83
Send parameter
none
Response parameter
xArm-Python-SDK
Interface
Length：34 bytes
parameter1(u8)：gpio Module status
0 normal
3 Gripper has error message
6 Communication failure
parameter2(u8): gpio module error code
0: normal
Not 0：Error code
parameter3(u16)：Digital input function io status
parameter4(u16)：Digital input configuration io status
parameter 5(u16)：Digital output function io status
parameter 6(u16)：Digital output configuration io status
parameter 7(u16)：Analog input1
parameter 8(u16)：Analog input2
parameter 9(u16)：Analog output1
parameter 10(u16)：Analog output2
parameter 11(u8*8)：Digital input io configuration
message
parameter 12(u8*8)：Digitial ouptu io configuration
message
get_cgpio_state()
Register：139 (0x8B)⸺Obtain GPIO status