SoftBank NAO 6 Pocket Manual Download

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SoftBank Robotics Europe - 43 rue du Colonel Pierre Avia - 75015 Paris - France

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07/2018

Summary of Contents for NAO 6

Page 1: ...English Français Deutsch 日本語简体中文 Pocket Guide ...

Page 2: ... Reboxing Safety Troubleshooting Handling Charging Robot ON OFF Cleaning Notifications Interacting Motors ON OFF Precautions Location Initial Setup Overview Chest Button 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 ...

Page 3: ...toy It is a device that moves on its own mishandling it can lead to accidents and or injury For the latest version of this guide and for SoftBank Robotics Support go to www softbankrobotics com support Use of SoftBank Robotics robots is subject to SoftBank Robotics and third party software license terms For first use we recommend following the instructions Pocket Guide ...

Page 4: ...English 2 Overview Microphone Speaker Camera Ethernet port USB port ...

Page 5: ...English 3 Sonars Bumpers Tactile Sensors Tactile Sensors Foot LEDs Eye and Ear LEDs ...

Page 6: ... your hands around the robot and carefully lift NAO out Removing NAO Battery Charger Ethernet Cable This Pocket Guide Keep the box and packaging Accessories Battery Charger User Manual i Certification and technical information ...

Page 7: ...ture Crouching posture You can safely handle the robot without damage when NAO s motors are disengaged i Be careful when picking up NAO do not place your hands and fingers near the joints or between the limbs as you could be pinched Do not pull NAO by the head the arms or the legs otherwise you might damage the joints NAO s fingers are fragile do not pull on them they might come off Holding NAO ...

Page 8: ...45 min to 2 h depending on use 2h 100 Charging Time charging fully charged Follow the recommendations otherwise the battery may become unusable To optimize battery life fully charge it before first use fully charge it once a month during normal use fully charge it immediately after an automatic shut down ...

Page 9: ...stures Sitting posture Crouching posture The Chest Button is used to Turn NAO ON or OFF page 8 Indicate Notifications page 14 Do a Forced Turn OFF page 8 Engage or disengage the motors and change the postures page 9 Standing posture ...

Page 10: ... method press and hold the Chest Button for 8 seconds then NAO will turn OFF instantly Be careful and hold the robot as it will disengage its motors When using this method you might lose your data 2 minutes Press once OGNAK GNUK GNUK GNUK Turning OFF Do not touch the robot while it is turning ON It might cause errors ...

Page 11: ...not force on NAO s arms and legs or push against the motors because it will damage them Motors ON Motors OFF Standing posture Sitting posture Press twice Disengage NAO s motors to pick up NAO change its posture cool down the robot s motors Press twice Press twice ...

Page 12: ...English 10 Initial Setup For first time use follow the instructions online at www softbankrobotics com support Please keep on reading afterwards ...

Page 13: ...AO if non condensed humidity is above 80 NAO can fall from its own height and get up without damage However do not intentionally push NAO over Do not expose NAO to dust sand moisture or excessive saline atmosphere e g coastal environment Keep NAO away from radiators open flames and heat sources Put the battery charger aside so NAO does not trip over the cables i The floor should be flat dry and cl...

Page 14: ...ot a doll Do not put any kind of clothing accessory on the robot Do not block the sensors and joints Do not put makeup or paint on NAO Never cover the head in particular the air vent at the back of the robot s head Remember NAO s fingers are fragile do not pull on them i ...

Page 15: ... try calling the robot s name to get attention Use short sentences Don t speak too fast Stay in Interaction Zone To make sure NAO is listening ensure NAO is looking at you when you talk Interaction Zone NAO engages in conversation i Attraction Zone NAO tells you to come closer ...

Page 16: ...ton LED indication and a spoken message Make sure NAO s volume is high enough i NAO will give information that requires no action Listen to the notification and carry out the instructions You may need to go to Troubleshooting page 18 Warning Error Chest Button colour Information Hello my name is robot name My internet address is IP address Notification ...

Page 17: ...e a soft dry cloth or cleaning wipes Do not use water Do not get NAO wet and never handle the robot with wet hands Do not use alcohol or ammonia based products Make sure NAO is turned OFF and unplugged Do not oil the joints ...

Page 18: ... Use NAO s box for best protection during storage or shipping i 1 Prepare the packaging 3 Once removed fully charge the battery When the battery is removed fully charge it at least once every 3 months Follow the recommendations otherwise the battery may become unusable ...

Page 19: ...its box 5 Ensure the hands are closed when placed in its box 6 Ensure NAO s hands are lined up with the casing otherwise the top casing will not fit and you might break NAO s fingers When NAO turns OFF the robot automatically closes its hands i ...

Page 20: ...t Troubleshooting 1 Check if the battery is charged 2 Ensure the Initial Setup was carried out 3 Check if there are any notifications pending 4 Turn NAO OFF or perform a forced turn OFF and turn it ON again Page 6 Page 10 Page 14 Page 8 ...

Page 21: ...mation on your warranty coverage refer to the guarantee given by your authorized reseller P00000XX00X XXXX00001 1 Identify your robot s Serial Number 2 Contact SoftBank Robotics Support via the online form at www softbankrobotics com support ...

Page 22: ...ised by a person responsible for the child s safety and who has read and understood these instructions Children 14 years old and over must be given instructions concerning the use of the robot in a safe way and understand the hazards involved In a public environment the robot must not be within reach of children Do not leave the robot with children even when switched off NAO is heavy Keep packing ...

Page 23: ...ontain flammable gases around NAO Do not operate NAO in an explosive atmosphere NAO s operating temperature must be between 5 C and 35 C 41 F to 95 F Do not use the battery charger if room temperature is above 40 C 104 F NAO has moving parts that could cause pinching and potentially serious injuries Take the following precautions when working close to NAO In normal situations avoid carrying and to...

Page 24: ... to their chest If there is any reason to suspect interference turn the robot off immediately Other Medical Devices Users of any other personal medical devices should consult the device manufacturer or physician to determine if there are other constraints Using NAO Near Medical Devices Battery Charger and Battery Please read The Battery Charger User Manual that comes with the battery charger It co...

Page 25: ...est in other marks and names The design of NAO is the property of SOFTBANK ROBOTICS EUROPE All the images in this document are non binding may be subject to change and are the property of SOFTBANK ROBOTICS EUROPE SoftBank Robotics Europe 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris France RCS Paris 483 185 807 SAS au capital de 8 627 260 SoftBank Robotics America San Francisco California USA Boston M...

Page 26: ...AO Batterie Allumer éteindre le robot Bouton Torse Activer désactiver les moteurs Configuration initiale Emplacement Précautions Interaction Notifications Nettoyage Remballage Dépannage Sécurité 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 ...

Page 27: ...ace seul Une mauvaise manipulation peut entraîner des accidents et ou des blessures Pour obtenir la dernière version de ce guide et contacter le Support Client de SoftBank Robotics rendez vous sur www softbankrobotics com support L utilisation des robots SoftBank Robotics est soumise aux termes des licences des logiciels SoftBank Robotics et tiers Lors de la première utilisation nous vous recomman...

Page 28: ...Français 2 Présentation Micro Haut parleur Caméra Port Ethernet Port USB ...

Page 29: ...Français 3 Capteurs tactiles Capteurs tactiles LED des pieds LED des yeux et des oreilles Sonars Bumpers ...

Page 30: ...ns autour du robot et retirez NAO avec précaution Prendre NAO Chargeur de batterie Câble Ethernet Ce guide de poche Le guide utilisateur du chargeur de batterie Conservez les emballages i Déballage Information technique et de certification ...

Page 31: ...e ou assise Assis Accroupi Quand les moteurs sont inactifs vous pouvez manipuler NAO sans risque de l endommager i Pour éviter tout pincement lorsque vous portez NAO ne placez pas vos mains et vos doigts près des articulations ou entre les membres Ne tirez pas NAO par la tête les bras ou les jambes afin de ne pas endommager ses articulations Les doigts de NAO sont fragiles ne tirez pas dessus ils ...

Page 32: ...plètement chargé Pour optimiser la durée de vie de la batterie chargez la batterie complètement avant la première utilisation chargez la batterie complètement une fois par mois pendant un usage normal chargez la batterie complètement immédiatement après que la batterie se vide Ne pas respecter ces recommandations risque de rendre la batterie inutilisable 2h 100 Temps de charge Batterie ...

Page 33: ... Torse Le Bouton Torse sert à Allumer ou éteindre NAO page 8 Savoir s il y a une notification page 14 Faire un arrêt forcé page 8 Activer ou désactiver les moteurs et modifier la position page 9 Postures Assis Accroupi Debout ...

Page 34: ...ncé 8 secondes NAO s éteindra alors immédiatement Faites attention à bien tenir le robot lorsque les moteurs se désactivent En utilisant cette méthode il se peut que vous perdiez vos données Éteindre NAO Appuyez une fois OGNAK GNUK 2 minutes 1 minute GNUK GNUK Allumer éteindre NAO Ne touchez pas le robot pendant qu il s allume Cela pourrait générer des erreurs ...

Page 35: ...ter NAO modifier sa posture laisser ses moteurs refroidir Activer désactiver les moteurs Ne forcez pas sur les bras et jambes de NAO pour ne pas endommager les moteurs du robot Debout Assis Moteurs actifs Accroupi Assis Moteurs inactifs Appuyez 2 fois Appuyez 2 fois ...

Page 36: ...Français 10 Lors de la première utilisation suivez les instructions en ligne sur www softbankrobotics com support Pensez à revenir lire la suite Configuration initiale ...

Page 37: ...80 N exposez pas NAO à la poussière au sable à la moisissure ou à une atmosphère saline milieu côtier par exemple Tenez NAO à distance des radiateurs des flammes nues et de toute source de chaleur Pensez à ranger le chargeur après son utilisation pour éviter que NAO ne trébuche sur les câbles Si NAO tombe il se relèvera tout seul Cependant même s il ne s abimera pas en chutant de sa hauteur évitez...

Page 38: ...soire vestimentaire Ne bloquez pas ses capteurs ou articulations Ne mettez pas de maquillage ou de peinture sur NAO Ne couvrez pas la tête du robot en particulier la grille d aération à l arrière Rappelez vous les doigts de NAO sont fragiles ne tirez pas dessus ils risquent de se déboiter i Précautions ...

Page 39: ...son attention Faites des phrases courtes Ne parlez pas trop vite Restez dans la zone d interaction Pour vous assurer que NAO vous écoute veillez à ce que le robot vous regarde quand vous lui parlez i Interaction Zone d attraction NAO vous fait signe de vous approcher Zone d interaction NAO démarre la conversation ...

Page 40: ...une action particulière n est nécessaire Écoutez la notification et suivez les instructions Consultez éventuellement la section Dépannage page 18 Information Avertissement Erreur Couleur du Bouton Torse Assurez vous que le volume de NAO est assez fort Appuyez une fois pour écouter le message vocal Bonjour je m appelle nom du robot Mon adresse internet est adresse IP Notification i Notifications ...

Page 41: ...teint et débranché Utilisez un chiffon doux et sec ou une lingette nettoyante Ne mouillez pas NAO n utilisez pas d eau et ne le manipulez pas avec des mains humides N utilisez ni alcool ni produits à base d ammoniac Ne graissez pas les articulations ...

Page 42: ...e NAO pour une meilleure protection pendant le stockage ou le transport i 3 Une fois la batterie retirée chargez la complètement Lorsque la batterie est retirée chargez la complètement au moins une fois tous les 3 mois Ne pas respecter ces recommandations risque de rendre la batterie inutilisable Remballage ...

Page 43: ...automatiquement i 4 Placez NAO dans sa boîte 5 Assurez vous que les maints sont fermées lorsque vous placez NAO dans sa boîte 6 Assurez vous que les mains de NAO sont alignées avec l emballage sinon le couvercle ne rentrera pas et vous risqueriez de casser les doigts de NAO ...

Page 44: ... 1 Vérifiez si la batterie est chargée 2 Assurez vous que la Configuration Initiale a été effectuée 3 Vérifiez si des notifications sont en attente 4 Eteignez NAO ou faites un arrêt forcé puis rallumez le robot Page 6 Page 10 Page 14 Page 8 Dépannage ...

Page 45: ... sur l étendue de la garantie consultez la garantie fournie par votre revendeur agréé 1 Identifiez le numéro de série de votre robot 2 Contactez le Support Client SoftBank Robotics en utilisant le formulaire en ligne www softbankrobotics com support P00000XX00X XXXX00001 ...

Page 46: ...elles ou mentales réduites ou manquant d expérience et de connaissances Les enfants de moins de 14 ans doivent être sous la surveillance d une personne responsable de leur sécurité ayant lu et compris ces instructions Les enfants de 14 ans et plus doivent avoir reçu des instructions sur l utilisation en toute sécurité du robot et compris les risques induits N essayez jamais de réparer vous même le...

Page 47: ...O dans une atmosphère explosive La température de fonctionnement de NAO doit être comprise entre 5 C et 35 C N utilisez pas le chargeur de batterie si la température ambiante est supérieure à 40 C NAO est composé de pièces mobiles qui peuvent éventuellement causer des pincements et des blessures graves Prenez les précautions suivantes lorsque vous travaillez à proximité de NAO En situation normale...

Page 48: ... robot Autres dispositifs médicaux Les personnes utilisant d autres dispositifs médicaux personnels doivent contacter le fabricant du dispositif ou leur médecin pour déterminer s il existe d autres contraintes NAO et les dispositifs médicaux Chargeur de batterie et batterie Veuillez lire le Guide utilisateur du chargeur de batterie fourni avec le chargeur de batterie Vous y trouverez des consignes...

Page 49: ...ers Le design de NAO est la propriété de SOFTBANK ROBOTICS EUROPE Toutes les images incluses dans le présent document sont données à titre indicatif peuvent faire l objet de modifications et sont la propriété de SOFTBANK ROBOTICS EUROPE SoftBank Robotics Europe 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris France RCS Paris 483 185 807 SAS au capital de 8 627 260 SoftBank Robotics America San Francisco...

Page 50: ...cken Bedienung Übersicht Aufladen Roboter EIN AUS Motoren EIN AUS Ersteinrichtung Vorkehrungen Lage Meldungen Interaktion Reinigung Wieder einpacken Sicherheit Problembehandlung 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 ...

Page 51: ...i falscher Handhabung Unfälle und oder Verletzungen verursachen kann Um die neueste Fassung dieser Anleitung einzusehen bzw Unterstützung durch den Kundendienst von SoftBank Robotics einzuholen besuchen Sie www softbankrobotics com support Der Einsatz von SoftBank Robotics Robotern unterliegt den Software Lizenzbedingungen von SoftBank Robotics und Dritter Bei der ersten Verwendung empfehlen wir d...

Page 52: ...Deutsch 2 Übersicht Mikrophon Lautsprecher Kamera Ethernet Port USB Port ...

Page 53: ...Deutsch 3 Sonare Stoßsensor Taktile Sensoren Taktile Sensoren Fuß LED Augen und Ohren LED ...

Page 54: ... Akkuladegerät Ethernet Kabel Diese Gebrauchsanleitung Die Betriebsanleitung des Ladegeräts Box und Verpackung aufbewahren Greifen Sie mit den Händen um den Roboter und heben Sie NAO vorsichtig heraus i Zertifizierung und technische Informationen ...

Page 55: ...e eingeklemmt werden Seien Sie beim Aufheben von NAO vorsichtig und vermeiden Sie mit Ihren Händen und Fingern in die Nähe der Gelenke zu kommen um nicht eingeklemmt zu werden NAO nicht am Kopf den Armen oder den Beinen ziehen da sonst die Gelenke geschädigt werden können NAOs Finger sind empfindlich Nicht daran ziehen da sie sonst herauskommen können Sie können den Roboter ohne Gefahr von Schäden...

Page 56: ...g aufgeladener Akku 45 Minuten bis 2 Stunden Um optimale Laufzeit zu erreichen Laden Sie den Akku vor dem ersten Gebrauch voll auf Laden Sie den Akkubei normalen Gebrauch einmal im Monat voll auf Laden Sie den Akku sofort nach einer automatische Abschaltung voll auf Befolgen Sie diese Empfehlungen da sonst der Akku unbrauchbar werden kann 2h 100 ...

Page 57: ... und Ausschalten von NAO Seite 8 Überprüfen ob eine Meldung vorliegt Seite 14 Zwangsweisen Ausschalten Seite 8 Ein und Ausschalten der Motoren un Verändern der Haltung Seite 9 Körperhaltungen Sitzende Körperhaltung Hockende Körperhaltung Stehende Körperhaltung ...

Page 58: ...ten lässt die Torsotaste 8 Sekunden lang gedrückt halten Dann schaltet sich NAO sofort aus Den Roboter dabei vorsichtig halten da die Motoren ausgeschaltet werden Bei dieser Methode können Ihre Daten verloren gehen 2 minuten Einmal drücken OGNAK GNUK GNUK GNUK 1 minute Berühren Sie der Roboter während des Bootvorgangs nicht dies könnte zu Fehlern führen ...

Page 59: ...ie Haltung des Roboters zu verändern die Motoren des Roboters abkühlen zu lassen Stehende Körperhaltung Keine starken Kräfte auf NAOs Arme und Beine ausüben oder gegen die Motoren drücken da dies die Motoren beschädigt Hockende Körperhaltung Sitzende Körperhaltung Sitzende Körperhaltung Zweimal drücken Zweimal drücken ...

Page 60: ...Deutsch 10 Ersteinrichtung Bei der ersten Verwendung befolgen Sie die Online Anleitung auf www softbankrobotics com support Bitte lesen Sie danach weiter ...

Page 61: ...darf NAO nicht in Betrieb genommen werden NAO darf nicht Staub Sand Feuchtigkeit oder salzhaltiger Atmosphäre z B in Küstennähe ausgesetzt werden NAO von Heizkörpern offenem Feuer und Wärmequellen fernhalten Das Akkuladegerät zur Sei te legen damit NAO nicht über die Kabel stolpert NAO kann aus dem Stand hinfallen und wieder aufstehen ohne Schaden zu nehmen Stoßen Sie NAO aber nicht absichtlich um...

Page 62: ...nd empfindlich nicht daran ziehen i NAO ist keine Puppe Bringen Sie am Roboter keiner Bekleidung oder Accessoires an Nicht die Sensoren oder Gelenke blockieren Keine Farbe oder Schminke auf NAO auftragen Niemals den Kopf abdecken insbesondere nicht die Entlüftungsöffnung hinten am Kopf des Roboters ...

Page 63: ...ben Sie in der Interaktionszone Um festzustellen ob NAO zuhört achten Sie darauf ob er zu Ihnen schaut wenn Sie sprechen Wenn NAO nicht zu Ihnen schaut rufen Sie den Roboter mit seinem Namen damit er aufmerksam wird i Anziehungszone NAO bittet näher zu kommen Interaktionszone NAO beginnt ein Gespräch ...

Page 64: ...uf Seite 18 konsultieren Informationen Achtung Fehler Eine Meldung ist eine Kombination aus LED Anzeige der Torsotaste und Sprachmeldung Es liegt eine Meldung vor wenn die Torsotaste blinkt Einmal drücken zum Hören des Sprachmeldung Achten Sie darauf dass die Lautstärke von NAO hoch genug ist i Farbe der Torsotaste Hallo ich bin robot name Meine Internetadresse ist IP address Meldung ...

Page 65: ...er Wischtücher benutzen Kein Wasser verwenden NAO nicht nass machen und in keinem Fall mit nassen Händen anfassen Keinen Alkohol und keine Produkte auf Ammoniakbasis verwenden Achten Sie darauf dass NAO ausgeschaltet und der Stecker gezogen ist Nicht die Gelenke ölen ...

Page 66: ...ung Verwenden Sie die Versandverpackung für bestmöglichen Schutz beim Lagern oder Versenden des Roboters i 3 Nach dem Herausnehmen laden Sie den Akku vollständig auf Solange der Akku ausgebaut ist laden Sie mindestens alle 3 Monate vollständig auf Befolgen Sie die Empfehlungen zum Laden des Akkus da dieser sonst unbrauchbar werden kann ...

Page 67: ...sind wenn NAO in der Verpackung liegt 6 Achten Sie darauf dass die Hände von NAO auf den Deckel der inneren Verpackung ausgerichtet sind da sonst das Oberteil der Verpackung nicht passt und die Finger von NAO beschädigt werden könnten Wenn NAO sich abschaltet schließt der Roboter seine Hände automatisch i ...

Page 68: ...en Sie sicher dass die Ersteinrichtung durchgeführt wurde 3 Überprüfen Sie ob eine Meldung vorliegt 4 Schalten Sie NAO AUS oder Zwangsweises Ausschalten und wieder EIN Bevor Sie sich an den Kundendienst wenden Problembehandlung Seite 6 Seite 10 Seite 14 Seite 8 ...

Page 69: ... Ihres Roboters 2 Kontaktieren Sie den SoftBank Robotics Kundendienst über das Online Formular auf www softbankrobotics com support Zur Information über die Garantie konsultieren Sie die vom autorisierten Vertriebspartner bereitge stellten Dokumente P00000XX00X XXXX00001 ...

Page 70: ...keit eingedrungen Aus NAO tritt Rauch oder ungewöhnlicher Geruch aus NAO funktioniert nicht richtig Beaufsichtigung Allgemeines WICHTIG Benutzern wird dringend empfohlen diese Sicherheitsrichtlinien für ihre persönliche Sicherheit zu befolgen Bei Nichteinhaltung kann die Gewährleistung des NAO oder des Akkuladegeräts ungültig werden Die vorliegende Gebrauchsanleitung und der beiliegende Flyer mit ...

Page 71: ...n einer explosionsgefährdeten Atmosphäre eingesetzt werden Die Betriebstemperatur von NAO muss zwischen 5 C und 35 C liegen Bei einer Raumtemperatur über 40 C darf das Akkuladegerät nicht eingesetzt werden NAO weist bewegliche Teile auf die Quetschungen und schwere Verletzungen verursa chen können Bei der Arbeit in der Nähe von NAO sind folgende Vorkehrungen zu treffen In normalen Situationen den ...

Page 72: ... ist das Gerät sofort abzuschalten Sonstige Medizinprodukte Träger anderer persönlicher medizinischer Geräte sollen den Gerätehersteller oder einen Arzt konsultieren um festzustellen ob andere Restriktionen vorliegen Verwendung von NAO in der Nähe von Medizinprodukten Akkuladegerät und Akku Bitte lesen Sie die Betriebsanleitung des Ladegeräts die dem Ladegerät beiliegt Sie enthält wichtige Sicherh...

Page 73: ...h auf gewerbliche Eigentumsrechte an Zeichen und Namen Anderer Das Design von NAO ist Eigentum von SOFTBANK ROBOTICS EUROPE Alle in diesem Dokument enthaltenen Abbildungen sind unverbindlich unterliegen Änderungen und sind Eigentum von SOFTBANK ROBOTICS EUROPE SoftBank Robotics Europe 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris France RCS Paris 483 185 807 SAS au capital de 8 627 260 SoftBank Roboti...

Page 74: ...開梱梱包安全上のご注意トラブルシューティング取り扱い充電電源を入れる切るお手入れ通知コミュニケーションモーターの起動停止使用上のご注意使用場所初期設定概要胸部ボタン 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 ...

Page 75: ...い本機は玩具ではありませんまた本機は移動を伴うロボットですこのため取り扱いを誤ると本機の転倒やお客様のけがの恐れがあります本書の最新版の確認およびカスタマーサポートへのお問い合わせはソフトバンクロボティクスのホームページからお願いします www softbankrobotics com support ソフトバンクロボティクスのロボット製品のご利用はソフトバンクロボティクスおよび第三者のソフトウェア使用許諾契約書に同意したものとみなされます本機をはじめてご利用の前に本書をご覧になり正しくお取り扱いくださいポケットガイド ...

Page 76: ...日本語 2 概要マイクスピーカーカメライーサネットポート USBポート ...

Page 77: ...日本語 3 ソナーセンサーバンパータッチセンサータッチセンサー LED 足 LED 目耳 ...

Page 78: ...日本語 4 付属品開梱する両手を本機の両側に回してゆっくり箱から取り出してください箱から取り出す充電器イーサネットケーブルポケットガイド本書充電器取扱説明書箱および梱包材一式は保管してください i 法規制について ...

Page 79: ...げる場合は腰から持ち上げてください本機の足と腕を動かしてかがんでいるまたは座っている姿勢にしてください座っている姿勢かがんでいる姿勢本機のモーターが停止しているときは破損の恐れなく本機を扱うことができます i 本機を持ち上げる際も含めて本機の関節にはなるべく触れないでください手や指が挟まれてけがをする恐れがあります本機の頭腕足を引っ張らないでください関節の破損の原因となります本機の指は壊れやすいです引っ張ると外れてしまうことがあるので注意してください ...

Page 80: ...と稼働時間満充電の状態から45分 2 時間程度連続稼働します連続稼働時間は本機の動作状況により異なります満充電時充電時間バッテリーを長くお使いいただくために次の項目を実施してください最初にご使用になる際には満充電してください 1ヶ月に1回は必ず満充電してくださいバッテリーが完全放電した場合本機が自動シャットダウンしますその際もすぐに満充電してください上記を実施しなかった場合バッテリーが使用できなくなることがあります 100 2時間 ...

Page 81: ...日本語 7 使用方法胸部ボタン胸部ボタンの機能は次の通りです本機の電源を入れる切る 8ページ通知情報の確認 14ページ強制シャットダウン 8ページモーターの起動停止姿勢の変更 9ページ姿勢座っている姿勢かがんでいる姿勢立っている姿勢 ...

Page 82: ...しくは緊急の場合例水濡れ転倒発煙操作不能のときには胸部ボタンを8秒間押して強制シャットダウンしてくださいモーターが停止しぐらつくため本体をしっかりと支えてください強制シャットダウンするとデータが保存されない場合がありますのでご注意ください 2分 1回押す OGNAK GNUK オグナクヌック 3秒間押す 1分電源を切る GNUK GNUK ヌックヌック電源オンの処理を行っている時はロボットに触れないでくださいエラーが発生する場合があります ...

Page 83: ...日本語 9 モーターの起動停止モーター起動時モーター停止時本機のモーターを停止させるとき持ち上げる姿勢を変えるモーターを休ませる本機の腕や足を強く引っ張ったり押したりしないでくださいまたモーターの動きに反して押したりしないでくださいモーターの破損の原因となります立っている姿勢座っている姿勢かがんでいる姿勢座っている姿勢 2回押す 2回押す ...

Page 84: ...日本語 10 初期設定する本機を初めて起動する場合はホームページの手順に従ってください www softbankrobotics com support 初期設定が完了したら次に進みましょう ...

Page 85: ...しまいます安定した音声認識のためには本機を静かな場所で使用してください湿度80 未満で使用してください本機は転倒しても自力で起き上がります本体高さからの転倒による破損の恐れはありませんが故意に本機を倒さないでください充電器のケーブルも含めて本機の周囲のスペースにはケーブルなどを置かないでください本機を多量のほこり砂塵湿気塩水環境例海洋環境海岸環境などにさらさないでください本機を火のそば暖房機や熱源に近づけないでください i 本機は十分な空きスペースを用意して水平で平らな固い乾燥した床の上で使用してください分厚いカーペットやラグなどの上では転倒の恐れがあります ...

Page 86: ... 12 使用上のご注意装飾または装身具帽子やかつら洋服スカーフなどを取り付けないでください関節や可動部センサー類を妨げたり覆ったりしないでください塗料ペンキ化粧なども一切使用しないでください本機の頭部にアクセサリー特に後頭部の空気穴を覆うような装身具を取り付けないでください注意本機の指は壊れやすいです引っ張らないでください i 落下の恐れがある場所で使用しないでください ...

Page 87: ...距離コミュニケーション会話本機があなたの顔に注目していない場合は名前を呼んで注意を促します短い文章で話してくださいゆっくり話してくださいインタラクションゾーンから出ないでください会話をするときは本機があなたの顔を認識する必要がありますしっかりと顔を注目しているか確認しましょう i アトラクションゾーン本機が注目対象に近くに寄るよう声をかけますインタラクションゾーン本機と会話できます ...

Page 88: ...押すと本機が音声でお知らせします本機は通知機能を利用してシステムやロボアプリについての情報を音声とLEDランプ表示でお知らせすることができます LEDランプ胸部ボタンの色によって通知内容の重要性を表示しています i 通知情報があることを意味しています操作を必要とする問題が発生したことを意味していますトラブルシューティング 18ページも参照してください通知情報ありエラー LEDランプ胸部ボタンの色警告こんにちは私はロボットの名前です私のインターネットアドレスは IPアドレスです通知内容 ...

Page 89: ...日本語 15 お手入れする柔らかい布で乾拭きまたはクリーニングワイプを使用してください本機を濡らさないでください水は使用しないでくださいまた濡れた手で扱わないでください研磨剤アルコールスプレーなどの液体を使用しないでください本機からすべてのケーブルを取り外して電源を切ってください潤滑剤を本機の関節に使用しないでください ...

Page 90: ...日本語 16 梱包する 2 バッテリーを取り外してください箱には入れないでください 1 箱および梱包材を用意してください本機の輸送時または長期間保管する場合は出荷時の箱および梱包材を使用することを推奨します i 取り外されているバッテリーは３ヶ月に１回満充電してください放置すると完全放電し使用できなくなることがあります 3 取り外したバッテリーを満充電してください ...

Page 91: ...日本語 17 指の位置 4 本機を箱に梱包してください 5 本機の両手の指を閉じた状態にしてください 6 指が突き出ていると上ふたが収まらず本機の指が破損する恐れがあります電源を切ると本機は自動的に両手を閉じます i ...

Page 92: ...日本語 18 カスタマーサポートに問い合わせる前にトラブルシューティング 1 本機のバッテリーが充電されている 2 初期設定が完了している 3 通知情報がある 4 再起動電源が切れない場合は強制シャットダウン後に起動を実施している 6ページ 10ページ 14ページ 8ページお問い合わせの前にこちらをご確認ください ...

Page 93: ...日本語 19 カスタマーサポートに問い合わせる保証範囲については公認の再販業者が発行した保証書をご覧ください P00000XX00X XXXX00001 1 本機のシリアル番号を確認する 2 ソフトバンクロボティクスのカスタマーサポートのお問い合わせフォームをご利用ください www softbankrobotics com support ...

Page 94: ...動または不具合などによりお客様または第三者が受けられた損害につきましては当社は責任を負いかねますのであらかじめご了承ください本体の取扱いについて本書は本機および充電器をご利用になる上での安全上のご注意正しい取り扱い方法廃棄方法リサイクルその他規定の情報を記載しています本書に記載した注意事項はすべての起こり得る事象を網羅したものではございませんどのような状況においても人間の安全が優先されます法規制に関する重要な規制事項が記載された別紙法規制については本機と同梱されています常に設置や使用に関するご注意を守り常にご覧になれる場所に本書と保管してください万一不審な点やお気付きの点がございましたらカスタマーサポートにお問い合わせください www softbankrobotics com support 一般本機や充電器を分解外装を取り外すな...

Page 95: ...入った可能性がある場合は使用しないでくださいオーブンやドライヤーなどで乾燥させないでください本機の近くで引火性物質を含む噴霧機器を使用しないでください爆発の原因となります本機は周囲温度5 35 の範囲で使用してください周囲温度が40 以上の場合は充電器を使用しないでください本機には可動部があり挟まれてけがをする恐れがあります緊急時以外動作中の本機に触れたり持ち上げたりしないでください本機の関節には触れないでください本機および内蔵リチウムバッテリーは国際環境規制に準拠しています通常の家庭廃棄物と一緒に廃棄しないでください環境と健康のためにも古くなった製品は正しく廃棄してください廃棄およびリサイクルについて詳しくは地域の通常の家庭廃棄物処理サービスにお問い合わせください火災の危険について可動部による危険について廃棄およびリサイクルについて箱お...

Page 96: ...ます植込み型心臓ペースメーカをご利用の場合は次の注意事項を必ずお守りください植込み型心臓ペースメーカをご利用の場合は本機を身体に寄せて運ばないでください電波干渉の可能性がある場合はただちに本機の電源を切ってくださいその他の医用機器その他の個人用医用電気機器をご利用の場合は機器メーカーまたは医師に相談し本機使用の適性を判断してください医用電気機器近くでの取り扱いについて充電器とバッテリーについて充電器取扱説明書をお読みください重要な安全上の注意事項が記載されています本機付属のバッテリーのみを使用してくださいその他のバッテリーを使用した場合爆発する恐れがあります充電器が雨液体過度の湿気にさらされた場合は使用しないでくださいリチウムイオンバッテリーを分解しないでくださいリチウムイオンバッテリーの破損や液漏れに関するお問い合わせはソフトバン...

Page 97: ...内容文書画像などのすべてはソフトバンクロボティクスヨーロッパ社の所有物です本書の内容の一部でも無断転載することは禁止されております本書の内容は将来予告無しに変更することがございます SoftBank Robotics Europe 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris France RCS Paris 483 185 807 SAS au capital de 8 627 260 SoftBank Robotics America San Francisco California USA Boston Massachusetts USA SoftBank Robotics Europe Paris France SoftBank Robotics China Trading Shanghai China SoftBank Rob...

Page 98: ...拆箱操作概貌充电开启关闭机器人激活关闭马达胸部按钮初始设置注意事项使用环境消息通知互动清洁重新装箱安全故障排除 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 ...

Page 99: ...我方建议您在阅读完毕后保存本文档以备日后参考重要事项此机器人不是玩具这是一种可自行移动的设备处理不当可能会引发事故和或伤害想要获取本指南的最新版本以及SoftBank Robotics公司客户支持的联系方式请访问 www softbankrobotics com support 使用SoftBank Robotics公司机器人需遵守SoftBank Robotics公司和第三方软件许可条款首次使用时我方建议您遵循给定说明进行操作袖珍指南 ...

Page 100: ...简体中文 2 概貌麦克风扬声器摄像头以太网端口 USB端口 ...

Page 101: ...简体中文 3 声纳保险杠触摸式传感器触摸式传感器腿部LED 眼睛及耳朵LED灯 ...

Page 102: ...简体中文 4 配件拆箱将NAO从箱子中取出充电器认证和技术信息以太网接线本袖珍指南请保留包装盒和包装请将机器人小心地抬出电池充电器用户手册 i ...

Page 103: ...简体中文 5 NAO基本操作操作握住NAO的腰部是操作机器人且避免挤压的最佳方式移动NAO的双腿和双臂让机器人处于蹲姿或坐姿坐姿蹲姿当NAO的马达关闭时您可以安全地操作机器人而不造成损坏 i 在拿起NAO时要小心不要将手和手指放在其关节附近以免受到挤压不要拉扯NAO的头部手臂或腿部以免损坏其关节 NAO的手指很脆弱请小心不要拉扯它们以免脱节 ...

Page 104: ...简体中文 6 插上电池充电器充电充电时间和续航时间一节充满电的电池可以维持45分钟至2小时依照具体活动而定充电时间正在充电已经充满电为优化电池寿命第一次使用时请充分充电每月一次请充分充电在电量耗尽以后自动关机请充分充电请遵循以上的说明否则电池可能出现不可再使用的情况 100 2小时 ...

Page 105: ...简体中文 7 胸部按钮胸部按钮胸部按钮被用于开启或关闭NAO 第8页指示消息通知第14页强行关闭第8页激活或关闭电机马达并且改变NAO机器人的姿势第9页姿势站姿坐姿蹲姿 ...

Page 106: ...简体中文 8 开启开启关闭机器人持续3秒约1分钟强行关闭如果使用上述方法 NAO仍未关闭可持续按压胸部按钮8秒 NAO就会立即关闭请小心握住机器人因为其马达会被关闭当使用此方法时您的数据可能会丢失 GNUK GNUK 关闭约2分钟按压一次 OGNAK GNUK 请勿在机器人启动时触摸它否者可能会导致错误发生 ...

Page 107: ...简体中文 9 激活关闭马达激活马达关闭马达关闭马达以便拿起NAO 改变姿势冷却NAO的马达请勿在NAO的双臂和双腿上施加强力以免发生损坏按压两次按压两次站姿蹲姿坐姿坐姿 ...

Page 108: ...简体中文 10 初始设置首次使用时请登陆下列网站按照说明进行操作 www softbankrobotics com support 请记得返回此说明书继续阅读操作要领 ...

Page 109: ...有明亮光线或阳光直射到NAO的脸部以免分散NAO 的注意力 NAO应被放置在安静的区域以获得最佳语音识别性能如果非冷凝湿度大于80 请勿操作NAO 如果NAO跌倒机器人会自行站起虽然它可以从自身身高的相同高度上跌倒而不发生损坏但请勿故意推倒NAO 请勿将NAO曝露在灰尘沙子潮湿或盐碱超标环境中如沿海环境请确保NAO远离取暖器明火和热源请将电池充电器放在一边避免NAO被电线缠住或绊倒 i 地板应平坦干燥并洁净请避免垫子和地毯类物件以免NAO跌倒 ...

Page 110: ...简体中文 12 注意事项 NAO无法看到桌子的边缘 NAO不是玩具娃娃请不要在机器人上套上任何类型的衣服配件请不要遮盖并且妨碍传感器和关节运作也请不要给NAO化妆或上漆切勿盖住头部尤其是机器人脑后的排气口请记得 NAO的手指很脆弱请小心不要拉扯它们以免脱节 i ...

Page 111: ...简体中文 13 投入使用互动对话如果NAO没有看着您请尝试呼叫机器人名字来引起注意请使用短句语速不要太快请留在互动区域为确保NAO正在聆听请确保在您讲话时 NAO正在看着您 i 吸引区域 NAO会让您走近些互动区域 NAO进行对话 ...

Page 112: ...中文 14 消息通知当胸部按钮的LED灯闪烁时说明有消息通知按压一次以便听到语音讯息消息通知由胸部LED灯按钮和一系列语音信息相结合而发出指示请确保NAO的音量足够大 i NAO只是提供信息不需要采取特别的行动听取消息通知并执行指示您可能需要阅读第18页有关故障排除的内容信息警告错误胸部按钮颜色你好我是 robot name 我的互联网地址是 IP address 消息通知 ...

Page 113: ...简体中文 15 清洁您可以使用一块柔软的干布或清洁湿巾切勿用水不要让NAO沾水切勿用湿手握住机器人切勿使用酒精或氨基产品请确保NAO已经关闭并拔下电源插头切勿为关节上油 ...

Page 114: ...简体中文 16 重新装箱 2 此外您必须取下电池并且把电池和机器人分开装箱 1 准备装箱如果您需要长时间收起NAO 或是通过邮政服务寄送NAO 使用NAO的原装运输包装是最佳的保护方法 i 3 一旦您卸下了电池请充分充电一旦您卸下了电池请保证在每三个月对其进行一次充分充电请遵循以上的说明否则电池可能出现不可再使用的情况 ...

Page 115: ...简体中文 17 手部保养 4 将NAO装入盒内 5 保证关盒子之前确认NAO的手指处于闭合状态 6 请始终确保NAO的手指与盒子平行否则盖将无法盖上可能会损坏 NAO的手指当NAO关闭时机器人的手指是自动闭合的 i ...

Page 116: ...简体中文 18 在您联系售后客服之前请确认故障排除 1 NAO的电池是否已充电 2 您是否完成了初始设置 3 胸部按钮是否闪烁 4 您是否尝试过特殊重启第6页第10页第14页第8页 ...

Page 117: ...简体中文 19 联系售后客服 2 线上填写SoftBank Robotics售后客服联系表单 www softbankrobotics com support 如欲了解有关保修范围的信息请参阅授权经销商提供的保修卡 1 请找到机器人的序列号 P00000XX00X XXXX00001 ...

Page 118: ...s com support NAO不适合儿童使用也不适合那些肢体感官或精神上有障碍或缺乏经验和知识的人士 14岁以下少年儿童必须在负责其安全的人员监督下使用机器人且该人士必须已经阅读并理解了所有这些指示说明 14岁及以上未成年人已经获知安全使用机器人的指示说明并了解相关的危险在公共环境中机器人不得在少儿可触及的范围之内即便在关机情况下也不要将机器人交给少儿 NAO很重请确保少儿远离包装材料切勿尝试自行维修机器人和或其电源包括拆卸和取下壳体没有零部件出售如果出现下列情况请首先将NAO机器人关闭并断开其与充电器连接然后与客户支持部门联系电源线或充电器已经磨损充电器或NAO因撞击而损坏 NAO遭受某种机械损坏有液体进入NAO的壳体 NAO冒烟或有异味 NAO无法正常工作重要事项我方强烈建议机器人操作员应遵守这些安全准则以保障自身的人身安全此外也保...

Page 119: ... 当心不要将液体溅撒在NAO上面如有疑虑请停止使用在再次使用NAO之前请确保所有组件均已彻底干燥切勿用外部热源如吹风机或烤箱烘干机器人切勿在NAO周围使用含有易燃气体的喷雾剂切勿在易爆环境中操作NAO NAO的工作温度必须介于5 C和35 C 即41 F和95 F 之间如果室温高于40 C 即104 F 请勿使用电池充电器 NAO的运动部件可能会导致挤压和潜在的严重伤害在NAO附近工作时请采取以下预防措施在正常情况下机器人在移动行走或站起来时请不要携带和触碰它请勿将手放在机器人的任何关节上火灾危险机械危害环境危害 NAO及其锂电池均根据国际环保法规设计制造并通过质量检测请不要将您的产品同生活垃圾一起丢弃为保护人类健康和环境我方建议您将废弃设备移交给指定的收集点欲知更多详情请联系家庭废物处理部门 ...

Page 120: ...间至少保持15厘米 6英寸的距离以避免起搏器的潜在干扰起搏器佩戴者不应当把NAO机器人当作孩子一般拿起并置于胸前如果您有任何理由怀疑被干扰立即关闭NAO机器人其它医疗器械任何其它个人医疗设备的用户应咨询设备制造商或医生以确定该设备是否适合使用在医疗设备附近使用NAO 电池充电器和电池请仔细阅读电池充电器随附的电池充电器用户手册其中包含重要的安全须知只能使用机器人配套提供的电池使用任何其它类型的电池均可能导致爆炸如果可能接触雨水液体或过度潮湿请勿使用电池充电器切勿拆卸锂离子电池若锂离子电池有出现损坏或泄漏的请联系SoftBank Robotics公司客户支持部门纽扣电池本产品包含纽扣电池用于维护实时时钟或产品设置的数据完整性设计在产品的整个寿命周期内持续工作任何尝试维修或更换此纽扣电池的操作都必须由训练有素的技术服务人员进行 ...

Page 121: ...NK ROBOTICS EUROPE公司所有本文档中的所有图像仅供参考可能会发生变更其所有权归 SOFTBANK ROBOTICS EUROPE 公司所有 SoftBank Robotics Europe 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris France RCS Paris 483 185 807 SAS au capital de 8 627 260 SoftBank Robotics America San Francisco California USA Boston Massachusetts USA SoftBank Robotics Europe Paris France SoftBank Robotics China Trading Shanghai China SoftBank Robotics Corp Tokyo J...

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