SICK W26 Operating Instructions Manual Download Page 4

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Inhalt

Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................

1.1

Allgemeine Sicherheitshinweise..............................................................

1.2

Hinweise zur UL Zulassung......................................................................

Bestimmungsgemäße Verwendung...............................................

Bedien- und Anzeigeelemente........................................................

Montage..............................................................................................

Elektrische Installation.....................................................................

Zusatzfunktionen..............................................................................

Inbetriebnahme................................................................................. 10

7.1

Ausrichtung...............................................................................................

7.2

Einsatzbedingungen prüfen.....................................................................

7.3

Einstellung Schaltabstand.......................................................................

7.4

Einstellung Zeitfunktionen.......................................................................

7.5

Einstellung Hell-/Dunkelschaltend..........................................................

Prozessdatenstruktur........................................................................ 15

Störungsbehebung............................................................................ 15

Demontage und Entsorgung............................................................ 16

Wartung.............................................................................................. 16

Technische Daten.............................................................................. 16

12.1 Maßzeichnungen......................................................................................

Anhang................................................................................................ 18

13.1 Konformitäten und Zertifikate.................................................................

INHALT

B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26

8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Summary of Contents for W26

Page 1: ...B E T R I E B S A N L E I T U N G WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 2: ...B E T R I E B S A N L E I T U N G WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 3: ...n der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig Jede Änderung Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber SICK AG Alle Rechte vorbehalten Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 8020354...

Page 4: ...chtung 10 7 2 Einsatzbedingungen prüfen 10 7 3 Einstellung Schaltabstand 12 7 4 Einstellung Zeitfunktionen 14 7 5 Einstellung Hell Dunkelschaltend 15 8 Prozessdatenstruktur 15 9 Störungsbehebung 15 10 Demontage und Entsorgung 16 11 Wartung 16 12 Technische Daten 16 12 1 Maßzeichnungen 17 13 Anhang 18 13 1 Konformitäten und Zertifikate 18 INHALT 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTB26 8020354 1DS...

Page 5: ...s der Lichtschranke benötigt werden 1 2 Hinweise zur UL Zulassung The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power s...

Page 6: ...orgungsspannung aktiv 5 Drück Dreh Element Einstellung der Zeitfunktionen 6 Teach Taste Einstellung hell dunkelschaltend 4 Montage Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren siehe SICK Zubehör Programm Bevorzugte Ausrichtung des Sensors relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts beach ten siehe Abbildung 1 Abbildung 1 Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung Maximal zuläs...

Page 7: ...rläuterungen zum Anschlussschema folgende Tabellen Alarm Alarmausgang Health Alarmausgang MF Pin 2 Konfiguration Externer Eingang Teach in Schaltsignal QL1 C Schaltausgang IO Link Kommunikation Test Testeingang UB 10 30 V DC Tabelle 1 Anschlüsse Wxx26x x4 xH x5 xI 1 BN 2 WH 3 BU 4 BK 5 GY 2 1 4 3 0 14 mm2 AWG26 2 1 4 3 5 0 14 mm2 AWG26 Wxx26x x9 xB 1 BN 2 BU 3 not connected 4 BK 5 WH 6 GY 7 not co...

Page 8: ...c k com 80227 09 Tabelle 3 DC WTB 26x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M Tabelle 4 Push pull PNP NPN Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 5 ELEKTRISCHE INSTALLATION 8 B E ...

Page 9: ...1 bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbrechung LOW 0 Dabei blinkt die gelbe Anzeige LED Testeingang Testeingang Die Sensoren WTB26 verfügen über einen Testeingang TE oder Test im Anschlussschema siehe Tabelle 2 mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann Bei Verwendung von Leitungsdosen mit LED Anzeigen ist darauf zu achten da...

Page 10: ...des zu detektierenden Objekts und des evtl sich dahinter befindlichen Hintergrunds ist ein Mindestabstand y zwischen eingestelltem Schaltabstand x und Hintergrund einzuhalten Einsatzbedingungen prüfen Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw Hintergrund sowie Remissionsvermögen des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm siehe Abbil dung 5 und 7 abgleichen x Schaltabstand y Mindestabstand zwischen ei...

Page 11: ...ischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund weiß 90 Abbildung 5 Kennlinie 2 WTB26P xxxxx4xx Rotlicht 1 2 3 3 000 180 1 400 180 1 000 180 100 75 30 Abstand in mm 180 0 A Einstellbereich BluePilot Schaltabstands anzeige blaue LED Drück Dreh Element A Detektionsabstand abhängig von Objektremission 800 1 600 2 400 3 200 0 50 150 100 200 250 400 800 1 200 1 600 2 000 0 Abstand in mm 1 2 3 WTB26I...

Page 12: ...kunden wird der Schaltabstand einge stellt Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer ohne Drücken der Teach in Taste eine Feineinstellung vorgenommen werden Drehung nach rechts Erhöhung des Schaltabstands Drehung nach links Verringerung des Schaltabstands Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden Wir empfehlen den Schaltabstand in das Objekt zu legen z B ...

Page 13: ...Tabelle 4 1 2 3 Abbildung 9 WTB26x xxxxxx1xAxx Einstellung des Schaltabstands mit Potentiometer WTB26x xxxxxx3xAxx mit Teach in Taste Durch Drücken der Teach in Taste ca 1 3 Sekunden wird der Schaltabstand einge stellt Wir empfehlen den Schaltabstand in das Objekt zu legen z B siehe Abbildung 10 Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist das Objekt aus dem Strahlen gang entfernen der Hinterg...

Page 14: ...4 Einstellung Zeitfunktionen 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Manuell spezifische Einstellung via IO Link 1 ms 30 000 ms 2 7 INBETRIEBNAHME 14 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Page 15: ...int 1 Boolean Bit Descrip tion Data type 2 15 empty 2 15 Time measure ment value UInt 14 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit Descrip tion Data type 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt welche Maßnahmen durchzuführen sind wenn die Funktion des Sensors nicht mehr geg...

Page 16: ...er Besitzer ist gesetzlich verpflichtet diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben WEEE Dieses Symbol auf dem Produkt dessen Verpackung oder im vorliegenden Dokument gibt an dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt 11 Wartung Dieser SICK Sensor ist wartungsfrei Wir empfehlen in regelmäßigen Abständen Die optischen Grenzflächen m...

Page 17: ... ohne Last 3 10VDC 16VDC ohne Last 4 Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus Abweichende Werte im COM2 Modus möglich 5 Bei Hell Dunkel Verhältnis 1 1 im Schaltmodus Abweichende Werte im IO Link Modus möglich 6 Nach EN 60529 7 Ersetzt IP69K nach ISO 20653 2013 03 8 A UB Anschlüsse verpolsicher B Ein und Ausgänge verpolsicher C Störimpulsunterdrückung D Ausgänge überstrom und kurzschlussfest...

Page 18: ...rtifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben Artikelnummer siehe Typenschildeintrag im Feld P N oder Ident no 13 ANHANG 18 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Page 19: ...O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 20: ...n the limits of the legal determination of Copyright Law Any modi fication abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG The trademarks stated in this document are the property of their respective owner SICK AG All rights reserved Original document This document is an original document of SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 20 O P E R A T I N G...

Page 21: ... Check the application conditions 27 7 3 Sensing range setting 28 7 4 Time function setting 31 7 5 Setting light dark switching 31 8 Process data structure 31 9 Troubleshooting 32 10 Disassembly and disposal 32 11 Maintenance 33 12 Technical data 33 12 1 Dimensional drawings 34 13 Annex 34 13 1 Conformities and certificates 34 CONTENTS 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T...

Page 22: ...rcur rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 Intended use The WTB26 is an opto electronic photoelectric background suppression proximity sen so...

Page 23: ...of the object see figure 13 Figure 13 Alignment of the sensor relative to the object direction Note the sensor s maximum permissible tightening torque of 1 3 Nm Note the preferred orientation of the object relative to the sensor cf see figure 23 page 34 5 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage free state The following information must be observed depending on the connec...

Page 24: ... 4 BK 5 WH 6 GY 7 not connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A Table 8 DC WTB 26x xxX6XxxxA00 xxX6Xx xxA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN L 2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 80227 09 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 80227 09 5 ELECTRICAL...

Page 25: ...0 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Additional functions Alarm Alarm output The sensor WTB26 features a pre failure notification output Alarm in the connection diagram see table 3 which issues a notification if the sensor is only ready for operation to a limited extent The LED flashes in this case Possible causes sensor is contaminated sensor is out of alignment In the good state LOW 0 if exce...

Page 26: ... test input see the connection diagram see table 2 The send LED is shut down or no object being detected is simulated Refer to table 5 to check the function If the switching output fails to behave in accordance with the graphic check the application conditions see Troubleshooting page 32 Table 11 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 Commissioning 7 1 Alignment WTB26P Align the ...

Page 27: ...etermined from the diagram figure 16 1 as follows Example x 600 mm y 40 mm That is the background white 90 is suppressed at a distance of 40 mm of the configured sensing range Table 12 Application conditions 0 40 20 140 120 100 80 60 180 160 200 400 15 75 800 31 5 2 000 78 74 1 200 47 24 1 600 62 99 0 1 2 3 WTB26P xxxxx1xx 18 90 6 90 90 90 y x y x Minimum distance in mm y between the set sensing r...

Page 28: ...00 78 74 0 1 2 3 BluePilot 100 180 1 000 1 400 30 2 000 Adjustment range Distance in mm inch Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending on object remission 75 180 180 0 100 3 94 200 7 87 300 11 81 800 31 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 0 2 WTB26I xxxxx4xx 6 90 90 90 y x y x white background 90 Example Sensing range on black 6 x 1 000 mm y 190 mm Di...

Page 29: ...ith Teach Turn adjustment WTB26x xxxxxx1xAxx with potentiometer The sensing range is adjusted with the potentiometer Clockwise rotation Sensing range increased Counterclockwise rotation Sensing range reduced We recommend placing the object within the sensing range see figure 9 for an exam ple Once the sensing range has been adjusted the object is removed from the path of the beam which causes the ...

Page 30: ...within the sensing range e g see figure 10 Once the sensing range has been adjusted the object is removed from the path of the beam which causes the background to be suppressed The digital output changes see table 4 1 3 sec 1 2 Figure 22 WTB26x xxxxxx3xAxx adjusting the sensing range with teach in button 7 COMMISSIONING 30 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SIC...

Page 31: ...etting via IO Link 1 ms 30 000 ms 2 7 5 Setting light dark switching 1 L D M L light switching D Dark switching M manual specific setting via IO Link 8 Process data structure WTB26x xxxxxxxxAxx COMMISSIONING 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTB26 31 Subject to change without notice en ...

Page 32: ...lashes IO Link communication None Switching outputs do not behave in accordance with table 4 1 Change of the configuration 2 Short circuit 1 Adjustment of the configura tion 2 Check electrical connections Yellow LED lights up no object in the path of the beam The sensing range distance is too large Reduce the sensing range Object is in the path of the beam yellow LED does not light up Distance bet...

Page 33: ...guarantees 12 Technical data WTB26P xxxxx1 WTB26P xxxxx5 WTB26Pxxxxx4 WTB26I xxxxx1 WTB26I xxxxx4 Sensing range max 30 mm 1600 mm1 30 mm 3000 mm1 30 mm 2000 mm 1 30 mm 3000 mm1 Light spot size dis tance Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 5 mm 500 mm Typ Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 14 mm 1 m Ø 14 mm 1 m Supply voltage UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ripple 5 VSS 5 VSS 5 VSS 5 VSS Current consumption 30 mA2...

Page 34: ...2 1 74 10 0 39 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 7 3 0 29 8 1 0 32 76 5 3 01 82 5 3 25 32 4 1 28 25 0 98 53 3 2 1 6 Figure 23 Dimensional drawing 1 cable 1 Preferred direction of the target object 2 Center of optical axis sender 3 Center of optical axis receiver 4 Fixing hole Ø 5 2 mm 5 connection 6 Display and setting elements M12 1 2 3 5 4 4 7 1 0 28 8 1 0 32 10 8 0 43 25 0 98 39 1...

Page 35: ...I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 36: ... de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual Está prohibida la modificación abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta rios SICK AG Reservados todos los derechos Documento original Este es un documento original de SICK AG 2006 42 ...

Page 37: ...Comprobar las condiciones de uso 43 7 3 Ajuste de la distancia de conmutación 45 7 4 Ajuste de las funciones de temporización 48 7 5 Ajuste de conmutación en claro oscuro 48 8 Estructura de los datos de proceso 48 9 Resolución de problemas 49 10 Desmontaje y eliminación 49 11 Mantenimiento 50 12 Datos técnicos 50 12 1 Dibujos acotados 51 13 Anexo 51 13 1 Conformidad y certificados 51 ÍNDICE 802035...

Page 38: ...l sensor 1 2 Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Enviro...

Page 39: ...nsión de alimentación activa 5 Pulsador giratorio ajuste de las funciones de temporización 6 Tecla teach ajuste de conmutación en claro oscuro 4 Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada véase el programa de acceso rios SICK Tenga en cuenta la orientación del sensor respecto a la dirección de movimiento del objeto consulte figura 25 Figura 25 Orientación del sensor respecto a l...

Page 40: ...xplicaciones relativas al diagrama de conexiones en las tablas siguientes Alarm salida de alarma Health salida de alarma MF configuración 2 de terminales entrada externa teach in señal de conmutación QL1 C salida conmutada comunicación con sistema IO Link Test entrada de prueba UB 10 30 V DC Tabla 13 Conexiones Wxx26x x4 xH x5 xI 1 BN 2 WH 3 BU 4 BK 5 GY 2 1 4 3 0 14 mm2 AWG26 2 1 4 3 5 0 14 mm2 A...

Page 41: ...sic k com 80227 09 Tabla 15 DC WTB 26x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M Tabla 16 Push pull PNP NPN Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M INSTALACIÓN ELÉCTRICA 5 8020354 1...

Page 42: ...o si el cable está interrumpido LOW 0 En este caso el LED amarillo parpadea Entrada de prueba Entrada de prueba los sensores WTB26 disponen de una entrada de prueba TE o Test en el diagrama de conexiones véase tabla 2 con la que se puede desconectar el emisor y de este modo comprobar el funcionamiento correcto del sensor en caso de utilizar tomas de red con indicaciones LED ha de verificarse que l...

Page 43: ... objeto que ha de detectarse y del fondo que pudiera encontrarse detrás debe mantenerse una distancia mínima y entre la distancia de conmutación ajustada x y el fondo Comprobar las condiciones de uso cotejar la distancia de conmutación y la distancia al objeto o al fondo y la capacidad de reflectancia del objeto con el diagrama correspon diente véanse las imágenes 5 y 7 x distancia de conmutación ...

Page 44: ... mm inch Minimum distance in mm y between the set sensing range and background white 90 Figura 29 Curva característica 2 WTB26P xxxxx4xx luz roja 1 2 3 3 000 180 1 400 180 1 000 180 100 75 30 Distance in mm inch 180 7 09 0 A Adjustment range BluePilot Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending on object remission 800 31 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125...

Page 45: ...4 49 3 200 125 98 7 3 Ajuste de la distancia de conmutación WTB26x xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación Pulsando la tecla teach in aprox de 1 a 3 segundos se ajusta la distancia de conmu tación En función de los requisitos con el potenciómetro sin pulsar la tecla teach in puede llevarse a cabo un ajuste de precisión Giro hacia la derecha aumenta la distancia de conmutación Giro hacia la ...

Page 46: ...ncia de conmutación Giro hacia la izquierda se reduce la distancia de conmutación Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto p ej véase la imagen 9 Una vez ajustada la distancia de conmutación retirar el objeto de la trayectoria del haz con lo cual el fondo se suprimirá La salida digital cambia véase tabla 4 7 PUESTA EN MARCHA 46 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTB26 8020354 1...

Page 47: ...ancia de conmutación en el objeto p ej véase la imagen 10 Una vez ajustada la distancia de conmutación retirar el objeto de la trayectoria del haz con lo cual el fondo se suprimirá La salida digital cambia véase tabla 4 1 3 sec 1 2 Figura 34 WTB26x xxxxxx3xAxx ajuste de la distancia de conmutación con una tecla teach in PUESTA EN MARCHA 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK I N S T R U C C I O N E S D E ...

Page 48: ...o vía IO Link 1 ms 30 000 ms 2 7 5 Ajuste de conmutación en claro oscuro 1 L D M L conmutación en claro D conmutación en oscuro M Manual ajuste específico vía IO Link 8 Estructura de los datos de proceso WTB26x xxxxxxxxAxx 7 PUESTA EN MARCHA 48 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Sujeto a cambio sin previo aviso es ...

Page 49: ...on sistema IO Link Ninguna Las salidas conmutadas no se comportan según la tabla 4 1 Cambio de la configuración 2 Cortocircuito 1 Adaptación de la configura ción 2 Comprobar las conexiones eléctricas El LED amarillo se ilumina no hay ningún objeto en la trayec toria del haz La distancia de conmutación está ajustada a una distancia excesiva Reducir la distancia de conmu tación El objeto se encuentr...

Page 50: ...nen ninguna declaración de garantía 12 Datos técnicos WTB26P xxxxx1 WTB26P xxxxx5 WTB26Pxxxxx4 WTB26I xxxxx1 WTB26I xxxxx4 Distancia de conmuta ción máx 30 mm 1600 mm1 30 mm 3000 mm1 30 mm 2000 mm 1 30 mm 3000 mm1 Tamaño del spot dis tancia Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 5 mm 500 mm Typ Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 14 mm 1 m Ø 14 mm 1 m Tensión de alimenta ción UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ondulació...

Page 51: ...1 53 6 4 0 25 12 9 0 51 48 1 1 89 40 1 57 44 2 1 74 10 0 39 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 7 3 0 29 8 1 0 32 76 5 3 01 82 5 3 25 32 4 1 28 25 0 98 53 3 2 1 6 Figura 35 Dibujo acotado 1 cable 1 Orientación preferente del objeto 2 Centro del eje óptico del emisor 3 Centro del eje óptico del receptor 4 Orificio de fijación Ø 5 2 mm 5 Conexión 6 Elementos de control y de ajuste M12 1 ...

Page 52: ...N O T I C E D I N S T R U C T I O N WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 53: ...re légal prévu par la loi sur les droits d auteur Toute modification tout abrègement ou toute traduction de l ouvrage est interdit sans l accord écrit exprès de la société SICK AG Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs SICK AG Tous droits réservés Document original Ce document est un document original de SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 8020354 1DS8 2021 1...

Page 54: ...fication des conditions d utilisation 60 7 3 Réglage distance de commutation 62 7 4 Réglage des fonctions temporelles 64 7 5 Réglage commutation claire sombre 65 8 Structure de données de process 65 9 Élimination des défauts 65 10 Démontage et mise au rebut 66 11 Maintenance 66 12 Caractéristiques techniques 66 12 1 Plans cotés 67 13 Annexe 68 13 1 Conformités et certificats 68 CONTENU 54 N O T I ...

Page 55: ...r having a secondary overcur rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 Utilisation conforme Le WTB26 est un capteur photoélectrique de proximité ...

Page 56: ...vement d objet voir illustration 37 Illustration 37 Alignement du capteur par rapport à la direction de l objet Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 1 3 Nm Tenir compte de la direction préférentielle par rapport au capteur cf voir illustration 47 page 67 5 Installation électrique Le raccordement des capteurs doit s effectuer hors tension Selon le mode de raccor dement resp...

Page 57: ...3 not connected 4 BK 5 WH 6 GY 7 not connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A Tableau 20 DC WTB 26x xxX6XxxxA00 xxX6Xx xxA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN L 2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 80227 09 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802...

Page 58: ...00 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Fonctions supplémentaires Alarme Sortie d alarme le capteur WTB26 dispose d une sortie de signal de pré défaillance Alarm dans le schéma de raccordement voir tableau 3 qui signale lorsque le capteur n est opérationnel que de manière limitée La LED clignote Causes possibles encrassement du capteur le capteur est mal aligné Si l état est correct LOW 0 en cas ...

Page 59: ...raccordement voir tableau 2 La LED d émission s éteint ou une absence de détection d objet est simulée Utiliser tableau 5 pour vérifier la fonction Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon le schéma vérifiez les conditions de fonctionnement voir Élimination des défauts page 65 Tableau 23 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 Mise en service 7 1 Alignement WTB26P alig...

Page 60: ...n La distance minimale y pour l élimination d arrière plan peut être déterminée à partir du diagramme illustration 40 1 exemple x 600 mm y 40 mm En effet l arrière plan blanc 90 est masqué à partir d une distance de 40 mm de la distance de commutation réglée Tableau 24 Conditions d utilisation 0 40 20 140 120 100 80 60 180 160 200 400 15 75 800 31 5 2 000 78 74 1 200 47 24 1 600 62 99 0 1 2 3 WTB2...

Page 61: ...xxx1xx lumière infrarouge 1 Distance de commutation sur noir 6 de rémis sion 2 Distance de commutation sur gris 18 de rémis sion 3 Distance de commutation sur blanc 90 de réflectivité 180 7 09 500 19 69 A 1 000 39 37 1 500 59 06 2 000 78 74 0 1 2 3 BluePilot 100 180 1 000 1 400 30 2 000 Adjustment range Distance in mm inch Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance...

Page 62: ...e commutation retirer l objet de la trajectoire du faisceau ce qui élimine l arrière plan La sortie numérique change voir tableau 4 1 3 sec 1 2 3 Illustration 44 WTB26 xxxxxx2xAxx réglage de la distance de commutation avec le bouton combiné pousser ou tourner WTB26 xxxxxx1xAxx avec potentiomètre Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation Rotation vers la droite augmentation de la...

Page 63: ...gler la distance de commutation Nous recommandons de régler la distance de commutation sur l objet par exemple voir illustration 10 Après le réglage de la distance de commu tation retirer l objet de la trajectoire du faisceau ce qui élimine l arrière plan La sortie numérique change voir tableau 4 MISE EN SERVICE 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N WTB26 63 Sujet à mo...

Page 64: ...issage 7 4 Réglage des fonctions temporelles 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Manuel réglage spécifique via IO Link 1 ms 30 000 ms 2 7 MISE EN SERVICE 64 N O T I C E D I N S T R U C T I O N WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Sujet à modification sans préavis fr ...

Page 65: ...e données QL2 booléen Qint 1 booléen QL2 boo léen Qint 1 booléen Bit des crip tion type de données 2 15 vide 2 15 vale ur de mesure du temps U lnt 14 2 15 contr e valeur U lnt 14 2 15 lon gueur m esure de la vitesse Slnt14 2 Qint 1 booléen 2 7 vide Bit des crip tion type de données 3 15 vale ur de mesure du temps U lnt13 8 31 charge support Ulnt 24 9 Élimination des défauts Le tableau Élimination ...

Page 66: ...niques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif WEEE Ce symbole sur le produit son emballage ou dans ce document indique qu un produit est soumis à ces régulations 11 Maintenance Ce capteur SICK ne nécessite aucune maintenance Nous vous recommandons de pr...

Page 67: ...rt clair sombre de 1 1 en mode de commutation Valeurs différentes possibles en mode IO Link 6 Selon EN 60529 7 Remplace IP69K selon ISO 20653 2013 03 8 A raccordements UB protégés contre les inversions de polarité B entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité C Suppression des impulsions parasites D sorties protégées contre les courts circuits et les surcharges 9 Ne pas déformer...

Page 68: ... instructions actuelle du produit sur www sick com Pour cela saisir la référence du produit dans le champ de recherche référence voir le numéro de la plaque signalétique dans le champ P N ou Ident no 13 ANNEXE 68 N O T I C E D I N S T R U C T I O N WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Sujet à modification sans préavis fr ...

Page 69: ...I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 70: ...osizioni di legge in materia di diritti d autore Non è consentito modificare abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz zazione scritta della ditta SICK AG I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario SICK AG Tutti i diritti riservati Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 70 I S T R ...

Page 71: ... Controllare le condizioni d impiego 77 7 3 Regolazione distanza di lavoro 79 7 4 Regolazione funzioni temporali 81 7 5 Impostazione funzionamento light on dark on 81 8 Struttura dati di processo 81 9 Eliminazione difetti 82 10 Smontaggio e smaltimento 82 11 Manutenzione 83 12 Dati tecnici 83 12 1 Disegni quotati 84 13 Appendice 84 13 1 Conformità e certificati 84 INDICE 8020354 1DS8 2021 11 24 SI...

Page 72: ...ondary overcur rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 Uso conforme WTB26 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità con soppress...

Page 73: ...ggetto fare riferimento a figura 49 Figura 49 Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell oggetto Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 1 3 Nm Osservare la direzione preferenziale dell oggetto dal sensore cfr v figura 59 pagina 84 5 Installazione elettrica Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione In base al tipo di collegamento si dev...

Page 74: ...ot connected 4 BK 5 WH 6 GY 7 not connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A Tabella 26 DC WTB 26x xxX6XxxxA00 xxX6Xx xxA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN L 2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 80227 09 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 80227 ...

Page 75: ...0 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Funzioni supplementari Allarme Uscita allarme il sensore WTB26 dispone di un uscita di segnalazione preventiva Allarme nello schema di collegamento v tabella 3 che segnala una prontezza al funzionamento del sensore limitata In questo caso l indicatore LED lampeggia Cause possibili imbrattamento del sensore il sensore è deregolato In buono stato LOW 0 in caso...

Page 76: ... 2 Il LED di emissione si spegne ovvero viene simulato il rilevamento di nessun oggetto Per controllare il funzionamento considerare tabella 5 Se l uscita di commutazione non si comporta come indicato nel grafico controllare le condizioni d impiego v Elimi nazione difetti pagina 82 Tabella 29 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 Messa in funzione 7 1 Orientamento WTB26P orienta...

Page 77: ...rminata in base al diagramma figura 52 1 nel modo seguente Esempio x 600 mm y 40 mm Questo significa che lo sfondo bianco 90 viene soppresso a partire da una distanza 40 mm dalla distanza di lavoro impostata Tabella 30 Condizioni d impiego 0 40 20 140 120 100 80 60 180 160 200 400 15 75 800 31 5 2 000 78 74 1 200 47 24 1 600 62 99 0 1 2 3 WTB26P xxxxx1xx 18 90 6 90 90 90 y x y x Minimum distance i...

Page 78: ...rossa 1 Distanza di lavoro su nero 6 di coefficiente di riflessione 2 Distanza di lavoro su grigio 18 di coefficiente di riflessione 3 Distanza di lavoro su bianco 90 di coefficiente di riflessione 180 7 09 500 19 69 A 1 000 39 37 1 500 59 06 2 000 78 74 0 1 2 3 BluePilot 100 180 1 000 1 400 30 2 000 Adjustment range Distance in mm inch Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Dete...

Page 79: ...nare l oggetto dalla traiettoria del rag gio lo sfondo viene quindi soppresso L uscita digitale cambia v tabella 4 1 3 sec 1 2 3 Figura 56 WTB26x xxxxxx2xAxx impostazione della distanza di lavoro con regolazione a pres sione rotazione WTB26x xxxxxx1xAxx con potenziometro Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro Rotazione verso destra aumento della distanza di lavoro Rotazione ver...

Page 80: ...avoro nell oggetto vedi ad es Immagine 10 In seguito all impostazione della distanza di lavoro allontanare l oggetto dalla traiettoria del raggio lo sfondo viene quindi soppresso L uscita digitale cambia v tabella 4 1 3 sec 1 2 Figura 58 WTB26x xxxxxx3xAxx impostazione della distanza di lavoro con pulsante teach in 7 MESSA IN FUNZIONE 80 I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTB26 8020354 1DS8 2021 11...

Page 81: ...k 1 ms 30 000 ms 2 7 5 Impostazione funzionamento light on dark on 1 L D M L funzionamento light on D funzionamento dark on M manuale impostazione specifica tramite IO Link 8 Struttura dati di processo WTB26x xxxxxxxxAxx MESSA IN FUNZIONE 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTB26 81 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso it ...

Page 82: ...commutazione non si comportano conforme mente alle tabella 4 1 Modifica della configura zione 2 Corto circuito 1 Adattamento della configu razione 2 Controllare i collegamenti elettrici il LED giallo si accende nes sun oggetto nella traiettoria del raggio La distanza di lavoro è impo stata a una distanza ecces siva Diminuire la distanza di com mutazione L oggetto è nella traiettoria del raggio il ...

Page 83: ... dichiarazione di garanzia 12 Dati tecnici WTB26P xxxxx1 WTB26P xxxxx5 WTB26Pxxxxx4 WTB26I xxxxx1 WTB26I xxxxx4 Distanza max di com mutazione 30 mm 1600 mm1 30 mm 3000 mm1 30 mm 2000 mm 1 30 mm 3000 mm1 Dimensioni punto lumi noso distanza Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 5 mm 500 mm Typ Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 14 mm 1 m Ø 14 mm 1 m Tensione di alimenta zione UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ripple re...

Page 84: ...57 44 2 1 74 10 0 39 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 7 3 0 29 8 1 0 32 76 5 3 01 82 5 3 25 32 4 1 28 25 0 98 53 3 2 1 6 Figura 59 Disegni dimensionali 1 cavo 1 Direzione preferenziale dell oggetto 2 Centro asse ottico trasmettitore 3 Centro asse ottico ricevitore 4 Foro di fissaggio Ø 5 2 mm 5 collegamento 6 Elementi di comando e imposta zione M12 1 2 3 5 4 4 7 1 0 28 8 1 0 32 10 8...

Page 85: ...取扱説明書 WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 86: ...CK AG が保有しています本書および本書の一部の複製は著作権法の法的規定の範囲内でのみ許可されます本書の内容を変更削除または翻訳することは SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています本書に記載されている商標はそれぞれの所有者の所有です SICK AG 無断複写複製転載を禁ずオリジナルドキュメントこのドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです 2006 42 EC NO SAFETY 86 取扱説明書 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 87: ...91 7 コミッショニング 92 7 1 方向調整 92 7 2 使用条件の確認 93 7 3 検出距離の設定 94 7 4 タイマー機能設定 97 7 5 ライトダークオンの設定 97 8 プロセスデータ構造 97 9 トラブルシューティング 98 10 分解および廃棄 98 11 メンテナンス 99 12 技術仕様 99 12 1 寸法図 100 13 付録 100 13 1 適合性および証明書 100 目次 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 取扱説明書 WTB26 87 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 88: ...lies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 用途 WTB26 はオプトエレクトロニクス光電式背景抑制近接センサ以下センサで物体動物または人などを光学的技術により非接触で検出するための装置です本製品が他の目的に使用されたり何らかの方法で改造された場合 SICK AG に対するいかなる保証要求も無効に...

Page 89: ...取付ブラケットに取り付けます SICK アクセサリプログラムを参照対象物の動く方向に対してセンサの向きが検出可能な方向であることを確認してください図 61 を参照図 61 対象物に対するセンサの相対的な方向センサの締付トルクの最大許容値 1 3 Nm を遵守してくださいセンサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください参照図 71 ページ 100 を参照 5 電気的設置センサの接続は無電圧状態で行う必要があります接続タイプに応じて以下の情報を遵守してくださいコネクタ接続ピン割り当てに注意ケーブル芯線色すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加あるいは電源を入れてください配線図の説明以下の表取付け 4 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 取扱説明書 WTB26 89 記載内容につきましては予告なし...

Page 90: ... connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A 表 32 DC WTB 26x xxX6XxxxA00 xxX6X xxxA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN L 2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no functio n Teach L Test L no functio n www si ck com 80227 09 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www si ck com 80227 09 5 電気的設置 90 取扱説明書 WTB26 8020354 1...

Page 91: ... L Test L Test M Test M 表 34 Push pull PNP NPN Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 追加機能アラームアラーム出力センサ WTB26 にはセンサ能力が低下している場合に通知する事前障害通知出力配線図参照表 3 のアラームが備わっていますその際 LED 表示灯が点滅します考えられる原因センサの汚れセンサ位置のずれ良好状態 LOW 0 汚れがひどい場合 HIGH 1 ヘルス追加機能 6 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 取扱説明書 WTB26 91 記載内容につきましては予...

Page 92: ... 配線図参照表 2 を参照投光 LED がオフになるか対象物が検出されないというシミュレーションが行われます機能を点検するには表 5 を参照してくださいスイッチング出力が図に従った動作を示さない場合は使用条件を確認してください参照トラブルシューティングページ 98 表 35 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 コミッショニング 7 1 方向調整 WTB26P センサを対象物に合わせて方向調整します赤色の投光軸が対象物の中央に照射されるように位置決めしますセンサの光開口フロントカバーが全く遮らぎられることがないよう注意してください表を参照センサを対象物に合わせて方向調整します赤外線不可視が対象物の中央に照射されるように位置決めします方向調整が正しいかどうかは ...

Page 93: ... 75 800 31 5 2 000 78 74 1 200 47 24 1 600 62 99 0 1 2 3 WTB26P xxxxx1xx 18 90 6 90 90 90 y x y x Minimum distance in mm y between the set sensing range and background white 90 white background 90 Example Sensing range on black 6 x 600 mm y 40 mm Distance in mm inch 図 64 特性曲線 1 WTB26P xxxxx1xx 赤色光 1 黒色の検出距離反射率 6 2 グレーの検出距離反射率 18 3 白色の検出距離反射率 90 180 7 09 400 15 75 A 800 31 5 1 200 47 24 1 600 62...

Page 94: ...射率 18 3 白色の検出距離反射率 90 180 7 09 500 19 69 A 1 000 39 37 1 500 59 06 2 000 78 74 0 1 2 3 BluePilot 100 180 1 000 1 400 30 2 000 Adjustment range Distance in mm inch Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending on object remission 75 180 180 0 100 3 94 200 7 87 300 11 81 800 31 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 0 2 WTB26I xxxxx4xx 6 90 90 90 y x y x whit...

Page 95: ... sec 1 2 3 図 68 WTB26x xxxxxx2xAxx プッシュターン要素による検出距離の設定ポテンショメータを備えた WTB26x xxxxxx1xAxx ポテンショメータで検出距離を設定します右へ回す検出距離が増大左へ回す検出距離が減少検出距離を対象物内に入れることをお勧めします例図 9 を参照検出距離を設定した後対象物を光路から取り除きますこの際背景は抑制されますデジタル出力が変化します参照表 4 コミッショニング 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 取扱説明書 WTB26 95 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 96: ...チインボタンを押すと約 1 3 秒検出距離を設定できます検出距離を対象物内に入れることをお勧めします例図 10 を参照検出距離を設定した後対象物を光路から取り除きますこの際背景は抑制されますデジタル出力が変化します参照表 4 1 3 sec 1 2 図 70 WTB26x xxxxxx3xAxx ティーチインボタンによる検出距離の設定 7 コミッショニング 96 取扱説明書 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 97: ...Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M 手動 IO Link を介した特定の設定 1 ms 30 000 ms 2 7 5 ライトダークオンの設定 1 L D M L ライトオン D ダークオン M 手動 IO Link を介した特定の設定 8 プロセスデータ構造 WTB26x xxxxxxxxAxx コミッショニング 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 取扱説明書 WTB26 97 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 98: ...明データタイプ 3 15 時間測定値 UInt13 8 31 キャリアロード UInt 24 9 トラブルシューティングトラブルシューティングの表はセンサが機能しなくなった場合にどのような対策を講じるべきかを示しています LED 故障パターン原因対策緑色の LED が点滅 IO リンク通信なしスイッチング出力がに従った動作を示さない表 4 1 設定の変更 2 短絡 1 設定の調整 2 電気的接続を点検する黄色い LED が点灯光軸に対象物がない検出距離が長する距離に合わせて設定されています検出範囲を縮小します対象物は光軸にある黄色い LED は点灯しないセンサと対象物の間隔が長すぎるまたは検出範囲の設定が短すぎる検出範囲を拡大します 10 分解および廃棄センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください廃棄処理の際にはできる...

Page 99: ...0 mm 1 30 mm 3000 mm1 レーザスポットサイズ距離 Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 5 mm 500 mm Typ Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 14 mm 1 m Ø 14 mm 1 m 供給電圧 UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V 残留リップル 5 VSS 5 VSS 5 VSS 5 VSS 消費電流 30 mA2 50 mA3 30 mA2 50 mA3 30 mA2 50 mA3 30 mA2 50 mA3 出力電流 Imax 100 mA 100 mA 100 mA 100 mA 最大応答時間 500 μs4 2 5 ms4 500 μs4 2 5 ms4 スイッチング周波数 1000 Hz5 200 Hz5 1000 Hz5 200 Hz5 保護等級 6 参照表 31 x4 xH...

Page 100: ...89 40 1 57 44 2 1 74 10 0 39 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 7 3 0 29 8 1 0 32 76 5 3 01 82 5 3 25 32 4 1 28 25 0 98 53 3 2 1 6 図 71 寸法図 1 ケーブル 1 検出対象物の優先方向 2 投光器光軸の中心 3 受光器光軸の中心 4 取り付け穴 Ø5 2 mm 5 接続 6 表示設定要素 M12 1 2 3 5 4 4 7 1 0 28 8 1 0 32 10 8 0 43 25 0 98 39 1 54 6 3 0 25 48 1 1 89 40 1 57 44 2 1 74 19 7 0 78 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 17 0 67 7 9 0 31 76...

Page 101: ...I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 102: ...sami prawa autorskiego Zabrania się dokonywania jakichkolwiek zmian w instrukcji a także skracania lub tłumaczenia jej bez uzyskania wyraźnej pisemnej zgody firmy SICK AG Marki podane w tym dokumencie są własnością ich odpowiednich właścicieli SICK AG Wszelkie prawa zastrzeżone Oryginalny dokument Niniejszy dokument jest oryginalnym dokumentem firmy SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 102 I N S T R U K C...

Page 103: ...tawianie 109 7 2 Kontrola warunków eksploatacji 109 7 3 Ustawianie zasięgu 111 7 4 Ustawianie funkcji czasowych 113 7 5 Ustawienie aktywny na jasno ciemno 114 8 Struktura danych procesowych 114 9 Diagnostyka błędów 114 10 Demontaż i utylizacja 115 11 Konserwacja 115 12 Dane techniczne 115 12 1 Rysunki wymiarowe 116 13 Załącznik 117 13 1 Zgodności i certyfikaty 117 TREŚĆ 8020354 1DS8 2021 11 24 SIC...

Page 104: ...ycia fotoprzekaźnika refleksyjnego 1 2 Wskazówki dotyczące dopuszczenia UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class ...

Page 105: ...u światła 4 Zielony LED napięcie zasilające aktywne 5 Element przyciskowo obrotowy ustawianie funkcji czasowych 6 Przycisk Teach ustawienie aktywny na jasno ciemno 4 Montaż Zamontować czujnik w odpowiednim uchwycie montażowym patrz oferta akcesoriów SICK Należy zwrócić uwagę na preferowane ustawienie czujnika względem kierunku ruchu obiektu patrz rysunek 73 Rysunek 73 Ustawienie czujnika względem ...

Page 106: ...niu wszystkich połą czeń elektrycznych Objaśnienia dotyczące schematu elektrycznego poniższe tabele Alarm wyjście alarmowe Health wyjście alarmowe MF konfiguracja 2 stykowa wejście zewnętrzne uczenie Teach in sygnał przełącza jący QL1 C wyjście cyfrowe komunikacja IO Link Test wejście testowe UB 10 30 V DC Tabela 37 Przyłącza Wxx26x x4 xH x5 xI 1 BN 2 WH 3 BU 4 BK 5 GY 2 1 4 3 0 14 mm2 AWG26 2 1 4...

Page 107: ...80227 09 Tabela 39 DC WTB 26x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M Tabela 40 Push pull PNP NPN Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M INSTALACJA ELEKTRYCZNA 5 8020354 1DS8 202...

Page 108: ... przy zbyt dużym zabrudzeniu lub przerwaniu przewodu LOW 0 Miga wówczas żółty wskaźnik LED Wejście testowe Wejście testowe czujniki WTB26 są wyposażone w wejście testowe TE lub Test na schemacie elektrycznym patrz tabela 2 umożliwiające wyłączenie czujnika a tym samym sprawdzenie czy działa on prawidłowo w przypadku użycia gniazd przewodu ze wskaźnikami LED należy zwrócić uwagę czy wejście testowe...

Page 109: ...współ czynnika remisji wykrywanego obiektu oraz znajdującego się ew za nim tła musi być zachowany odstęp minimalny y pomiędzy ustawionym zasięgiem x a tłem Kontrola warunków eksploatacji porównać zasięg i odległość od obiektu lub tła oraz zdolność remisji obiektu z odpowiednim wykresem patrz ilustracja 5 i 7 x zasięg y odstęp minimalny pomiędzy ustawionym zasięgiem i maskowaniem tła białe 90 remis...

Page 110: ...etween the set sensing range and background white 90 Rysunek 77 Charakterystyka 2 WTB26P xxxxx4xx światło czerwone 1 2 3 3 000 180 1 400 180 1 000 180 100 75 30 Distance in mm inch 180 7 09 0 A Adjustment range BluePilot Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending on object remission 800 31 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 0 50 150 100 200 250 400 15...

Page 111: ...0 125 98 7 3 Ustawianie zasięgu WTB26x xxxxxx2xAxx z elementem przyciskowo obrotowym Naciśnięcie przycisku Teach in ok 1 3 sekundy spowoduje ustawienie zasięgu W zależności od wymagań precyzyjne ustawienie można wykonać przy użyciu potencjo metru bez naciskania przycisku Teach in Obrót w prawo zwiększanie zasięgu Obrót w lewo zmniejszanie zasięgu Zasięg można również ustawiać tylko za pomocą poten...

Page 112: ...ela 4 1 2 3 Rysunek 81 WTB26x xxxxxx1xAxx ustawianie zasięgu za pomocą potencjometru WTB26x xxxxxx3xAxx z przyciskiem Teach in Naciśnięcie przycisku Teach in ok 1 3 sekundy spowoduje ustawienie zasięgu Zaleca się ustawienie zasięgu na obiekt np patrz ilustracja 10 Po ustawieniu zasięgu należy usunąć obiekt z toru wiązki świetlnej a tło jest wygaszane Wyjście cyfrowe zmienia się patrz tabela 4 7 UR...

Page 113: ...funkcji czasowych 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Ręcznie ustawienie specyficzne za pomocą IO Link 1 ms 30 000 ms 2 URUCHOMIENIE 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTB26 113 Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia pl ...

Page 114: ...tion Data type 2 15 empty 2 15 Time measure ment value UInt 14 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit Descrip tion Data type 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 Diagnostyka błędów W tabeli I przedstawiono jakie czynności należy wykonać gdy czujnik nie działa LED błąd Przyczyna Środki zaradcze Zielona dioda LED mig...

Page 115: ...EEE Ten symbol na produkcie jego opakowaniu lub w niniejszej instruk cji oznacza że produkt podlega wymienionym przepisom 11 Konserwacja Ten czujnik firmy SICK nie wymaga konserwacji Zalecane jest w regularnych odstępach czasu czyszczenie optycznych powierzchni granicznych środkami do czyszczenia tworzyw sztucznych nie należy używać acetonu i spirytusu sprawdzanie połączeń gwintowanych i złączy mę...

Page 116: ...nk możliwe odchylenie wartości 6 wg EN 60529 7 zastępuje IP69K wg normy ISO 20653 2013 03 8 A przyłącza UB zabezpieczone przed zamianą biegunów B wejścia i wyjścia zabezpieczone przed zamianą biegunów C tłumienie impulsów zakłócających D wyjścia odporne na przetężenie i zwarcie 9 Nie zginać przewodów w temperaturze poniżej 0 C 12 1 Rysunki wymiarowe 1 2 3 5 4 4 7 1 0 28 8 1 0 32 10 8 0 43 25 0 98 ...

Page 117: ...tualną instrukcję eksploatacji produktu W polu wyszukiwania należy podać numer katalogowy produktu numer katalogowy patrz dane na tabliczce znamionowej w polu P N lub Ident no ZAŁĄCZNIK 13 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTB26 117 Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia pl ...

Page 118: ...M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 119: ...ro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais É proibido alterar resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá rios SICK AG Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK M A N...

Page 120: ...2 Verificar as condições de uso 126 7 3 Ajuste da distância de comutação 128 7 4 Configuração funções de tempo 130 7 5 Ajuste comutação por sombra luz 130 8 Estrutura de dados de processos 130 9 Eliminação de falhas 131 10 Desmontagem e descarte 131 11 Manutenção 132 12 Dados técnicos 132 12 1 Desenhos dimensionais 133 13 Anexo 133 13 1 Conformidades e Certificados 133 ÍNDICE 120 M A N U A L D E I...

Page 121: ...cur rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 Uso pretendido O WTB26 é um sensor de proximidade de supressão do fundo fotoelétrico opto eletrô ni...

Page 122: ...movimento do objeto consulte figura 85 Figura 85 Alinhamento do sensor relativamente à direção do objeto Observar o torque de aperto máximo permitido de 1 3 Nm para o sensor Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor cp ver figura 95 página 133 5 Instalação elétrica A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado Conforme o tipo de conexão devem ser observadas...

Page 123: ... connected 4 BK 5 WH 6 GY 7 not connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A Tabela 44 DC WTB 26x xxX6XxxxA00 xxX6Xx xxA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN L 2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 80227 09 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 80227 09 ...

Page 124: ... PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Funções adicionais Alarme Saída de alarme o sensor WTB26 dispõe de uma saída de pré aviso de falha Alarme no esquema de conexões ver tabela 3 que avisa quando o sensor está com operacionalidade restrita O indicador LED está intermitente neste caso Causas possíveis contaminação do sensor sensor desajustado No estado OK LOW 0 em caso de forte co...

Page 125: ... O LED emissor é desligado ou há a simulação de que nenhum objeto foi detectado Para verificar a função recorrer aos tabela 5 Se a saída digital não se comportar de acordo com o gráfico verificar as condições de uso ver Eliminação de falhas página 131 Tabela 47 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 Colocação em operação 7 1 Alinhamento WTB26P Alinhar o sensor ao objeto Seleciona...

Page 126: ...e ser determinada a partir do gráfico figura 88 1 do seguinte modo exemplo x 600 mm y 40 mm Isto é o fundo branco 90 é suprimido a partir de uma distância de 40 mm da distância de comutação ajustada Tabela 48 Condições de utilização 0 40 20 140 120 100 80 60 180 160 200 400 15 75 800 31 5 2 000 78 74 1 200 47 24 1 600 62 99 0 1 2 3 WTB26P xxxxx1xx 18 90 6 90 90 90 y x y x Minimum distance in mm y ...

Page 127: ...x luz vermelha 1 Distância de comutação sobre preto luminescên cia 6 2 Distância de comutação sobre cinza luminescên cia 18 3 Distância de comutação sobre branco remissão 90 180 7 09 500 19 69 A 1 000 39 37 1 500 59 06 2 000 78 74 0 1 2 3 BluePilot 100 180 1 000 1 400 30 2 000 Adjustment range Distance in mm inch Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending...

Page 128: ...ão estiver ajustada remover o objeto do caminho do feixe o fundo será suprimido A saída digital se altera ver tabela 4 1 3 sec 1 2 3 Figura 92 WTB26x xxxxxx2xAxx ajuste da distância de comutação com elemento de pressão e giro WTB26x xxxxxx1xAxx com potenciômetro O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação Giro para direita aumento da distância de comutação Giro para esquerda redução...

Page 129: ...ar a distância de comutação no objeto p ex ver fig 10 Depois que a distância de comutação estiver ajustada remover o objeto do caminho do feixe o fundo será suprimido A saída digital se altera ver tabela 4 1 3 sec 1 2 Figura 94 WTB26x xxxxxx3xAxx ajuste da distância de comutação com tecla teach in COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S WTB26 129 Su...

Page 130: ...O Link 1 ms 30 000 ms 2 7 5 Ajuste comutação por sombra luz 1 L D M L Comutação por luz D Comutação por sombra M manualmente configuração específica via IO Link 8 Estrutura de dados de processos WTB26x xxxxxxxxAxx 7 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 130 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio pt ...

Page 131: ... Nenhuma As saídas de comutação não se comportam de acordo com a tabela 4 1 Alteração da configuração 2 Curto circuito 1 Adaptação da configuração 2 Verificar as conexões elétri cas LED amarelo aceso nenhum objeto no caminho óptico A distância de comutação é ajustada com uma distância grande demais Reduzir a distância de comuta ção Objeto está no caminho óptico LED amarelo apagado Distância entre ...

Page 132: ...ertificado de garantia 12 Dados técnicos WTB26P xxxxx1 WTB26P xxxxx5 WTB26Pxxxxx4 WTB26I xxxxx1 WTB26I xxxxx4 Distância de comuta ção máx 30 mm 1600 mm1 30 mm 3000 mm1 30 mm 2000 mm 1 30 mm 3000 mm1 Tamanho do ponto de luz distância Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 5 mm 500 mm Typ Ø 7 mm 700 mm Typ Ø 14 mm 1 m Ø 14 mm 1 m Tensão de alimentação UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ondulação residual 5...

Page 133: ... 1 74 10 0 39 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 7 3 0 29 8 1 0 32 76 5 3 01 82 5 3 25 32 4 1 28 25 0 98 53 3 2 1 6 Figura 95 Desenho dimensional 1 cabo 1 Direção preferencial do material a ser detectado 2 Centro do eixo do sistema óptico emissor 3 Centro do eixo do sistema óptico receptor 4 Orifício de montagem Ø 5 2 mm 5 Conexão 6 Elementos de indicação e ajuste M12 1 2 3 5 4 4 7 1 ...

Page 134: ...Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 135: ...кона об авторских правах Внесение в документацию изменений сокращение или перевод ее содержимого без однознач ного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено Товарные знаки упомянутые в данном документе являются собственностью соот ветствующего владельца SICK AG Все права защищены Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY 8020354 1DS8 ...

Page 136: ...овий эксплуатации 142 7 3 Настройка расстояния срабатывания 144 7 4 Настройка функций времени 147 7 5 Настройка срабатывания при наличии отсутствии света 148 8 Структура технологических данных 148 9 Устранение неисправностей 148 10 Демонтаж и утилизация 149 11 Техобслуживание 149 12 Технические характеристики 149 12 1 Габаритные чертежи 150 13 Приложение 151 13 1 Соответствия и сертификаты 151 СОД...

Page 137: ...тации датчика 1 2 Указания по допуску к эксплуатации UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL En...

Page 138: ...елёный напряжение питания включено 5 Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения настройка функций времени 6 Кнопка обучения настройка срабатывания при наличии отсутствии света 4 Монтаж Установите датчик на подходящем крепёжном уголке см программу принадлежнос тей от SICK Учитывайте предпочтительную ориентацию датчика по отношению к направлению движения объекта см рисун...

Page 139: ...х элек трических соединений Пояснения к схеме подключений следующие таблицы Alarm выход сигнала тревоги Health выход сигнала тревоги MF конфигурация контакта 2 внешний вход обучение коммутационный сигнал QL1 C переключающий выход коммуникация IO Link Test тестовый вход UB 10 30 В пост тока Таблица 49 Соединения Wxx26x x4 xH x5 xI 1 BN 2 WH 3 BU 4 BK 5 GY 2 1 4 3 0 14 мм2 AWG26 2 1 4 3 5 0 14 мм2 A...

Page 140: ...27 09 Таблица 51 DC WTB 26x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M Таблица 52 Push pull PNP NPN Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 5 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 140 Р У К О В ...

Page 141: ...при сильном загрязнении или при обрыве кабеля НИЗКИЙ 0 При этом мигает жёлтый светодиодный индикатор Тестовый вход Тестовый вход датчики WTB26 имеют тестовый вход TE или Test на схеме под ключения см таблица 2 с помощью которого можно выключить излучатель и тем самым проверить исправность функционирования датчика при использовании линейных розеток со светодиодными индикаторами следите за правильны...

Page 142: ...ходящегося за ним фона необходимо соблюдать минимальное расстояние y между настроенным расстоянием срабатывания x и фоном Проверка условий эксплуатации сравнить расстояние срабатывания и дистанцию до объекта или фона а также отражательную способность объекта с соответствую щей диаграммой см Рисунки 5 и 7 x расстояние срабатывания y минималь ная дистанция между установленным расстоянием срабатывани...

Page 143: ...nch Minimum distance in mm y between the set sensing range and background white 90 Рисунок 101 Характеристика 2 WTB26P xxxxx4xx красный свет 1 2 3 3 000 180 1 400 180 1 000 180 100 75 30 Distance in mm inch 180 7 09 0 A Adjustment range BluePilot Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending on object remission 800 31 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 0...

Page 144: ...1 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 7 3 Настройка расстояния срабатывания WTB26x xxxxxx2xAxx с поворотно нажимным элементом Путем нажатия кнопки обучения примерно на 1 3 секунды устанавливается рас стояние срабатывания При необходимости точную настройку можно выполнить с помощью потенциометра без нажатия кнопки обучения Вращение вправо увеличение расстояния срабатывания Вращение влево уменьше...

Page 145: ...ащение вправо увеличение расстояния срабатывания Вращение влево уменьшение расстояния срабатывания Мы рекомендуем установить расстояние срабатывания в объекте например см рис 9 После настройки расстояния срабатывания удалить объект с траектории луча фон при этом затемняется Цифровой выход изменяется см таблица 4 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л...

Page 146: ...ивается рас стояние срабатывания Мы рекомендуем установить расстояние срабатывания в объекте например см рис 10 После настройки расстояния срабатывания удалить объект с траектории луча фон при этом затемняется Цифровой выход изменяется см таблица 4 7 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 146 Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Возможны изменения без уведомления ru ...

Page 147: ...ойка функций времени 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Вручную специфические настройки через IO Link 1 ms 30 000 ms 2 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTB26 147 Возможны изменения без уведомления ru ...

Page 148: ...L1 Boolean 1 бит тип данных QL2 Boolean Qint 1 Boolean QL2 Boolean Qint 1 Boolean Бит опи сание тип данных 2 15 пусто 2 15 значение измере ния вре мени UInt 14 2 15 значение счётчика UInt 14 2 15 измере ние длины скорости SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 пусто Бит опи сание тип данных 3 15 значение измере ния вре мени UInt13 8 31 пропуск ная способность UInt 24 9 Устранение неисправностей В таблице Уст...

Page 149: ...ми директивами батареи аккумуляторы и элек трические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора WEEE Этот символ на изделии его упаковке или в данном документе указывает на то что изделие подпадает под действие настоящих правил 11 Техобслуживание Этот датчик S...

Page 150: ...зке в режиме переключения Возможны другие значения в режиме COM2 5 При соотношении светло темно 1 1 в режиме переключения Возможны другие значения в режиме IO Link 6 по EN 60529 7 Заменяет IP69K согласно ISO 20653 2013 03 8 A UB подключения с защитой от перепутывания полюсов B входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов C подавление импульсных помех D выходы защищены от перенапряжения и коро...

Page 151: ...о найти декларации соответствия сертификаты и актуальное руководство по эксплуатации продукта Для этого в строку поиска необхо димо ввести артикул продукта артикул см графу P N или Ident no на заводской табличке ПРИЛОЖЕНИЕ 13 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTB26 151 Возможны изменения без уведомления ru ...

Page 152: ...操作指南 WTB26 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 153: ...9183 Waldkirch Germany 德国法律信息本文档受版权保护其中涉及到的一切权利归西克公司所有只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容未经西克公司的明确书面许可不允许对文档进行修改删减或翻译本文档所提及的商标为其各自所有者的资产西克公司版权所有原始文档本文档为西克股份公司的原始文档 2006 42 EC NO SAFETY 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 操作指南 WTB26 153 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 154: ...安装 156 5 电气安装 156 6 附加功能 158 7 调试 159 7 1 方位 159 7 2 检查使用条件 160 7 3 触发感应距离设置 161 7 4 时间功能设置 164 7 5 明通暗通开关设置 164 8 过程数据结构 164 9 故障排除 165 10 拆卸和废弃处置 165 11 维护 166 12 技术数据 166 12 1 尺寸图 167 13 附件 167 13 1 合规性和证书 167 内容 154 操作指南 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 155: ...be installed in the field rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 设计用途 WTB26 是背景抑制型漫反射式光电传感器以下称为传感器用于物体动物和人的非接触式光学检测如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动则针对 SICK AG 的任何质保申诉将视为无效 3 操作及显示元件 WTB26x xxxxxx10 WTB26x xxxxxx20 WTB26x xxxx...

Page 156: ...通暗通开关设置 4 安装将传感器安装在合适的安装支架上参见 SICK 配件目录注意传感器相对于物体运动方向的优选取向请参阅插图 109 插图 109 相对于物体方向的传感器取向注意传感器的最大允许拧紧力矩为 1 3 Nm 以传感器为参照物注意物体的优先方向参照参见插图 119 第 167 页 5 电气安装必须在断电状态连接传感器依据不同连接类型注意下列信息插头连接注意引脚分配电缆芯线颜色一旦完成所有电气连接则应加上或接通电源接线图下表说明 Alarm 警报输出端 Health 警报输出端 MF 针脚 2 配置外部输入端示教功能开关信号 QL1 C 开关量输出 IO Link 通信 4 安装 156 操作指南 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 157: ...IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A 表格 56 DC WTB 26x xxX6XxxxA00 xxX6X xxxA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN L 2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no functio n Teach L Test L no functio n www si ck com 80227 09 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www si ck com 80227 09 电气安装 5 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 操作指南 WTB26 157 如有更改...

Page 158: ... Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M 表格 58 Push pull PNP NPN Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 附加功能 Alarm 报警输出传感器 WTB26 具有一个预先停机报告输出接线图参见表格 3 中的 Alarm 该输出仅在传感器运行受限时发送消息此时 LED 指示灯闪烁潜在原因传感器脏污未调节传感器状态良好 LOW 0 脏污严重时则为 HIGH 1 Health 6 附加功能 158 操作指南 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 如有更改 ...

Page 159: ... 物体已识别时激活测试输入端参见接线图参见表格 2 发送 LED 关闭或者模拟没有检测到物体参照表格 5 检查功能如果开关量输出的表现不符合图中要求则须检查使用条件参见故障排除第 165 页表格 59 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 调试 7 1 方位 WTB26P 将传感器对准物体选择定位确保红色发射光束射中物体的中间此时应注意传感器的光学开口透明保护盖处应无任何遮挡参见表格将传感器对准物体选择定位确保红外光不可见光射中物体的中间仅可通过 LED 指示灯辨别是否正确对准为此请参见表格和表格 4 此时应注意传感器的光学开口透明保护盖处应无任何遮挡表格对准插图 110 对准 1 插图 111 对准 2 附加功能 6 8020354...

Page 160: ...色 90 反射比 180 7 09 400 15 75 A 800 31 5 1 200 47 24 1 600 62 99 0 1 2 3 BluePilot 30 Adjustment range Distance in mm inch Sensing range indicator blue LED Teach Turn adjustment A Detection distance depending on object remission 800 100 180 1 000 1 600 75 180 180 0 100 3 94 400 15 75 200 7 87 300 11 81 500 19 69 600 23 62 800 31 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 0 1 2 3 WTB26P xxxxx4xx 18 90 6 ...

Page 161: ... 5 1 600 62 99 2 400 94 49 3 200 125 98 0 2 WTB26I xxxxx4xx 6 90 90 90 y x y x white background 90 Example Sensing range on black 6 x 1 000 mm y 190 mm Distance in mm inch Minimum distance in mm y between the set sensing range and background white 90 400 15 75 350 13 78 250 9 84 150 5 91 50 1 97 1 3 18 90 插图 115 特征曲线 4 WTB26I xxxxx4xx 红外光 1 2 3 3 000 180 1 800 180 1 200 180 100 75 30 Distance in m...

Page 162: ...xxxxx2xAxx 通过按转元件调整触发感应距离带电位计的 WTB26x xxxxxx1xAxx 利用电位计设置触发感应距离向右旋转增大触发感应距离向左旋转减小触发感应距离我们建议使触发感应距离涵盖物体例如参见图 9 触发感应距离设置完成后将物体从光路中移除同时将抑制背景数字输出发生改变参见表格 4 7 调试 162 操作指南 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 163: ...离带示教键的 WTB26x xxxxxx3xAxx 通过按下示教键约 1 3 秒调整触发感应距离我们建议使触发感应距离涵盖物体例如参见图 10 触发感应距离设置完成后将物体从光路中移除同时将抑制背景数字输出发生改变参见表格 4 1 3 sec 1 2 插图 118 WTB26x xxxxxx3xAxx 通过示教键调整触发感应距离调试 7 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 操作指南 WTB26 163 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 164: ...t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M 手动通过 IO Link 进行特定设置 1 ms 30 000 ms 2 7 5 明通暗通开关设置 1 L D M L 亮通 D 暗通 M 手动通过 IO Link 进行特定设置 8 过程数据结构 WTB26x xxxxxxxxAxx 7 调试 164 操作指南 WTB26 8020354 1DS8 2021 11 24 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 165: ... 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit 描述数据类型 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 故障排除故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施 LED 故障界面原因措施绿色 LED 闪烁 IO Link 通信无开关量输出的表现不符合表表格 4 1 配置变化 2 短路 1 配置调整 2 检查电气连接黄色 LED 亮起光路中无物体触发感应距离设置过大降低开关距离光路中有物体黄色 LED 未亮起传感器和物体之间的间距过大或开关距离设置的过小增大开关距离 10 拆卸和废弃处置必须根据适用的国家地...

Page 166: ...mm 700 mm Typ Ø 14 mm 1 m Ø 14 mm 1 m 供电电压 UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V 残余纹波 5 VSS 5 VSS 5 VSS 5 VSS 消耗电流 30 mA2 50 mA3 30 mA2 50 mA3 30 mA2 50 mA3 30 mA2 50 mA3 输出电流 Imax 100 mA 100 mA 100 mA 100 mA 最长响应时间 500 μs4 2 5 ms4 500 μs4 2 5 ms4 开关频率 1000 Hz5 200 Hz5 1000 Hz5 200 Hz5 防护类型 6 参见表格 55 x4 xH x5 xI IP66 IP67 IP697 x9 xB IP65 参见表格 55 x4 xH x5 xI IP66 IP67 IP697 x9 xB IP65 参...

Page 167: ... 0 25 12 9 0 51 48 1 1 89 40 1 57 44 2 1 74 10 0 39 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 7 3 0 29 8 1 0 32 76 5 3 01 82 5 3 25 32 4 1 28 25 0 98 53 3 2 1 6 插图 119 尺寸图 1 电缆 1 待测物体的优选方向 2 发射器光轴中心 3 接收器光轴中心 4 安装孔 Ø 5 2 mm 5 接口 6 显示与设置元件 M12 1 2 3 5 4 4 7 1 0 28 8 1 0 32 10 8 0 43 25 0 98 39 1 54 6 3 0 25 48 1 1 89 40 1 57 44 2 1 74 19 7 0 78 Ø 5 2 0 2 24 6 0 97 82 2 3 24 70 2 76 Ø 5 2 0 2 ...

Page 168: ...l enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mexico sick com Netherlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl New Zealand Phone 64 9 415 0459 0800 222 278 tollfree E Mail sales sick co nz Norway Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no Poland Phone 48 22 539 41 00 E Mail info sick pl Romania Phone 40 356 17 11 20 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 283 09 90 E Mail info si...

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