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APOS KBH - MKL

13

Montage und Bedienungsanleitung 

Installation and operation instructions

5.8 Betriebsstatusanzeige

(LED Meldungen)

Die an der Stirnseite des Lesekopfes 
angebrachten Leuchtdioden dienen zur
Anzeige bzw. der Überwachung der 
Betriebszustände (

G22

).

GRÜN

Versorgungsspannung

ON 

= System betriebsbereit

OFF

= System ausgeschaltet 

Gelb

Interface

(Status der Schnittstelle)

Blinkt während der Übertragung

ROT

ERROR

ON 

= Status Fehler, System

nicht betriebsbereit

OFF

= Status OK, System

betriebsbereit 

Bei der Inbetriebnahme und während des
Betriebs ist darauf zu achten, dass die
grüne LED leuchtet, da diese die internen
Versorgungsspannungen überwacht.

Das Blinken der gelben LED zeigt an,
dass die Datenübertragung korrekt er-
folgt.

Das Leuchten der roten LED zeigt an,
dass beim Lesen ein Fehler vorliegt. Es
sind eine Fehlerbehandlung entspre-
chend Punkt 8.1 durchzuführen.

5.9 Leseköpfe LB-15

5.9.1 Lesekopf LB-15

Ausgangsformat RS485

Schnittstelle

= RS485

Datenübertragungs-
geschwindigkeit

= 19200 Baud

Datenform

= 1 Startbit, 8 Daten

bits, 2 Stopbits,
keine Parität

Der Lesekopf sendet alle 10ms seine 
Position auf RS485.

Eine Positionssendung besteht aus 
3Byte, das höchstwertige Byte zuerst
das niederwertigste zuletzt. Das nieder-
wertigste Bit des niederwertigsten Byte
hat die Wertigkeit 1mm.

G22

5.8 Operating status display

(LED messages)

The LEDs mounted on the face end of
the reading head serve to display or 
monitor the operating statuses (

G21

).

GREEN

Supply voltage

ON 

= System ready for operation

OFF

= System deactivated 

Yellow

Interface

(Status of interface)

Flashes during transfer

RED

ERROR

ON 

= Status error, system

not ready for operation

OFF

= Status OK, system

ready for operation 

During commissioning and operation,
you must make sure that the green LED
lights up, as it monitors the internal 
supply voltage.

A flashing yellow LED indicates that data
transfer is taking place correctly.

When the red LED lights up, it shows that
a reading error is present. Fault treatment
must be carried out in accordance with
point 8.1.

5.9 Reading heads LB-15

5.9.1 Reading head LB-15

Source format at RS485

Interface

= RS485

Data transfer 
speed

= 19200 Baud

Data form

= 1 start bit, 8 data

bits, 2 stop bits,
no parity

The reading head sends its position to
RS485 every 10ms.

One position transmission consists of 
3 bytes, the most significant byte first,
the least significant byte last. The LS bit
of the LS byte has a significance of 1mm.

Summary of Contents for Apos KBH Series

Page 1: ...gsanleitung APOS Positioniersysteme KBH und MKL Installation and operation instructions APOS positioning systems KBH and MKL Montage Inbetriebnahme Schnittstellen Wartung Installation Commissioning In...

Page 2: ...7 Contents 1 Information on the Documentation 3 1 1 Additionally applicable documents 3 1 2 Symbols used 3 2 Safety instructions 4 2 1 Personnel qualifications 4 2 2 General safety instructions 4 3 Tr...

Page 3: ...ile besch digt oder zerst rt werden k nnen und wie Sie diese Gef hrdung vermeiden k nnen H Hier erhalten Sie erg nzende Hinweise 1 Information on the Documentation 1 1 Additional documents These mount...

Page 4: ...teilen zur Vermeidung von Quetschgefahren nicht unter schritten werden 2 Safety instructions 2 1 Personnel qualifications Assembly installation and maintenance work may only be carried out by trained...

Page 5: ...berpr fen Gegebenenfalls ist die Anlage zu Reinigen und Auszurichten siehe Montageanleitung 5 APOS KBH MKL Montage und Bedienungsanleitung Installation and operation instructions a Danger of damage O...

Page 6: ...ichtung der B nder 6 There should be about 0 5 m space at the ends of the conductor line for threa ding in the code strip The end caps of the conductor line must be dismantled 4 1 Scope of delivery Co...

Page 7: ...chleifleitung 3 Endkappe 4 Festpunkt Codeband 5 Streckeneinspeisung 6 Sto abdeckkappen Verbinder 7 Gleitaufh ngung 8 Festaufh ngung 1 1 Legend G3 G4 1 Runway 2 Powerail 3 Endcap 4 Fixpoint code strip...

Page 8: ...te des Fixierprofils abschlie en G8 G5 G6 G7 G8 G9 5 Assembly procedure 5 1 Threading in the code strip The assembly of the code strip and the fixing profile takes place by means of the threading tool...

Page 9: ...das Codeband entsprechend Vorgaben im Verlegungsplan zum Schleiflei tungsgeh use festzusetzen Dies erfolgt normalerweise am Festpunkt der Schleifleitung G12 G13 G14 Insert the threading tool into the...

Page 10: ...u kontrollieren Hierbei ist darauf zu achten dass die gekennzeichnete Sensorseite nach oben zum Codeband zeigt G15 For this the fixed point bracket must be positioned on the conductor line such that t...

Page 11: ...bei der MKL etwa 2 5 mm The arrows on the reading head G16 and magnetic strip G17 must point in the same direction The reading head carrier must be inserted at one end of the system such that the read...

Page 12: ...0V 2 wei white TX 3 blau blue TX 4 schwarz black 24 VDC 5 6 Connection to the vehicle Creating the mechanical connection from the swivel head of the kelly M10 to the consumer Arrange the flexible kell...

Page 13: ...RS485 Eine Positionssendung besteht aus 3Byte das h chstwertige Byte zuerst das niederwertigste zuletzt Das nieder wertigste Bit des niederwertigsten Byte hat die Wertigkeit 1mm G22 5 8 Operating stat...

Page 14: ...nd G23 RS 485 time diagram tb2 tbyte2 8 85 ms tb1 tbyte1 0 57 ms tb0 tbyte0 0 57 ms tr trate 10 ms 5 9 2 Reading head LB 15 Source format SSI Graycode Bin rcode A shift register with the current measu...

Page 15: ...ur Demontage Neue Einspeisung von einer Seite her einschieben Verbinder montieren Die Schleifleitung ist ggfs In die Aus gangslage zur ckzuschieben Sto kappen montieren 5 10 Trial run A trail run with...

Page 16: ...r feed Connecting the power feed takes place in the reverse order of dis connecting the power feed Pull the cable with the cable gland through the new face plate and fix to same Fasten the cable shoes...

Page 17: ...en des Motors Schutzerde und Bezugspotential nicht verbinden Vorschalten eines Netzfilters am exter nen Netzteil 8 Fault treatment 8 1 General information The following points must be observed in the...

Page 18: ...18 APOS KBH MKL Montage und Bedienungsanleitung Installation and operation instructions...

Page 19: ...19 APOS KBH MKL Montage und Bedienungsanleitung Installation and operation instructions...

Page 20: ...AUL VAHLE GMBH CO KG D 59172 KAMEN GERMANY TEL 49 23 07 70 40 Internet www vahle de E Mail info vahle de FAX 49 23 07 70 44 44 DQS zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 OHSAS 18001 2007 Reg Nr 003140...

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