YILMAZ PCC 6505, Manual

Page: 24 / 87

24
o
resimdeki beyaz pencereye testerenin
yükseklik olarak gitmesi istenen pozisyon
yazılarak
(-
30 ile 170 arası) butonuna basılırsa testere manual olarak istenilen yüksekliğe gider.
Profil Taşıma Robotunu X Ekseni yönünde hareket ettirmek için;

Robot ünitesinin uzun hareketi “X”
eksenidir.
Makineye karşıdan baktığımızda sağa ve sola olan hareketidir. Makine X
ekseninde
“6900 mm” hareket edebilir. Robot kolu X ekseninde sağa ve sola hareket ettirebilmek için;

o
butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde makineden uzaklaşır ve sağa doğru
hareket eder. Robotun makineye en uzak noktası “0” olduğundan bu butona basıldıkça robot makineden uzaklaşır.
o
butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde makineye yaklaşır ve sola doğru hareket
eder. Robotun makineye en uzak noktası “0” olduğundan bu butona basıldıkça robot makineye yaklaşır.
o
ve
butonları arasındaki penceresinde robot kolu “X” eksenindeki pozisyonu
görülebilmektedir.
o
resimdeki beyaz pencereye robot kolun gitmesi istenen pozisyon yazılarak
(1mm ile 6950 mm arası) butonuna basılırsa robot kolu manual olarak direk yazılan pozisyona gider.
Profil
Taşıma Robotunu Y Ekseni yönünde hareket ettirmek için
;

Robot ünitesinin makineye karşıdan bakıldığında ileri ve geri hareketi “Y”
eksenidir. Makine Y ekseninde
“170 mm”
hareket edebilir. Robot kolu Y ekseninde ileri ve geri hareket ettirebilmek için;

o
butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde ileriye doğru hareket eder.
o
butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde geriye doğru hareket eder.
o
ve
butonları arasındaki penceresinde robot kolu “Y” eksenindeki
pozisyonu görülebilmektedir.
o
resimdeki beyaz pencereye robot kolun gitmesi istenen pozisyon yazılarak (1mm
ile 6950 mm arası) butonuna basılırsa robot kolu manual olarak direk yazılan pozisyona gider.