附录
1 20X
套结钉扣机
(
液晶按键
N)
37
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异常名称
异常内容
原因及解除方法
E-064
步进闭环 DSP2 第一路(X23)过
流
硬件检测到有大电流出现。
首先检查电机是否正常，可测量
电阻、电感值是否在正常范围
内。如果电机正常，则需确认步
进板硬件是否正常。
E-065
步进闭环 DSP2 第一路(X23)超
差
检测到的编码器反馈位置与
程序中的指令位置不符。
将步进电机改成开环模式运行，
如果可以正常动作，则电机正
常。如果电机不能正常动作，则
需要排查步进板驱动部分及电
机本体。做完上述工作后，排查
编码器部分，看编码器线缆是否
插错，是否插牢，是否有编码器
信号线损坏以及步进板信号反
馈部分及编码器本体是否正常。
E-066
步进闭环 DSP2 第一路(X23)超
速
通过编码器反馈信号检测到
电机转速异常时报此错误。
检查方法同检查超差错误。
E-067
步进闭环 DSP2 第二路(X21)过
流
硬件检测到有大电流出现。
首先检查电机是否正常，可测量
电阻、电感值是否在正常范围
内。如果电机正常，则需确认步
进板硬件是否正常。
E-068
步进闭环 DSP2 第二路(X21)超
差
检测到的编码器反馈位置与
程序中的指令位置不符。
将步进电机改成开环模式运行，
如果可以正常动作，则电机正
常。如果电机不能正常动作，则
需要排查步进板驱动部分及电
机本体。做完上述工作后，排查
编码器部分，看编码器线缆是否
插错，是否插牢，是否有编码器
信号线损坏以及步进板信号反
馈部分及编码器本体是否正常。
E-069
步进闭环 DSP2 第二路(X21)超
速
通过编码器反馈信号检测到
电机转速异常时报此错误。
检查方法同检查超差错误。
E-070 步进板 90V 电源过流
步进板 90V 电源过流。
关闭电源，稍待一些时间后再次
打开电源。
E-071 升降机头位置异常
升降机头不在正确位置。
检查升降机头传感器信号是否
正常。
E-072 随动中压脚电机原点检索异常 电机找不到原点。
需要进入检测模式排查电机动
力线或编码器线是否连接稳定，
电机运行是否正常。
E-073 XY 针距过大异常
XY 针距超过 12.7mm。
缩小花样针距。
E-090 USB 升级步进错误
查询步进状态超时。
检查步进板程序是否正确。
E-093
步进闭环 DSP1(X25/X27)通信
数据包校验错误
主控与步进通信错误。
检查主控与步进通信线路是否
稳定可靠。
