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The contents of monitor code:
Code
Contents
Unit
U-00
Motor real speed
Rpm
U-01
Input speed command
Rpm
U-02
Internal torque command
%
U-03
Rotate angle (physical angle)
0.1°
U-04
Rotate angle (electricity angle)
0.1°
U-05
Bus voltage
V
U-06
Module temperature
0.1
℃
U-07
Input command pulse speed
Rpm
U-08
Shift command
pulse
（
0000
～
9999
）
*1
Command
pulse
U-09
（
0000
～
9999
）
*10000
U-10
Rotate angle
(encoder value)
（
0000
～
9999
）
*1
Encoder
pulse
U-11
（
0000
～
9999
）
*10000
U-12
Input command
pulses
（
0000
～
9999
）
*1
Command
pulse
U-13
（
0000
～
9999
）
*10000
U-14
Feedback
command pulses
（
0000
～
9999
）
*1
Command
pulse
U-15
（
0000
～
9999
）
*10000
U-16
Current position
(cumulative value)
（
0000
～
9999
）
*1
Encoder
pulse
U-17
（
0000
～
9999
）
*10000
U-18
Real-time current, 1 decimal place
0.1A
