. Eine Beschreibung
des RPDO finden Sie in Kapitel 4.
Randbedingungen bei zwei Positionsgebern
– Zwei Positionsgeber können erst ab einer Nennlänge
≥ 90 mm ausgewählt werden.
– Der Abstand zwischen zwei Positionsgebern muss
≥ 65 mm sein.
3
Inbetriebnahme (Fortsetzung)
BTL6-V55V…
Konfiguration