YASKAWA SGMCS, Product Manual

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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
Compliance with UL Standards, EU Directives, Other Safety Standards,
and Korean Radio Waves Act . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Basic Information on Servomotors
1
1.1 Servomotor Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 SGM7D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.1.2 SGM7E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.1.3 SGM7F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.1.4 SGMCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.1.5 SGMCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
1.2 Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.1 SGM7D, SGM7E, and SGM7F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.2.2 SGMCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.2.3 SGMCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.3 Outline of Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.1 Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.3.2 SERVOPACKs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.4 Combinations of Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . 1-8
Capacity Selection
2
2.1 Selecting the Servomotor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Specifications, Ratings, and External Dimensions of SGM7D Servomotors
3
3.1 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Specifications and Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.2.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
3.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
3.2.5 Allowable Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
3.3 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20