12
5.6 Verbindung zum Fahrzeug
Mechanische Verbindung vom Ge-
lenkkopf der Mitnehmerstange (M10)
zum Verbraucher herstellen.
Die gelenkige Mitnahmestange möglichst
parallel zur Schleifleitung ausgerichtet
anordnen.
Der horizontale Abweichung von der
Schleifleitung darf nicht größer als
5 °C sein, die vertikale Abweichung nicht
größer als 15 °C.
5.7 Elektrischer Anschluss
Der Lesekopf ist mit einer Schnittstelle
RS 485 oder SSI ausgestattet.
Der Anschluss zur Steuerung wird über
einen 4-poligen-Steckerverbinder (
G20
)
oder 8-poligen Stecker (
G21
) mit M12x1
Schraubverschluss hergestellt. Die Daten
werden via interner Schnittstelle übertra-
gen. Zusätzlich können externe Schnitt-
stellenmodule (optional) mit Profibus-
oder Interbuskonvertierung angesteuert
werden.
S
Achtung
:
Das Anschlusskabel ist so zu
verlegen und zu befestigen, dass
die Beweglichkeit des Lesekopf-
wagens nicht behindert wird und
dass sich die Leitung nicht an
festen Teilen der Gesamtanlage
verhaken kann.
Der Biegeradius der Leitung muss minde-
stens 10x Leitungsdurchmesser betragen.
Der Schirm des Signalausgangskabels
sollte nur einseitig an die Nachfolgeelek-
tronik angeschlossen und zentral mit
Schutzerde verbunden werden. Das
Signalausgangskabel ist grundsätzlich
getrennt von Laststromleitungen zu ver-
legen und ein Sicherheitsabstand von
mindestens 0,5 m zu induktiven und
kapazitiven Störquellen wie Schütze,
Relais, Motoren, Schaltnetzteile, getakte-
te Regler etc. ist einzuhalten.
4
1
3
2
G20
Legende /Legend G20
Belegung Stecker M 12
Plug arrangement M 12
1
braun /brown
GND (0V)
2
weiß / white
TX-
3
blau / blue
TX+
4
schwarz / black 24 VDC
5.6 Connection to the vehicle
Creating the mechanical connection
from the swivel head of the kelly
(M10) to the consumer.
Arrange the flexible kelly aligned as
parallel as possible to the conductor line.
The horizontal deviation from the
conductor line must not be larger than
5 °C, the vertical deviation not larger than
15 °C.
5.7 Electrical connection
The reading head is equipped with an
RS 485 or SSI interface.
The connection to the control system is
created via a 4-pole plug connector
(
G20
) or an 8-pole plug (
G21
) with M12x1
screw cap. The data is transferred via an
internal interface. In addition, external
interface modules (optional) with
Profibus or Interbus conversion can be
activated.
S
Attention:
The connection cable must be
laid and fixed such that the mo-
vement of the reading head car-
rier is not impaired and the cable
cannot be caught in fixed parts
of the overall plant.
The bending radius of the cable must be at
least 10 times the cable diameter.
The screen of the signal output cable
should only be connected to the down-
stream electronics on one side and be
centrally connected to PE. The signal
output cable must generally be laid
separately from load current cables, and
a safety clearance of at least 0.5 m from
inductive and capacitive sources of
interference such as contactors, relays,
motors, switching power supplies, clocked
controllers etc. must be adhered to.
1
2
3
4
8
5
6
7
G21
Legende /Legend G20
Belegung Stecker M 12
Plug arrangement M 12
1
weiß / white
GND (0V)
2
braun / brown
24 VDC
3
grün / green
Clock-
4
gelb / yellow
Clock+
5
grau / grey
Data-
6
rosa / pink
Data+
RS 485
SSI Graycode
APOS KBH - MKL
Montage und Bedienungsanleitung
Installation and operation instructions
